基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法

    公开(公告)号:CN104819841A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510223663.4

    申请日:2015-05-05

    Abstract: 基于内置编码信息的单传感柔性角度域平均方法,首先利用编码器读取机械设备中测试轴的角位置信号,采用多项式拟合法获取瞬态运动信息,得到三阶差分Jitter信号和一阶差分转速信号,计算Jitter信号的角度域等间隔采样信号和转速信号的波动量,通过设定转速波动量阈值判断信号是否为平稳信号,对超过阈值范围的为非平稳信号进行角度域重采样,否则作为平稳信号处理,原j(t)信号即作为等角度间隔采样信号,采用基于Chirp-Z变换的柔性角度域平均方法,确定机械设备是否存在的故障,本发明很大程度上的控制了实验设备数量、简化了数据采集程序、降低了测试费用,益于故障特征提取和诊断监测的自动化,节约时间,效率更高。

    一种基于阶比-全息谱原理的旋转机械故障特征提取方法

    公开(公告)号:CN102998110B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201210507537.8

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于阶比-全息谱原理的旋转机械故障特征提取方法,利用了阶比分析处理非平稳信号的能力和全息谱综合可靠地反映机组状态的能力。将两者进行融合既能够在转速波动时利用二维全息谱来进行故障诊断,又可以方便地对起停车信号进行力和力偶分解、全息瀑布图分析,本发明大大地扩展了传统全息谱的运用范围,实现了对起停车信号进行多种特征参数提取,突破了传统只能进行波德图分析的局限,拓展了旋转机械故障监测诊断的水平和范围,为旋转机械健康可靠地运行提供有力支持。

    基于特征融合和粒子滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN103955750A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410135995.2

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 基于特征融合和粒子滤波的滚动轴承剩余寿命预测方法,在指标计算部分,首先从轴承振动信号中提取原始特征,采用相关性聚类方法对提取的原始特征进行聚类,然后从各类中选取一个典型特征构成最优特征集,最后采用加权融合方法将特征集融合为最终的衰退指标;在寿命预测部分,先对衰退指标进行平滑处理和重采样,将时间间隔调整为期望值,采用最小二乘拟合计算状态空间模型初始参数,然后根据新的观测数据对模型参数进行实时更新,最后预测轴承剩余寿命,本发明寿命预测结果与真实值差异小,应用效果好。

    不依赖于时域平均的行星齿轮箱信号分离和诊断方法

    公开(公告)号:CN103940607A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410136072.9

    申请日:2014-04-04

    Abstract: 不依赖于时域平均的行星齿轮箱信号分离和诊断方法,选择余弦升幂函数作为分离窗函数,选择啮合频率附近频带对传感器采集到的行星齿轮箱振动信号进行带通滤波,然后求取滤波信号包络,找到包络信号最大值对应时刻T,该时刻为某一行星轮最接近传感器位置时刻;将T+ifc/p作为时移t'带入分离窗函数中,将分离窗函数与传感器采集到的行星齿轮箱振动信号相乘得到行星齿轮箱振动分离信号,对分离信号做傅里叶变换,若啮合频率附近存在故障特征频率边频带,表明行星齿轮箱存在对应类型故障,本发明有效地提取了行星齿轮箱的故障特征信息,实现行星齿轮箱故障的有效诊断。

    基于无时标短时相位解调的齿轮箱故障诊断方法

    公开(公告)号:CN103353396A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201310252970.6

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 基于无时标短时相位解调的齿轮箱故障诊断方法,先将加速度或速度传感器吸附于被测试齿轮箱,并对其振动信号进行采集,采用短时傅里叶变换得到特征振动的瞬时频率信号,带入到广义傅里叶变换对振动信号进行时频扭转,然后采用带通滤波方法提取特征频率成分的平稳投影量,再进行广义傅里叶反变换,得到啮合频率成分,然后进行Hilbert变换获得啮合频率成分的瞬时相位,进而利用瞬时相位,对原始振动信号进行角度域重采样,将重采样后的信号进行合理分段和角度域平均后作相位解调以实现短时相位解调,本发明降低测试系统的硬件成本,提高测试系统的市场竞争力。

