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公开(公告)号：CN116662836A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310409218.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: G06F18/232 , G06F18/10 , G06F18/25
Abstract: 本发明的目的是对纺纱车间运行过程中产生的噪声大、时域特征明显的纺纱时序数据，通过融合时域特点的模糊层次聚类纺纱时序数据分析方法，减少分类过程中的噪声的影响，考虑其中的时域特点和噪声影响，解决对纺纱时序数据流处理的准确性问题。本发明的技术方案是提供了一种融合时域特性的纺纱时序数据模糊层次聚类分析方法。本发明提出了融合时域特点的模糊层次聚类纺纱时序数据分析方法，通过DTS特征矩阵与MTS特征矩阵相互迭代，考虑纺纱时序数据中的时域特点和噪声影响，不增加时间复杂度的情况下，在迭代过程中考虑了纺纱时序数据中的时频特点和噪声影响。与最新方法相比，本发明方法能够更准确地处理纺纱制造中新产生的时序性数据。
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公开(公告)号：CN109636026B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201811494897.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06N3/044 , G06N3/047 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习模型的晶圆良率预测方法，包括以下步骤：对晶圆实际生产过程中的电性测试参数进行数据预处理，并结合主成分分析方法实现对晶圆电性测试数据中的冗余数据进行处理，获得适合模型输入的低相关性数据；其次对输入的关键电性测试参数进行训练集与测试集的划分，在此基础上设计用于晶圆良率预测的连续型深度信念网络模型，该模型主要包含两部分，第一部分是多隐层的连续型受限制的玻尔兹曼机模型，用于对模型输入变量的特征信息进行提取，第二部分是误差反向传播网络模型，用于对所提取到的特征误差信息进行微调。本发明能够实现利用晶圆生产过程中的电性测试数据对晶圆良率进行准确预测。
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公开(公告)号：CN113174669B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110398252.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明设计了一种用于环锭纺细纱自动接头的机器人末端执行机构，所述机器人末端执行机构安装于工业机器人的末端关节，其特征在于，包括纱管夹取装置、钢丝圈定位装置、纱线送出与柔性牵引装置、穿钢丝圈装置和断纱装置，纱管夹取装置、钢丝圈定位装置、纱线送出与柔性牵引装置和穿钢丝圈装置分别位于所述机器人末端执行机构的四个不同工位，断纱装置设于纱线送出与柔性牵引装置上。本发明极大地简化了完成自动接头装置的机械结构与操作复杂度，并减少了移动接头过程中需要重新定位的机构数量。
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公开(公告)号：CN113658131A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110936624.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉巡游式环锭纺断纱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：带有工业摄像头的工业相机对纱线进行巡游式检测，处理器获取工业相机巡游中的图片；建立目标区域识取模型并对目标区域识取模型进行训练，将获得的实时图像输入训练后的目标区域识取模型，判断图像中是否包含纱线目标，并提取包含纱线目标的图像的感兴趣区域；对正常矩形图像进行平滑处理；计算每根纱线的长度从而判断是否发生断纱现象。本发明考虑检测纱线数量动态变化的问题；考虑了适应不同场合下环锭纺细纱机的检测和移动下图像畸变问题，具有较好的鲁棒性；能够适应于图像纱线间距变化的问题；考虑到了多次降噪问题，有效的提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111519293B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010380839.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的断纱找头装置及使用方法，属于环锭纺细纱自动接头技术领域；包括机器人、旋转锭子、气泵装置、吸嘴、毛刷、机器视觉系统和控制柜；旋转锭子的一侧对应设有机器人，机器人的末端执行机构上设有毛刷和吸嘴；吸嘴与气泵装置连接；旋转锭子对应设有机器视觉系统；机器人、旋转锭子、气泵装置和机器视觉系统与控制柜连接。本发明装置使用机器人完成纱管的取放，使用毛刷将附着在纱管表面的断纱刷离纱管，引入机器视觉的方法完成断纱的识别与定位以及断纱是否捕获成功的检测，使用负压气泵完成断纱的捕获。