-
公开(公告)号：CN118689099A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410647965.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种插秧机侧深施肥液体肥控制方法及控制系统，其中方法包括对直流液泵的排肥流量与输入电压的关系进行标定，得到第一对应关系；对插植轴的转速与电能转换机构的输出电压的关系进行标定，得到第二对应关系；根据目标排肥量、第一对应关系、第二对应关系计算基础放大系数；根据编码器以及卫星定位模块两者采集的数据分别计算的速度数据确定修正系数；根据所述基础放大系数、修正系数以及所述电压检测单元检测的实时电压得到对应于所述直流液泵的目标输入电压。本发明中，利电能转换机构产生的电压结合基础放大系数与修正系数计算，可实时对所需排肥量进行智能准确调节。
-
公开(公告)号：CN118511711A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647972.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Inventor： 冯玉岗 , 秦水 , 沈洋 , 袁文胜 , 金诚谦 , 赵超越 , 陈思衡 , 孙雅琳 , 侯瑛男 , 陈俊宇 , 陈满 , 杨腾祥 , 刘政 , 徐金山 , 倪有亮 , 钱震杰 , 张光跃
IPC: A01C15/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥机的自适应撒肥控制方法及控制系统，方法包括标定流程：通过标定操作得到排肥特性函数，存入撒肥机控制模块的存储器中；控制流程：基于撒肥机的即时移动速度以及所述排肥特性函数实时控制撒肥口调节机构运转，以使实际排肥量达到目标排肥量；标定流程包括：对多种典型肥料进行标定，得到每种典型肥料对应的所述排肥特性函数与基准重量；对于不是所述典型肥料的待标定肥料，获取其标定质量录入所述撒肥机控制模块的存储器中；根据所述待标定肥料的所述标定质量，以及与其特征类似的所述典型肥料的基准重量，计算对应于所述待标定肥料的修正系数录入所述存储器。本发明中，标定流程合理，可以快速得到所有常用肥料的排肥特性函数。
-
公开(公告)号：CN114771656B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210510255.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机前轮转向角测量方法，涉及农业机械自动导航技术领域，包括：获取拖拉机的航向角测量值和拖拉机当前的位置信息；根据位置信息计算定位天线的实际转向半径；根据定位天线的实际转向半径，确定拖拉机前轮转向轴的实际转向半径；根据拖拉机前轮转向轴的实际转向半径，确定拖拉机前轮的转向角计算值；根据拖拉机前轮的转向角计算值、所述航向角测量值，确定拖拉机在设定周期内的平均误差值；根据平均误差值对所述拖拉机前轮的转向角计算值进行校正。本发明根据陀螺仪采集的航向角和双天线RTK‑GNSS定位定向接收机采集的的全球位置信息，能够有效地实现拖拉机在田间自动导航时的前轮转向角准确测量。
-
公开(公告)号：CN118202860A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410527776.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: A01D45/22 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种大豆收获机气力输送系统，涉及籽粒输送技术领域，包括：进气管道、输送风道、输出管道、落料装置、风机、风机转速传感器、谷物流量传感器、气体流速传感器和工控机；进气管道、输送风道和输出管道依次连通；落料装置通过输送风道的落粮口与输送风道连通；风机用于向进气管道内输出高压气体；风机转速传感器与风机连接，风机转速传感器用于采集风机的转速；谷物流量传感器用于采集进入输送风道的大豆流量；气体流速传感器用于采集输出管道出口侧的风速；工控机分别与风机、风机转速传感器、谷物流量传感器和气体流速传感器连接，工控机用于基于大豆流量和风速调节风机的转速。本发明降低了大豆机收过程的破损率。
-
公开(公告)号：CN117782051A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310756983.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人收获机协同卸粮路径规划与自主作业方法，属于无人卸粮转运技术领域，本方案通过提出一种无人收获机与无人卸粮车协作的机制，在收获卸粮及运粮的过程中，针对传统无人收获机等待运粮车直接卸粮转运的模式，引入无人卸粮车按照既定的路径规划方法，自主寻找待卸粮的无人收获机，并自动进行无人收获机到运粮车之间的转运，有效解决了传统无人收获机到运粮车转移和卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致无人收获机粮满后田间等待卸粮的时间，进一步保障了无人收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278766B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910670668.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
-
公开(公告)号：CN110278762B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910649475.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布脱粒的豆类联合收获机，属于农业机械技术领域。该机的行走底盘前端为割台上部为脱粒设备，割台和脱粒设备之间通过输送机构衔接；输送机构由植株输送振压带和在籽粒输送带组成，装有振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由驱动辊轴和振压带组成，振压带由镂空胶带和柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
-
公开(公告)号：CN117446534A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311547205.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开收获机与运粮车协同作业对接方法、系统及设备，涉及机械领域。预设收获机的作业路径和定位点；预设运粮车的作业路径和定位点；通过平面几何算法计算卸粮点；控制收获机沿直线向卸粮点位移，并判断收获机距离卸粮点的距离是否小于等于预先设定的卸粮距离；若是收获机停止位移；若否收获机继续位移；控制运粮车沿直线向卸粮点位移，并判断运粮车距离卸粮点的距离是否小于等于预先设定的卸粮距离；若是运粮车停止位移；若否运粮车继续位移；通过收获机定位点、运粮车定位点和垂直预设距离计算出粮口目标位置；调节卸粮筒的旋转角、俯仰角和长度，开始卸粮。本发明实现了收获机与运粮车的精准定位与对接，提高了收获机与运粮车对接精准度。
-
公开(公告)号：CN116858143A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310769375.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
-
公开(公告)号：CN116559015B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835542.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/04 , F16H37/12 , F16H57/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.032 seconds)
