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公开(公告)号：CN115669378B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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公开(公告)号：CN116034687A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310079677.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高油菜毯状苗机械移栽成苗率的移栽方法和装置，其中方法包括移栽机构的秧爪从毯状苗中取苗并将所取的苗转移至栽植缝；在移栽机构所取的苗到达移栽位置之前，或者在移栽机构所取的苗到达移栽位置时，施肥水装置对所述移栽位置施加肥水；所述肥水中包含尿素与硼砂。装置包括苗架、移栽机构以及施肥水装置，所述施肥水装置包括肥水箱、间歇开关以及排水管；所述移栽机构包括转动座以及安装在所述转动座上的秧爪；所述排水管连接所述肥水箱，所述间歇开关设置在所述肥水箱与所述排水管之间；所述间歇开关具有位于所述秧爪的运行路径上的启动部件，所述秧爪能作用于所述启动部件以使所述肥水箱内的肥水能够通过所述间歇开关。
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公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114557187B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115250759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211070502.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，其中凹板筛清堵装置随联合收割机的脱粒滚筒一起转动；所述凹板筛清堵装置包括弹簧钢丝以及往复运动机构；所述弹簧钢丝的主体部沿着所述脱粒滚筒的径向延伸；所述往复运动机构使所述弹簧钢丝沿着所述脱粒滚筒的轴向往复平移。本发明的联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，通过将凹板筛清堵装置安装在脱离滚筒上，且在脱粒滚筒转动时同时通过往复运动机构驱动弹簧钢丝相对于脱粒滚筒往复平移，可使弹簧钢丝做螺旋线运动，在脱粒滚筒运动若干个周期后，弹簧钢丝可遍历其往复运动行程内的每一个筛孔，如此不需要密集布局弹簧钢丝，不会影响物料的脱粒作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820325B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111067379.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒直收含杂率和破碎率在线检测系统及其方法，检测箱内顶部两侧分别设置外槽轮排料机构和工业相机，检测箱内底部设有输送机构；工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过外槽轮排料机构、第一挡板和第一滑板和第一挡板调整，将玉米籽粒单层平铺于输送机构上，输送机构籽粒输送至工业相机下方的采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本图像进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明实现玉米籽粒的单层离散铺设，防止堆叠、识别度高、识别速度快。
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公开(公告)号：CN114557187A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114514828A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210361613.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F7/06 , A01D41/12 , A01D41/08 , A01D41/06 , A01D41/02 , A01F12/10 , A01F12/20 , A01F12/24 , A01F12/30 , A01F12/40 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种脱粒清选装置及联合收获机，属于农业机械领域，该脱粒清选装置包括脱粒装置和清选装置，所述脱粒装置位于所述清选装置正上方，在脱粒区间设计了自带驱动的凹板筛以及脱粒凹板间隙调节螺杆，使得脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板呈全包角错位式反方向旋转，清选装置的上筛上增加了压电薄膜检测装置和电缸驱动控制上筛旋转角度，使得本发明的脱粒清选装置及联合收获机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率。
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公开(公告)号：CN113678631A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110968546.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吹式长柄叶约束装置，其包括鼓风机、导风管以及若干出风单元；所述导风管内形成有气流通路，所述鼓风机通过所述气流通路向所述出风单元输送气流；所述出风单元上具有多个朝下设置的出风孔。本发明的气吹式长柄叶约束装置及收获割台通过设置出风单元对油菜的长柄叶施加气流，可将长柄叶下压，使得长柄叶能够避开切割组件的作用范围，有利于油菜菜苔采收后的再次生长。
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公开(公告)号：CN113115642A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110280657.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效玉米碎芯脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括分别位于机架上部的碎芯机构和下部的脱粒机构；脱粒机构包括脱粒滚筒及凹板筛以及清选风机及导料板，脱粒滚筒通过轴向间隔的辐板支撑周向间隔分布的副轴，副轴上套有间断的脱粒簧，相邻脱粒簧之间装有活套在副轴上的脱粒钉齿。碎芯机构的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与同步啮合齿轮固连，且悬臂端与相应的拉簧连接；各铰装板支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊。本发明集碎芯与脱粒于一体，在玉米脱粒前进行高效碎芯处理，与碎芯之后的脱粒机构共同有效降低玉米籽粒脱粒损伤，为解决高湿玉米低损伤脱粒提供了切实可行的技术途径。
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