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公开(公告)号：CN116297386A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310043182.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明主要包括农产品微量元素拉曼检测通用样品槽、控制单元、光谱检测单元、激光器、电源、显示屏和外壳体其内部结构为球形结构，可将光反射汇聚至拉曼探头处。所述拉曼探头检测待测物质方向为从下往上，可保持探头与待测样品距离固定；相较于传统检测方式，所述样品盛放凹槽所需待测液体样本更多，降低了因积分时间过长导致拉曼光线使待测液体水溶液蒸发带来的检测结果不稳定性；所述样品盛放凹槽的可导电圆锥体通电后，因电场的作用产生极化而产生局域电场，当待测物质分子处于局域电场中，待测物质拉曼散射光强被提高。本装置可实现对猪肉中瘦肉精含量的快速检测，具有体积小，操作简单，检测准确，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN114451082B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111534202.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方设置除草刀系统，除草车本体上方安装有控制箱，控制箱内设实时定位模块、除草刀驱动模块和电源。本发明主要针对甜菜、莴苣诸如此类的矮小的经济作物，在作物四到六叶期的除草装备，在除草的过程中能实现自动控制，能够沿作物行前进，同时清楚杂草实现精准除草，在提高了除草效率的同时，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111999293A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010630785.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬新鲜度检测及评价方法，包括：基于多光谱芯片技术，设计光谱采集装置，并获取待测果蔬光谱信息；对光谱信息进行预处理，建立模型；基于模型输出的结果，评价待测果蔬的新鲜度。本发明，基于多光谱芯片技术，获取待测果蔬光谱信息；针对果蔬新鲜度检测及评价，提出了适用的分类方法，实现对果蔬新鲜度的精确评价，实现了对果蔬贮藏期新鲜度品质的评价，具有准确、客观和适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN111833301A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010502390.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的牛肉大理石花纹等级自动评价方法，其特征在于：包括本地终端模块，云服务器模块与异地终端模块；本地终端模块为牛肉大理石花纹采集终端；云服务器模块由数据库服务器、应用服务器与应用服务器中的图像数据处理程序组成；异地终端模块包括智能手机和智能手机上的微信小程序或APP软件或网页实时操作软件。本发明降低仪器体积，使牛肉大理石花纹等级无损检测向轻便化，小型化发展；实现牛肉大理石花纹等级的快速、实时评价。
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公开(公告)号：CN110458027A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910626413.3
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于大理石花纹的生鲜肉分级方法、系统及装置。该方法包括获取生鲜肉的待分级图像；将所述待分级图像输入至预先训练好的检测分级模型，获取所述检测分级模型输出的检测分级结果；其中所述检测分级模型，是基于生鲜肉的样本集图像，以及按照大理石花纹标准样板进行分类所得的等级标签训练得到的。系统用于执行上述方法，装置还包括图像采集单元和传送带；其中所述图像采集单元用来采集所述待分级图像，所述传送带用来传送待检测的生鲜肉。本发明实施例通过训练大量的图像样本，能够有效的减少因采集角度和光源带来的影响，提高分级效率和准确率，降低人工视觉评定主观性而产生的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827883B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810252607.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及果蔬检测设备技术领域，公开了一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法，包括：箱体，在所述箱体的内部构造有容纳空间；设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构；设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构；设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件，用于传导待测果蔬中的光谱信号；设置在所述箱体的内部并与所述光谱传导器件连接的光谱分析器件，用于获得待测果蔬中的光谱信号；以及控制柜，所述控制柜与所述光谱分析器件电连接。该便携式果蔬内部腐烂变质检测装置具有检测结果准确、结构简单、便携以及操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN108645813B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810322548.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN109253701A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811330725.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种猪胴体背膘厚度激光检测系统和方法，其利用激光三角测距原理快速测量出屠宰线上猪二分体的背膘厚度值。测量系统包括背膘厚度测量探头、控制器和计算机背膘厚度管理系统。背膘厚度测量探头测量背膘厚度值并传输到计算机猪胴体背膘厚度管理系统，进行一系列猪胴体等级判定，将最终背膘厚等级存储并显示在背膘厚度测量探头的显示屏上。本发明适合在线式检测并具有操作简单、准确率高，有效地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108958306A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810429372.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种采用气力‑激光技术，在食品流变特性检测中，产生动态激励信号和使得食品表面压力或食品应变保持恒定的控制方法。所述动态激励信号包括方波信号、连续方波信号、三角函数信号等，对食品进行瞬态特性检测以及模拟运输等特殊状态下的流变特性变化规律做出检测，并进行探索。所述使得食品表面压力或食品应变保持恒定的控制方法，主要是通过对包括食品样品表面所受气力F、电气比例阀的控制电压U和食品压缩表面与喷嘴之间的距离L三个参数构建二元非线性气力调节模型实现。本发明通过对上述二元非线性气力调节模型的使用，可有效实现对食品蠕变特性和应力松弛特性的检测。
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公开(公告)号：CN108827883A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810252607.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及果蔬检测设备技术领域，公开了一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法，包括：箱体，在所述箱体的内部构造有容纳空间；设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构；设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构；设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件，用于传导待测果蔬中的光谱信号；设置在所述箱体的内部并与所述光谱传导器件连接的光谱分析器件，用于获得待测果蔬中的光谱信号；以及控制柜，所述控制柜与所述光谱分析器件电连接。该便携式果蔬内部腐烂变质检测装置具有检测结果准确、结构简单、便携以及操作方便的优点。
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