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公开(公告)号：CN112915385B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110361076.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种含有电刺激功能的上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构、上臂动力传动机构、电刺激装置及上位机；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；电刺激装置包括肌电信号采集组件和功能性电刺激组件；上臂转动电机、手腕径向运动电机、传感器、肌电信号采集组件和功能性电刺激组件均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作；上位机接收肌电信号采集组件采集的肌电信号，并反馈给功能性电刺激组件，实现多维度多方面的上肢电刺激康复治疗训练。
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公开(公告)号：CN110604636B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910892798.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本发明具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
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公开(公告)号：CN117518912A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476054.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种经颅电刺激模式控制电路和系统，电路包括：第一继电器、第二继电器、乘法模拟器、调制波输出器和载波输出器，其中，继电器的线圈正极分别连接控制端口，第一继电器的常闭端连接输出端，第一继电器的常开端连接乘法模拟器第一被乘数正极输入端，第一继电器的公共端连接调制波输出器；第二继电器的常闭端接地，第二继电器的常开端连接输出端，第二继电器的公共端连接乘法模拟器的输出端；乘法模拟器的第二被乘数正极输入端连接载波输出器。与现有技术相比，本发明具有支持多种电刺激的形式的切换等优点。
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公开(公告)号：CN114263784A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111490828.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 本发明涉及一种微流体调控装置，包括微流控芯片、自适应液体驱动结构和弹簧阀体结构，微流控芯片由薄膜背板、薄膜和固定板组成，薄膜夹持在薄膜背板和固定板之间，固定板上设有第一空间、阀体放置空间和第二空间，薄膜背板上设置有注液口，注液口位于第一空间上方，用于向第一储液仓注入液体，薄膜与薄膜背板之间形成流道间隙，流道间隙从第一储液仓延伸至第二储液仓，弹簧阀体结构设置在阀体放置空间，用于控制流道间隙的打开或关闭，自适应液体驱动结构设置在第一空间处，用于对第一储液仓提供挤压力，在弹簧阀体结构打开时，将第一储液仓内的液体推向流道间隙，通过流道间隙进入第二储液仓。本发明驱动效果好，阻流效果好。
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公开(公告)号：CN112603766A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011630636.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种斜床式下肢康复设备，包括底部支架、设置在底部支架上的下肢运动装置和斜床减重装置，所述下肢运动装置设有两个，分别对应左右脚，所述下肢运动装置用于带动腿部实现踝关节椭圆的运动轨迹；所述斜床减重装置用于支撑身体，提供三种姿态，分别是坐式姿态、卧式姿态及斜卧式姿态。每个下肢运动装置可以分别运动。与现有技术相比，本发明的设备在使用过程中可随着患者需求调整床体角度分配减重，按照不同患者的动态调节步态，实现半主动/被动训练模式，使用过程中通过腿部伸缩以及踏板的运动，完美模拟了关节步态，有效帮助患者进行下肢康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109833600B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711231116.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B22/08 , A63B22/06 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及基于复合曲柄连杆机构的步态模拟下肢康复训练装置，包括两个复合曲柄连杆机构、脚踏板和主被动训练切换单元，通过复合曲柄连杆机构，可以将主被动训练切换单元的圆周运动与脚踏板的步态模拟运动相互转化，从而实现下肢康复训练者的主动康复训练及被动康复训练。与现有技术相比，本发明通过该复合曲柄连杆机构，可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动，且模拟步态运动的轨迹最符合人走路时的步态轨迹；另外，本装置设有主动康复训练和被动康复训练两种模式，训练效果更全面。
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公开(公告)号：CN111374864A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627717.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种气动肌腱智能康复手装置，包括手掌面板以及固定安装在手掌面板上的拇指构件和四个手指构件，拇指构件用于大拇指的固定和康复训练，四个所述手指构件分别用于其余四个手指的固定和康复训练，拇指构件包括用于固定大拇指的拇指固定单元、用于驱动大拇指向手心弯曲的拇指气动肌腱以及用于安装拇指固定单元及拇指气动肌腱的拇指安装单元，手指构件包括用于固定手指的手指固定单元、用于驱动手指向手心弯曲或手指弯曲的手指气动肌腱以及用于安装手指固定单元及手指气动肌腱的手指安装单元。与现有技术相比，本发明结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量，且康复效果好。
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公开(公告)号：CN110988261A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911156324.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于将麻醉气体混匀并检测麻醉气体浓度的装置，包括缓冲混合装置和检测装置，所述缓冲混合装置通过气道与检测装置相连，所述缓冲混合装置用于接收麻醉机内的麻醉气体，并使麻醉气体混合，所述检测装置用于检测从第一麻醉混合气体出口出来的麻醉混合气体的浓度。与现有技术相比，本发明通过螺旋弯管增大气体接触面积、通过对流原理进一步使麻醉气体混合均匀，提高了麻醉药物浓度检测精度。本发明通过设置两个气路的纯机械结构使气体混匀，无需提供额外的能量，减少了能耗更具有实用性。
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公开(公告)号：CN110974616A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911276203.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于脊髓受损患者的下肢康复设备，包括：设备机架；安装在设备机架上的升降装置；设置在设备机架上并位于升降装置下方的下肢运动装置：包括固定在设备机架上的曲柄支座、转动设置在所述曲柄支座上的曲柄组件、安装在曲柄组件顶部并用于承托患者膝盖后部腘窝的腿部拖把，以及设置在曲柄支座上并连接驱动所述曲柄组件转动的驱动组件。与现有技术相比，本发明可以为丧失行动能力的患者通过一段时间连续的步态训练等，最终能够恢复一定的感知能力、行动能力，乃至能使患者独立站立、行走。
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公开(公告)号：CN108143586B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611102439.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02 , A63B21/005
Abstract: 一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构。通过联动爬行运动机构可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练；通过摆尾运动机构可以带动患者做左右扭腰运动；通过腹部支撑机构可以提高患者的运动舒适度；通过运动角度调节机构可调节运动面板的角度。本发明实现了主、被动运动的切换，主动运动时可以调节运动阻力。通过调节运动面板角度可以实现跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行，保证患者有效的康复训练。
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