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公开(公告)号:CN104184166A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410438304.6
申请日:2014-08-29
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y04S20/222
Abstract: 本发明公开了一种运行、控制和保护性能提高的微电网系统,主要包括多逆变器并联运行控制策略、微电网继电保护方案、微电网负荷预测;其中多逆变器并联运行控制策略采用了改进型下垂控制算法;微电网继电保护方案采用了区域差动主保护、过流后备保护以及归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护;微电网负荷预测采用了神经网络模型。本发明将多逆变器并联运行控制的改进型下垂控制算法、微电网继电保护的控制策略的区域差动主保护、过流后备保护以及归一化制动系数的故障分量综合阻抗母线保护、微电网负荷预测的神经网络模型结合在一起,提高了微电网的不同模式切换的运行性能、控制性能、保护性能和智能化水平。
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公开(公告)号:CN104181467A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410441292.2
申请日:2014-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34 , G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种便携式直线电机多轴联动测控系统,包括计算机、多轴运动控制卡、光栅、电流传感器、电压传感器、信号调理电路和无线收发模块。动态采集各轴直线电机的位置、速度、电压、电流及其他性能参数,光栅、电流传感器、电压传感器将采集到的信号通过无线收发单元发送至运动控制卡,多轴运动控制卡可通过无线收发模块实现与计算机通信并由控制卡自带液晶显示屏显示数据,也可通过无线与计算机连接、采集的数据经由虚拟仪器开发平台LABVIEW进行数据显示、数据分析和数据存储等。本发明系统具有简易便携、避免布线复杂、采样速度快、测试精度高、处理效率高等优点。
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公开(公告)号:CN104166095A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410439278.9
申请日:2014-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双边型直线电机的故障信息融合诊断方法,通过数据层融合、特征层融合、决策层融合以及两级诊断的方式,主要针对双边型直线电机的气隙偏心故障、绕组匝间短路故障、绕组温度异常故障以及振动异常故障;其中数据层采用了park矢量融合方法以及改进的基8FFT算法;特征层采用了模糊人工神经网络法和模糊判定法。本发明将park矢量融合方法、改进的基8FFT算法、模糊人工神经网络法、模糊判定法结合在一起,提高了双边型直线电机各种故障的诊断能力。
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公开(公告)号:CN104158456A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410231925.7
申请日:2014-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车驱动电机的无位置传感控制方法,在电动汽车启动之前采用脉冲电压注入法对驱动电机转子初始位置进行检测式;电动汽车启动之后,为了进行准确的检测,在低速段采的旋转式高频电压注入法实时检测驱动电机转子位置,且为了避免电机多重凸极效应的影响,在高频电压注入法的结构上加入双重凸极解耦观测器,中速时采用高频注入法和反电动势法相结合的方式并经过神经网络控制器处理检测驱动电机转子位置,高速时采用反电动势来检测驱动电机转子位置,同时为解决在高速下由于外界干扰而可能导致观测器收敛到转子磁极相反位置的状态,加入了转子位置鲁棒观测器。本发明可以准确、有效的检测电动汽车驱动电机的转子位置信息。
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公开(公告)号:CN104131944A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410340319.9
申请日:2014-07-16
Applicant: 东南大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种恒功率输出的船用海洋波浪发电装置,包括船体、圆柱形浮筒和发电箱;发电箱内设置有液压往复机构和直线电机机构;液压往复机构包括活塞缸体、活塞环和活塞杆,活塞缸体竖直固定于发电箱内,活塞环设置在活塞缸体内,活塞杆一端与活塞环固定、另一端伸出活塞缸体;直线电机机构包括构成定子的线圈绕组和构成动子的永磁体,定子固定于发电箱内;通过液压往复机构驱动动子往复运动进行发电;圆柱形浮筒竖向置于水中;所述船体上设置有支架,杠杆通过固定转轴安装在支架上,杠杆的一端向下延伸后与浮筒固定,杠杆的另一端通过滑动转轴与活塞杆的另一端。本发明装置结构简单、效率高,可以广泛地向船体上的用电设备提供电能供给。
