公开(公告)号：CN118689099A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410647965.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 冯玉岗 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  陈满 ,  李运东 ,  杨腾祥 ,  刘政 ,  徐金山 ,  倪有亮 ,  钱震杰 ,  张光跃

IPC: G05B13/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本发明公开了一种插秧机侧深施肥液体肥控制方法及控制系统，其中方法包括对直流液泵的排肥流量与输入电压的关系进行标定，得到第一对应关系；对插植轴的转速与电能转换机构的输出电压的关系进行标定，得到第二对应关系；根据目标排肥量、第一对应关系、第二对应关系计算基础放大系数；根据编码器以及卫星定位模块两者采集的数据分别计算的速度数据确定修正系数；根据所述基础放大系数、修正系数以及所述电压检测单元检测的实时电压得到对应于所述直流液泵的目标输入电压。本发明中，利电能转换机构产生的电压结合基础放大系数与修正系数计算，可实时对所需排肥量进行智能准确调节。