    总体平均经验模式分解协助噪声确定方法

    公开(公告)号:CN103336895A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310237419.4

    申请日:2013-06-14

    Abstract: 总体平均经验模式分解协助噪声确定方法,对用randn表示的高斯白噪声进行快速傅里叶变换,得到其频谱,对该频谱乘以正弦函数该乘积表示为Y(f)=A·X(f),对Y(f)进行快速傅里叶逆变换,即得到幅值随频率正弦变化的噪声信号的时间序列,用构造的噪声代替高斯白噪声加入原始信号,进行总体平均经验模式分解,本发明克服了由于加入幅值不随频率变化的高斯白噪声而带来的模式混淆问题,实现机械设备故障的有效诊断,分解结果相对比较精确。

    一种基于内置传感器的数控机床主轴现场动平衡方法

    公开(公告)号:CN102501141B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110332072.2

    申请日:2011-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于内置传感器的数控机床主轴现场动平衡方法。该方法在动平衡实施中以数控机床内置光栅尺与主轴电机编码器信息为依据。当主轴以一定转速运转时,由于不平衡等因素所导致的振动将直接传递至各进给轴,而这种受迫振动将导致各进给轴静态位置的微量波动。基于此,本方法在主轴不平衡信息获取上,以主轴电机编码器输出的参考相作为键相信号触发计数板卡同步采样,通过计数板卡解码主轴各进给轴的静态位置波动信息,同时解码主轴电机编码器转速信息。与传统的基于振动传感器的现场动平衡方法相比,通过充分利用数控机床内置信息,该方法在保证平衡精度要求的同时减少了系统硬件成本,并可实现特殊环境要求的主轴现场动平衡控制。

    一种基于齿轮加工仿真模型的齿轮加工表面形貌分析方法

    公开(公告)号:CN103105152A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310009082.1

    申请日:2013-01-10

    Abstract: 本发明公开了基于齿轮加工仿真模型的齿轮加工表面形貌分析方法,其特点是基于齿轮磨削加工原理建立仿真模型,在此基础上推导得到加工齿轮表面形貌仿真的一般流程,将通过仿真或者从齿轮磨削加工过程中机床内置传感器采集到的运动轴动态信息代入仿真模型,获得模拟的齿轮磨削加工表面形貌。该方法可用于齿轮磨削加工表面质量预测,进一步地可用于定量评价运动轴动态误差对齿轮磨削表面质量的影响,以及齿轮加工精度与表面波纹度、粗糙度的误差溯源,为提高齿轮磨削加工表面质量与磨齿机故障诊断效率提供了理论依据和实施方法。

    一种消除信号相位随机误差的方法

    公开(公告)号:CN102095552B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201010572935.9

    申请日:2010-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种消除信号相位随机误差的方法。该方法是以优化、估计、计算采集起始时刻与键相“零点”位置之间的真实相位偏移值为基础,以真实相位偏移值修正测试信号快速傅里叶变换(FFT)的相位值,进而消除采样随机误差对信号的影响。本发明提出的相位修正方法,在信号采集随机相位误差控制方面具有先验性,理论和实验证明,按照本发明方法操作,可以将测试信号的单次采样随机误差控制在满意的精度范围。相位是振动测试、分析、控制领域的重要参量,因此该方法的提出,在工业现场降振、消噪中,将有十分广泛的应用。

    一种基于敏感测点数据融合的行星轮故障识别方法

    公开(公告)号:CN102592172A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210031550.0

    申请日:2012-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于敏感测点数据融合的行星轮故障识别方法,该方法选取对行星齿轮箱故障识别适用性强的特征参数组成特征集,然后利用历史数据训练基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的分类算法,最后在多个测点所测振动数据的基础上采用训练好的分类算法实现行星齿轮箱故障的自动分类识别。本发明的优点在于把多个测点的信息融合到一起,利用基于ANFIS的分类算法进行故障分类,实现行星齿轮箱故障的准确识别,这种方法克服了不同测点信息对故障敏感程度不一致的问题,显著提高了故障识别的准确性与稳定性。

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