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公开(公告)号:CN104104298A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410340620.X
申请日:2014-07-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用新型重复控制器和位置递推控制算法以实现抑制定位力和速度脉动的目的,同时实现无位置传感技术;首先将时变的t域的信号,变换为具有固定周期的x域信号,再对其进行重复控制器的设计,从而达到抑制定位力和速度脉动的目的,同时为了准确获得LFSPM的位置和速度信息,本发明同时提出了位置递推控制算法来取代位置传感器技术,可以准确、有效的实时检测磁通切换直线电机动子位置信息。
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公开(公告)号:CN104088757A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410291454.9
申请日:2014-06-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02E10/38 , Y02E10/725 , Y02E10/727 , Y02P70/523
Abstract: 本发明公开了一种风能、海洋波浪能综合发电装置,包括提供浮力的浮筒、用于海上风能发电的永磁旋转发电机和用于海洋波浪能发电的永磁直线发电机;浮筒有两个,内浮筒在发电过程中起到静止作用,外浮筒在发电过程中向永磁直线发电机提供海洋波浪能的动能;外浮筒与永磁直线发电机的动子之间用万向连接轴和刚性连接杆进行连接,而永磁直线发电机安装在内浮筒的底部;用于海上风能发电的永磁旋转发电机安装在刚性连接杆的顶部,并且该永磁旋转发电机可以沿刚性连接杆的顶部完成径向转动,从而实现在不同海洋风向情况下进行发电。本发明中利用海上风能和海洋波浪能进行发电的发电装置结构简单、效率高,可以广泛应用于近岸和岛屿附近的海域。
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公开(公告)号:CN104079222A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410291419.7
申请日:2014-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P9/10
Abstract: 本发明公开了一种直驱式海洋波浪发电机输出功率的平稳方法,在利用海洋波浪能进行直接发电的前提下,不是增添常规海洋波浪发电系统所需的电能储能设备,而是采用调整发电机的q轴电流iq的方法,使发电机输出的功率达到平稳的目的;将基于ARMA模型的海洋波浪波高预测方法引入海洋波浪能的计算过程中,根据海洋波浪发电机的工作效率,适当调整发电机q轴电流iq的大小,促使海洋波浪能转换成电能的过程达到平稳,进而保障海洋波浪发电机的输出功率达到平稳。本发明一方面取消了常规海洋波浪发电系统所需的电能储能设备,从而降低了成本投入,另一方面提高了海洋波浪发电系统输出的电能质量,并提高了直驱式海洋波浪发电系统进行并网输电的运行性能。
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公开(公告)号:CN103780192A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410063313.1
申请日:2014-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电力机器人转子初始位置检测方法,首先通过控制驱动电路向电机施加三种不同的电压脉冲,分别检测A/B/C相的相电流响应峰值,通过对三相相电流峰值进行比较后,初步判断转子位置所在区间。根据转子位置所在区间,再次控制逆变器施加相对于该区间的一种电压脉冲,同时检测该相的电流峰值并与第一步中所检测到的电流峰值进行比较,在4次电流峰值检测过程中,选择3次检测值,进行三角函数变换,最终确定转子初始位置角。本发明提供的永磁同步电机转子初始位置检测方法,能够非常准确的检测一种永磁同步电机转子初始位置,实现电机的顺利起动;实施过程简单,不需要依赖任何电机参数,测量结果准确,具有很强的工程实用价值。
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公开(公告)号:CN102044951A
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN201110000290.6
申请日:2011-01-04
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种双边磁通切换永磁直线电动机,包括次级铁芯、初级铁芯、初级线圈、永磁体,所述初级铁芯沿竖直方向设置,次级铁芯位于初级铁芯的左右两侧,初级线圈绕制在初级铁芯的内部,永磁体位于相邻两初级铁芯的中间。本发明双边磁通切换永磁直线电动机的双边结构使得初级铁芯与次级铁芯之间形成的法向吸力可以相互抵消,削弱了因吸力过大而产生的气隙波动,从而提高电磁推力的性能和电动机的运行稳定性,适用于长距离的直线行程运动;双边结构间隙小,铁屑等杂质不容易掉入,减小电机维护成本。
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