公开(公告)号：CN113380098A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110666941.9

申请日：2021-06-16

Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 田志刚 ,  杨鹏伟 ,  谢鹰 ,  陈闻舞 ,  唐建 ,  李国前 ,  谭军 ,  刘晓明 ,  陈自建 ,  赖悦 ,  蒋加川 ,  吴朋

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/06

Abstract: 本申请实施例适用于矿山安全培训技术领域，提供了一种矿山安全虚拟实训系统，包括：安全生产实训视频子系统，用于提供矿山安全培训视频，所述矿山安全培训视频为基于矿山实景模拟的三维动画视频；安全虚拟实训子系统，用于提供基于虚拟现实技术模拟的矿山施工作业场景以及在所述矿山施工作业场景中模拟的矿山事故；设备虚拟实训子系统，用于提供基于所述虚拟现实技术模拟的矿山井下生产场景并结合实体模拟器对参训人员在所述矿山井下生产场景中操作采矿设备的过程进行模拟。上述系统提供了一种易于理解、易于接受的培训新模式，可以可视化地表达矿山安全生产知识点，有效地提高了矿山安全培训质量。

公开(公告)号：CN108804792B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201810541441.0

申请日：2018-05-30

Applicant: 中南大学 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司 ,  云南迪庆有色金属有限公司

Inventor： 贾明滔 ,  方传峰 ,  鲁芳 ,  毕林 ,  王李管 ,  冯兴隆 ,  刘华武

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。

公开(公告)号：CN110348035A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910293768.5

申请日：2019-04-12

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  汤其旺 ,  杨玲 ,  石勇龙 ,  钱鹏 ,  毕林 ,  王李管

IPC: G06F17/50 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤：获取被检测元素的第一质量目标；根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数；基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据；判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标；若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标，则不作处理；若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标，根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快，计算精确，纠偏及时，质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。

公开(公告)号：CN110148062A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910346357.8

申请日：2019-04-26

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 毛杜 ,  王晋淼 ,  汤其旺 ,  王李管 ,  毕林 ,  任助理 ,  张炬 ,  陈鑫 ,  钟德云

IPC: G06Q50/02 ,  G06F16/22

Abstract: 本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。

公开(公告)号：CN110047141A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910153810.3

申请日：2019-03-02

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  毕林 ,  王李管 ,  钟德云 ,  任助理 ,  张炬 ,  王晋淼

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供了一种露天矿山开采现状三维模型更新方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框；若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点，将交点插入爆堆顶面线框中；将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新；依上两个步骤的原理，完成台阶坡底线的更新；更新后的台阶坡顶底线间重构三角网，实现露天矿山开采现状三维模型的更新。本发明的露天矿山开采现状三维模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标完成露天矿山开采现状三维模型的更新。

公开(公告)号：CN110033390A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910158303.9

申请日：2019-03-02

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  王李管 ,  毕林 ,  张炬 ,  王晋淼 ,  钟德云 ,  任助理

IPC: G06Q50/02 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种露天矿山生产爆堆自动创建方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆范围线框；爆堆范围线框根据炮孔划分成凸多边形区域的集合；凸多边形区域分组及轮廓提取；轮廓复制一份，根据两轮廓创建爆堆三维模型，再结合炮孔岩粉样化验信息进行属性计算。本发明的露天矿山生产爆堆自动创建方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山生产爆堆自动创建。

公开(公告)号：CN109886562A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910084498.7

申请日：2019-01-29

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 陈鑫 ,  毕林 ,  王李管 ,  王晋淼 ,  钟德云 ,  任助理 ,  张炬

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明提供了一种采矿生产技术协同平台下的露天采矿生产计划编制待办事务自动创建与处理方法及系统，所述方法包括采矿生产技术协同平台后端服务层根据生产计划类型和时间周期自动创建待办事务；通过访问平台的前端界面展示出生产计划编制待办事务信息及详情；点击待办事件链接后，采矿生产技术协同平台自动启动生产计划编制软件工具；生产计划编制软件工具根据待办事务信息及详情自动从矿山中心数据库下载相关数据；完成生产计划编制事务后，通过提交功能将生产计划编制成果上传至矿山中心数据库；上传完成后，自动将生产计划编制待办事务标记为已处理，并启动生产计划编制成果审批流程。本发明解决了露天采矿生产计划编制工作流程复杂，工作效率低下难题，实现高效完成露天采矿生产计划编制事务。

公开(公告)号：CN107101579A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710283655.8

申请日：2017-04-26

Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 张建国 ,  齐飞祥 ,  刘金路 ,  温小平 ,  席海涛

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。

公开(公告)号：CN104765915B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510143817.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 中南大学 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 王李管 ,  陈鑫 ,  贾明滔 ,  张建国 ,  彭平安

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。

公开(公告)号：CN106567711A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610902232.5

申请日：2016-10-17

Applicant: 云南迪庆有色金属有限责任公司 ,  长沙迪迈数码科技股份有限公司

Inventor： 刘华武 ,  王李管 ,  冯兴隆 ,  张建国 ,  吴明 ,  刘杨

IPC: E21C41/22

CPC classification number: E21C41/22

Abstract: 本发明公开了一种基于自然崩落法长期放矿计划的方法和系统，所述方法包括：S1：根据预设放矿区域的地形和地质特征建立所述预设放矿区域的放矿模型，并获取所述放矿模型中的每一放矿体中的每一放矿分层的品位；S2：根据所述品位，计算所述预设放矿区域内的最佳放矿高度；S3：根据所述最佳放矿高度，筛选出在菱形约束、固定顺序和无菱形约束的放矿顺序下，所述预设放矿区域能实现的净现值最大的放矿顺序；所述放矿模型包括至少一个放矿体，每一所述放矿体分为多个放矿分层。该方法综合考虑了放矿高度和放矿顺序对放矿区域可以实现的净现值的影响，做出了净现值达到最大值的长期放矿计划，实现了经济、高效的放矿计划的制定。