本发明用于断纱的寻找与捕获，解决了现有环锭纺细纱自动接头装置中断纱找头与捕获时间长、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113604919A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110398137.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于环锭纺细纱自动接头的备用纱绕纱装置，包括吹气绕纱装置、备用纱退绕装置、纱线送出与柔性牵引装置；所述吹气绕纱装置可将备用纱稳定卷绕至断纱纱管上；所述备用纱退绕装置可以控制备用纱的输出长度与速度；所述纱线送出与柔性牵引装置装配在工业机器人末端，用于完成备用纱的运送、备用纱的柔性持握与牵引。本发明为自动接头中引纱接头方式提供了一种稳定可靠的备用纱绕纱装置，解决了现有引纱接头技术中绕纱不稳定、成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN111985672B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010380488.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明针对单件作业车间调度问题约束复杂、解空间种类多，传统的数学规划算法和元启发算法无法满足大规模作业车间调度问题的快速求解的特点，提出了基于多Agent深度强化学习的单件作业车间调度方法。本发明首先设计多Agent间的通信机制，采用多Agent方法对单件作业车间调度问题的强化学习建模；其次构建深层神经网络对车间状态进行提取，并在此基础上设计作业车间动作选择机制，实现了车间加工工件与车间环境之间的交互；再次，设计奖励函数对整个调度决策进行评估，并使用PolicyGradient算法对调度决策进行更新，以得到更优秀的调度结果；最后使用标准数据集对算法性能进行了性能评估与验证。本发明能够解决作业车间调度问题，丰富了作业车间调度问题的方法体系。
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公开(公告)号：CN111650208B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010483152.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种巡游式机织面料疵点在线检测器及应用。本发明针对当前机织面料疵点自动检测技术运行时间长、漏检高、资源占用多的特点，提出了一种针对机织面料的巡游式在线疵点检测器。本发明首先根据机织面料的表面特征和其疵点的形成机理和图像特征，设计了机织面料在线疵点检测算法，运用深度可分离卷积减少神经网络的参数量和计算量；其次设计了巡游式在线疵点检测装置，通过控制单元输出脉冲信号驱动步进电机，精确控制同步带滑台上的单个相机进行纬向位移，二次覆盖单向检测的漏检区，实现了全幅面巡游检测。本发明能够解决目前自动检测技术的不足，实现机织面料生产线上的疵点检测。
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公开(公告)号：CN111665066B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010418461.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 东华大学 , 北京中丽制机工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的设备故障自适应上下预警界生成方法，可用于化纤卷绕机在纺丝过程中的故障诊断，方法包括：用于区间预测的卷积神经网络模型，用于区间自适应生成和分类的上下界模型。本发明利用对化纤卷绕机在纺丝过程中采集到的振动信号进行故障诊断，克服了已有的故障诊断技术准确度不高、易受人为因素影响的不足，引入代价敏感学习模块对卷积神经网络更新迭代过程中的损失函数进行优化，从而得到误分代价为优化目标的机器学习故障检测方法。本发明在样本不平衡条件下有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN112904818A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068572.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构件加工车间预测‑反应式调度方法，所述方法包括：获取关于车间设备、加工任务和工艺信息等数据，生成初始条件下的预调度方案；当扰动事件发生时，基于设计的相对性能偏差指标对扰动事件对预调度方案的影响进行评价，并根据不同的影响水平，从立即重调度、延迟重调度和忽略影响中选择对应的响应策略；若选择立即重调度，则直接进入重调度方法选择模块，若选择延迟重调度，则根据混合触发机制确定重调度时刻，若忽略影响则继续执行预调度方案；在重调度方法选择中，更新扰动发生时的系统状态，将之输入随机森林模型对重调度方法进行选择，并根据选择结果更新调度方案，直至所有任务加工完成。
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