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公开(公告)号：CN117402368A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311420438.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 青岛科技大学
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明涉及材料科学领域，具体涉及一种聚合物石墨烯复合材料产品制备方法。包括以下步骤：步骤1，三维建模，并生成模型分层数据；步骤2，光固化成型原产品，采用反应固化设备将聚乙二醇(600)二丙稀酸酯固化成型；步骤3，清洗产品原型；步骤4，二次固化；步骤5，管式炉准备；步骤6，管式炉碳化制备，制定好加热程序使炉内温升到850～1000度并保温2分钟后，结束加热；步骤7，取出成品。本发明是利用聚乙二醇(600)二丙稀酸酯在高温下热解生成小分子链和碳原子，小分子链和碳原子再原位组装成“聚合物石墨烯”新型材料。本发明不仅提升了以此新型材料为基础制备试件的承载能力与韧性，而且规避了传统制备方法中石墨烯与聚合物混合时易团聚的缺点。
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公开(公告)号：CN116859728A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310774961.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进多目标粒子群算法的船舶动力定位系统推力分配方法，建立包含多个独立优化目标的目标函数，将改进的多目标粒子群优化算法引入到多目标推力分配优化问题的求解中，而非通过加权系数方式将推进器功耗、推力分配误差、推进器损耗抖动等多个优化目标合为单一目标优化问题求解，能够在考虑全局性和灵活性情况下、获取更可靠的和最优的推力分配结果，从而提高推力分配精度、降低能耗、减小推力分配误差和推进器磨损及抖动，使推力分配问题的解更加符合实际，解决了单目标推力分配问题求解中权值选择困难及各目标函数间存在冲突的问题，明确了推进器各项性能指标的物理意义。
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公开(公告)号：CN116625242B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310919635.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开一种光学三坐标测量机路径规划方法、系统、电子设备及介质，涉及测量路径规划领域，方法包括：建立世界坐标系下被测零件的三维模型；确定三维模型的初始测量视点集；基于光线跟踪算法，对初始测量视点集进行筛选，确定有效测量视点集；根据有效测量视点集，利用蚁群算法和包围盒树，确定光学三坐标测量机的测量路径；光学三坐标测量机根据测量路径，测量被测零件的尺寸。本发明提高了规划光学三坐标测量机测量路径的精确度。
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公开(公告)号：CN113232346B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110498472.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29D30/06
Abstract: 本发明涉及轮胎缺陷技术领域，具体为一种子午线轮胎表面气泡缺陷刺穿装置，该装置主要包括支撑机构、执行机构、传动机构和导向机构。本发明将曲线导轨与双作用气缸相结合，伺服电机带动相应的同步带轮转动，进而带动曲线导轨滑块在曲线导轨上自由移动，同时双作用气缸进行往复运动带动刺穿针完成刺穿操作，以达到将手工气泡刺穿转化为自动化操作的目的，解决了传统人工弊端，方案合理可行，具有结构简洁、工作效率高、刺穿精确等优点，减少了部分人工成本，符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求，具有一定的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN114861319A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210553682.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据集及测试数据集；基于训练数据集，采用不同激活函数和优化算法构建递归神经网络船舶运动模型并进行迭代训练；基于测试数据集，对建立的船舶运动神经网络模型进行测试及优化，确定最终的船舶运动递归神经网络模型。本发明基于数据驱动原理，仅基于船舶测量船位和航向，及当前的船舶推进系统信息，建立基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型，实现对未来船位和航向的直接预测，而无需对系统参数进行辨识，可实现智能船舶的数据驱动控制，从而构建船舶智能控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633471A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210270075.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/165 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/10 , B29K103/08
Abstract: 本发明公开一种3D打印方法及适用于该打印方法的3D打印装置，涉及3D打印领域，打印方法包括以下步骤：步骤一，制品壳体制备，配备制备壳体所需的无机非金属膏状材料，并通过挤出方式成型壳体；步骤二，无机非金属颗粒材料填充，制备无机非金属颗粒结构，并将无机非金属颗粒结构填充于壳体内部；步骤三，黏结剂填充，将黏结剂液滴喷洒于无机非金属颗粒结构上方，并在负压作用下将黏结剂液滴吸入无机非金属颗粒结构之间。该3D打印方法采用先打印壳体后在壳体内部填充颗粒结构的方式来制备制品，如此颗粒结构支撑于壳体上，成形时主要依靠壳体完成外形，固化处理时依靠紧密接触的颗粒保持形状稳定性，该3D打印方法能够有效减少制品变形量。
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公开(公告)号：CN112818548B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110160025.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶混炼过程填料段的密炼机转子能耗预测方法。为了准确预测橡胶混炼过程中填料阶段的密炼机转子能耗，本发明首先采集橡胶混炼过程中填料阶段的密炼机转子功率数据；根据功率数据曲线的变化趋势，确定功率表征点，建立多种可行的功率与时间的数学模型；将所建立的各个功率表征点的功率值与转子转速的二次多项式带入到所建立的多种可行的功率与时间的数学模型中，通过积分获得转子能耗的多种可行的数学模型；最后分别将多种可行的各个能耗预测模型的能耗预测值与真实值进行比对，综合考虑平均绝对误差和方差，确定填料段的最优的能耗预测模型。本发明适用于橡胶混炼过程中填料段的密炼机转子能耗预测。
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公开(公告)号：CN110687793B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911064678.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于输入增量的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：建立考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位系统状态空间模型并进行离散化处理，得其离散时间模型；以输入增量作为状态变量，将控制输入作为扩展状态，建立包含输入增量的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对未知状态和控制输入进行估计；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入增量序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113858612A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111251141.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/30 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 基于熔融沉积(FDM)技术制备的产品自身力学性能较差，且层间弱界面结合使其存在先天不稳定性，限制了熔融沉积产品作为关键承载部件的使用范围。由于碳纳米管的强度和模量高、长径比高、比表面积大等特性，能通过阻止裂纹扩展、使裂纹偏转、界面脱粘、碳纳米管拔出和桥联等机制吸收能量，大大提高聚合物的韧性，是增韧聚合物的有效手段。为了提高熔融沉积产品的界面性能，扩大熔融沉积产品在现代工业中的使用范围，本发明的提供了一种基于FDM与等离子技术的复合材料成型方法。在熔融沉积成型过程中，利用等离子技术将碳纳米管喷涂于聚合物表面以提高层间界面的啮合摩擦力，增强界面粘结性能，从而提升基于FDM技术制备零件的整体力学性能，扩大熔融沉积产品在现代工业中的使用范围。
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公开(公告)号：CN113232346A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110498472.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B29D30/06
Abstract: 本发明涉及轮胎缺陷技术领域，具体为一种子午线轮胎表面气泡缺陷刺穿装置，该装置主要包括支撑机构、执行机构、传动机构和导向机构。本发明将曲线导轨与双作用气缸相结合，伺服电机带动相应的同步带轮转动，进而带动曲线导轨滑块在曲线导轨上自由移动，同时双作用气缸进行往复运动带动刺穿针完成刺穿操作，以达到将手工气泡刺穿转化为自动化操作的目的，解决了传统人工弊端，方案合理可行，具有结构简洁、工作效率高、刺穿精确等优点，减少了部分人工成本，符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求，具有一定的实用价值和应用前景。
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