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公开(公告)号：CN111781276A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010547799.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于分维数的钢轨超声导波缺陷识别与定位方法及装置，所述方法包括：获取超声导波在钢轨中传播的时程信号；基于杜芬方程与超声导波信号展开式构建多频策动杜芬振子检测系统，并确定最佳策动力幅值；将时程信号输入已构建的多频策动杜芬振子检测系统中，定义时移窗函数，通过时移窗函数扫描实测信号，计算每一段信号的分维数；若入射波和端面回波之间的分维数等于系统维数，则钢轨完好；若大于系统维数，则钢轨存在缺陷，利用分维数的曲线峰值确定入射波、端面回波及缺陷回波接收到的时刻，根据三者之间的时间比例关系，进行钢轨缺陷定位。本发明提高了超声导波检测方法对钢轨缺陷识别的灵敏度，以有效地延长了检测范围。
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公开(公告)号：CN110757498A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911197837.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种三自由度机器人关节，它包括基座、大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；第一关节的驱动装置安装在基座上，第一关节的输出端带动第二关节相对基座在竖直平面内作外展内收运动；第二关节的驱动装置安装在第一关节的输出端上，第二关节的输出机构带动第三关节在水平面内作内外旋转运动；第三关节的驱动装置安装在第二关节上，第三关节的输出机构带动大臂连杆在竖直平面内作伸展弯曲运动；大臂连杆的旋转轴线、第二关节的旋转轴线、第三关节的旋转轴线在空间交汇于同一点。本发明具有结构紧凑，避开关节轴线的空间交汇点，有利于肩关节和髋关节设计。
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公开(公告)号：CN109623778A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811335731.6
申请日：2018-11-11
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J17/00 , B25J17/02 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/02 , B25J19/04 , F16M11/06
Abstract: 本发明公开了一种具有动态捕捉能力的机器人监测机构，涉及机器人技术领域，包括底座、机体和显示面板，所述底座的上方设置有交叉臂，且交叉臂的上方固定有承重板，所述机体安装于承重板的上方，所述显示面板设置于机体的前方，所述机体的上方安装有安装室，且安装室的上方固定有隔层，所述隔层的上方安装有云台，且云台的上方设置有支架，所述支架的上方内侧安装有摄像头，且摄像头的上方固定有防尘盖，所述摄像头的两端设置有活动轴，且活动轴与摄像头之间为螺栓连接，所述隔层的中部安装有探照灯，所述安装室的内部两侧安装有人体红外感应器，本发明的有益效果是：该装置通过对对交叉臂的设置便于实现机体的升降。
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公开(公告)号：CN109514578A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811557411.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/0005 , B25J19/00 , B25J19/06 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种具有过滤噪音功能的交流型AI机器人，涉及AI机器人技术领域，包括主体和控制机构，所述主体的内侧固定安装有承载板，且承载板的顶部安置有第一电机，所述控制机构设置于主体的上方，且控制机构的底部活动连接有连接机构。本发明的有益效果是：该具有过滤噪音功能的交流型AI机器人，通过对电动推杆和消音棉的设置，且电动推杆与消音棉之间的连接方式为粘接，当噪音传感器对周围大分贝的噪音进行传感操作时，则会启动电动推杆，使得其将固定话筒推出，便于人们靠近进行交流操作，并且通过电动推杆外壁粘接的消音棉的作用，能够对机器人周围的噪音进行过滤、消除操作，有效提升机器人与人们完成互动交流工作效率。
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公开(公告)号：CN109493654A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811553355.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: G09B5/065 , B25J11/0005 , B25J11/003
Abstract: 本发明涉及一种具有教学交互作用的儿童娱乐机器人，涉及儿童娱乐机器人技术领域，包括机器人壳体、顶台和活动机构，所述机器人壳体的正面下端设置有存放机构，且存放机构的上方外接有文字教学机构，所述机器人壳体的正面中部安置有记录机构，且记录机构的内部包括有活动槽，所述活动槽的内部上下端镶嵌有第一旋转轴，且第一旋转轴靠近活动槽中心线的一端连接有摄像头。本发明的有益效果是：通过抽拉盒可以沿着第一导轨从机器人壳体内拉出，则可以在抽拉盒放置儿童教学时所需要的用品，也可以用于放置该机器人充电装置，当在教学的过程中，儿童可以直接在抽拉盒内拿出自己所需要的用品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109461349A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811547275.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G09B19/00
