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公开(公告)号：CN102200092B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110087033.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种水下滑翔机的晃动发电装置，该装置是利用安装在滑动发电机输入轴上偏心轮的转动和滑动发电机的平移将波浪运动产生的机械能采集起来，再通过发电机将采集到的机械能转化为电能供水下滑翔机使用，从根本上解决了水下滑翔机的能源供给问题；本发明装置收集水下滑翔机横滚、俯仰两个方向晃动的机械能，转化效率高；装置整体外形呈圆柱形，结构紧凑，可作为单独机构直接装载回转体型水下滑翔机。
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公开(公告)号：CN102720807A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210213090.3
申请日：2012-06-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H3/10
Abstract: 一种往复旋转运动变单向旋转运动的传动装置，采用多级齿轮传动，并通过两个单向联轴器将输入轴上的往复旋转运动通过多级齿轮传动，并带动单向联轴器的爪轮顺时针或逆时针旋转，使两个单向联轴器产生顺时针的旋转或逆时针的旋转，使输入轴无论逆时针旋转还是顺时针旋转，输出轴式中保持顺时针旋转，实现输出轴的单向转动输出，具有往复旋转驱动、单向旋转输出的特点，应用广泛，特别适用于海浪发电装置的换向装置。本发明中齿轮传动级数小，效率高，输入轴与输出轴保持较高的同轴度，具有结构紧凑、可靠性好的特点。与现有技术相比，本发明构造简单、传动效率高、可靠性高，并且易于更换。
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公开(公告)号：CN102720806A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210211202.1
申请日：2012-06-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种往复力驱动单向传力输出的换向装置。驱动轴、第一传动轴、第二传动轴、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一单向离合器、第二单向离合器、第一大齿轮、第二大齿轮均位于机架内。第一单向离合器的内圈固定在第二传动轴上，外圈与第一大齿轮固定连接。所述第二单向离合器的内圈固定在驱动轴上，外圈与第二大齿轮固定连接。并且所驱动齿轮与第一传动齿轮之间啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮之间啮合。第一大齿轮与第二大齿轮之间啮合。本发明具有双向旋转驱动、单向旋转输出的特点，应用广泛，特别适用于海浪发电装置的换向装置，并且结构简单、使用可靠、传动效率高。
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公开(公告)号：CN120016704A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510091671.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了用于回转型装备无线充电的聚能初级线圈结构及线圈装置。可变形弹性膜固连至壳体的弧形端，形成具有密封腔室的储囊。布置成多排多列的多个初级线圈嵌置在弹性膜上。介质充放器储存绝缘介质并且在初级线圈与装备上的次级线圈对接充电时将介质充入储囊腔室中以使弹性膜产生形变并与装备贴合而改变初级线圈的方位、以及在充电完成后将介质排出以使弹性膜恢复形变。本发明一方面可控制弹性膜上初级线圈的位置和朝向，使得初级线圈的磁场在次级线圈位置处叠加，磁场强度达到最大，实现聚能效果，提高无线充电效率；另一方面可将线圈耦合区域的海水排出，使耦合区域几乎不存在涡流损耗，由此提高电能传输效率，保证不同水下装备的高效充电。
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公开(公告)号：CN119315684B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411875504.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00 , H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M7/06
Abstract: 本发明公开了一种具有恒功率输出的无线电能传输系统，包括：电能传输电路，用于无线电能传输；控制信号生成模块，用于采集电能传输电路中负载电阻的电流信号和电压信号，并根据电流信号和电压信号生成PWM信号；控制模块，用于根据PWM信号调整电能传输电路的补偿参数。本发明负载变化范围宽，可以较好的实现面向锂离子电池负载的恒功率充电控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119542578A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411614039.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了基于无线能信技术的水下装备多工况重构电池组及重构方法，电池组包括多层电池模块，每层电池模块包括多个电池单体，电池单体的两端分别设有次级无线能信同传装置，水下装备控制系统中预置不同航行阶段所需的电压电流及电池单体数量的数据库。在水下装备服役过程中水下装备控制系统能控制重构电池组重构，使重构电池组的输出功率满足水下装备航行功率需求，实现水下装备电池组输出功率自适应调节的同时，避免了输出功率过大造成能源浪费。本发明重构电池组基于无线能信技术进行能源补给，避免了传统功率调节方式带来的热效应问题，提高了水下装备多工况重构电池组的能源利用率，提升了水下装备水下作业的续航能力、隐蔽性。
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公开(公告)号：CN119049847B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411545842.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为解决目前实现不同型号的水下装备的水下电能补给，尤其是实现体量差异较大的水下装备的水下电能补给，需要建立多个水下充电基站以搭载不同规格的原边线圈，导致水下充电基站的利用率降低、维护成本增大的问题，本发明提出一种可调式原边线圈组件、调节方法和无线电能发射装置。本发明的可调式原边线圈组件包括储线单元、绕制单元、收放线单元、充放油组件和控制模块，控制模块能根据搭载在水下装备上的副边线圈的规格控制充放油组件和绕制单元工作，绕制成与副边线圈匹配的原边线圈，形成适配不同型号水下装备充电需求的耦合器，实现同一个水下充电基站搭载不同规格原边线圈的功能，提高了水下充电基站的利用率，降低了水下充电基站的维护成本。
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公开(公告)号：CN118868436B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411367498.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为了解决现有的水下无线充电装置因难以避免海水引起的线圈耦合区的涡流损耗而导致电能传输效率较低，以及未考虑原、副边线圈不对中对线圈参数的影响而不利于水下无线充电装置高效稳定运行的技术问题，本发明提出了一种水下无线充电线圈组件、对接方法和水下无线充电装置。本发明通过在位于水下充电基站侧的原边线圈组件中增设可变形介质储囊和用于向该可变形介质储囊充入及抽出绝缘介质的绝缘介质充放装置，使得线圈组件在对接后具备排出线圈耦合区海水的功能和自动对中功能，提高了电能传输效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118849818B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411351341.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 为了解决现有的水下无线充电装置电能传输效率较低的技术问题，本发明提供了一种提高水下无线充电效率的线圈组件、无线充电装置和方法。本发明通过在位于水下充电基站侧的原边线圈组件中增设可变形介质储囊和用于向该可变形介质储囊充入及抽出绝缘介质的绝缘介质充放装置，使得线圈组件在对接后具备排出线圈耦合区海水的功能，从而最大程度减小甚至消除海水在线圈耦合区引起的涡流损耗，提高了电能传输效率。
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公开(公告)号：CN118849831B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411351444.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种框架式自主水下航行器对接充电装置及充电方法，在综合考虑框架式自主水下航行器对接和充电过程，对对接结构和对接方案进行优化，通过半开口的对接充电装置结构、左右对称倒圆渐收结构的设计以及辅助定位组件的介入，在保证对接精度的前提下简化了框架式自主水下航行器端在对接工作中的工作量，避免了在框架式自主水下航行器上安装额外的对接装置对框架式自主水下航行器运载能力和流体特性的影响。同时，设计了包含可变形介质储囊和绝缘介质充放组件的发射端耦合器结构，在框架式自主水下航行器对接完成后，储囊充油/充气排开耦合器间隙内的海水，避免涡流损耗，提高系统效率。
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