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种儿童教学用具有颜色识别功能的教学机器人，涉及教学机器人技术领域，具体为主体、支撑杆和移动机构，所述主体的上方安装有顶座，且顶座的表面前侧安置有颜色识别器，所述主体的前侧设置有凹槽，且凹槽与主体之间为嵌合连接，所述支撑杆的下方安置有储物室，且支撑杆位于主体的中间，所述储物室的内部放置有储物盒，所述移动机构的上表面设置有导轨，且移动机构位于主体的底部。该种儿童教学用具有颜色识别功能的教学机器人，通过主体的设置，主体的上方安装有顶座，顶座的设置，可以直接在顶座的内部设置有颜色识别器，有利于帮助主体机器人进行物体的颜色识别，其中颜色识别器采用LX-111的型号，能够更好的对外部颜色进行分辨。
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公开(公告)号：CN109454652A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811553353.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 东莞理工学院
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J19/00 , B25J19/0083
Abstract: 本发明公开了一种具有简单问答作用的智能信息查询机器人，涉及机器人技术领域，具体为底部支撑机构、点触笔固定机构和机器人基体，所述底部支撑机构上方焊接有固定平台，所述点触笔固定机构位于触摸显示屏的左右两侧，所述点触笔固定机构的中部外侧安装有弧形夹，且弧形夹与弹力线的一端相连接，所述弹力线的另一端与固定平台相连接，所述机器人基体位于触摸显示屏的上方，所述按键的下方左右两侧均设置有耳机孔。该装置中防尘罩的设置可以避免外界灰尘通过扬声器的播报口进入到该装置的内部，从而对该装置内部零件进行防尘保护，该装置能够最大程度的削弱周边环境对顾客语音指令的干扰，从而便于该机器人准确地接收到语音指令。
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公开(公告)号：CN109443672A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811372915.X
申请日：2018-11-19
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种利用单传感器信息的移动第一特征值曲率的梁桥结构损伤定位方法，包括下列步骤：在梁桥上任一位置安装位移传感器；测量车辆荷载在经过梁桥时的位移响应，从而得到梁桥的竖向位移响应；定义位移响应的移动窗口，确定移动窗口的长度L；根据窗口内响应，用时间延迟方法重构矩阵，得到窗口移动到第i步的窗口化重构矩阵Ai；对矩阵Ai进行主成分分析，得到第一特征值λ1(i)；通过移动时间窗口，重复上一步骤，得到λ1(i)的时间序列；将λ1(i)进行一阶中间差分，得到λ1(i)的曲率时间序列，即第一特征值曲率时间序列CE(i)；利用CE(i)曲线定位损伤。该方法只需利用单个位移传感器所测响应，无需梁桥无损状况下的数据作对比，无需精确有限元模型便可准确定位梁桥结构损伤位置。
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公开(公告)号：CN109442138A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811368582.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，包括外壳、探伤仪和转盘，其特征在于：所述外壳的内部设置有主伺服电机，且主伺服电机的上下两侧均安装有齿条，所述齿条远离主伺服电机的一端安装有主调节齿轮，且主调节齿轮的上下两侧均安装有副调节齿轮，该磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，通过转盘能够有效的改变红外线摄像头的方向，能够有效地增大红外线摄像头所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够有效提高管道的探测效率，又能够减少危险障碍对机器人的伤害，还能够为维护人员提供可靠的信息支持。
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公开(公告)号：CN109434852A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537485.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本发明涉及一种通过摄录进行操作的排爆机器人，包括器体和旋接顶，所述器体的底端安置有脚座，且脚座前端底部的左右两侧均安装有主动轮，所述脚座的前端外侧安置有传动马达，且传动马达的顶端连接有传动齿轮组，所述脚座后端底部的左右两侧均安装有从动轮，且脚座后端中部的内部设置有内安装室，所述脚座的上方安装有中心调动机构，所述中心调动机构的左右两端均固定有侧接机构，所述旋接顶中部的上端衔接有摄像机构；本发明的有益效果是：该通过摄录进行操作的排爆机器人，设置有座内槽、衔接转子和侧调电机，通过侧调电机的工作，即可通过齿轮带动衔接转子进行旋转，从而方便来对摄像机构进行进一步的调节操作。
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