公开(公告)号：CN111300292A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201811507428.X

申请日：2018-12-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王绍襄 ,  付豪 ,  王延斌

IPC: B25B11/00

Abstract: 本专利公开了一种轴承内圈夹持装置，包括底座、伞状支撑机构、滑轨、圆筒形支架、压块、推杆，在滑轨上根据轴承内圈内径分布着若干个固定块，伞状支撑机构由滑块、连接杆、推杆、连接杆、推杆构成，可用于控制夹持不同大小的轴承内圈以加工外圈，本专利具有结构简单操作简便的优点，可减少夹持过程中造成轴承内圈的损伤，能够更加稳定地夹持以方便加工轴承的外圈。

公开(公告)号：CN110857132A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976356.7

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  王寅 ,  党满意

IPC: B62D61/00 ,  B62D15/00

Abstract: 本专利涉及一种可全向移动的平台，由支撑机构、动力输出机构、动力传递系统、制动机构和移动执行机构组成，支撑机构由：机架组成；动力输出机构由：四个移动执行机构驱动电机、直流电源和齿轮传动驱动电机组成；动力传递系统由：齿轮传动机构、四个花键轴联轴器、八个大轴承、十个小轴承、两个小轴套、齿轮轴联轴器和两个大轴套组成；制动机构由：四个制动装置组成；移动执行机构由：四个万向轮组成。移动时，可通过控制电磁铁的通断来控制小齿轮与花键轴的动力传递，制动系统可保证移动平台沿直线移动。四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。

公开(公告)号：CN110856483A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201810976414.6

申请日：2018-08-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  熊杰 ,  王延斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明是一种喷雾机喷头调节装置，包括喷头，固连在喷头上的挡板，输液软管，输液软管穿过调节杆Ⅰ和调节杆Ⅱ上的圆环连接喷头与输液管，调节杆Ⅱ连接在承接板上，承接板上还有一块角度刻盘，承接板固定在输液管上，本发明通过调节两根调节杆可实现喷头在各杆方向上180度转动，大大提高了喷雾机喷雾的作业范围和精准作业的可能性。

公开(公告)号：CN110810374A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810894387.8

申请日：2018-08-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  徐奕蒙 ,  朱晓文 ,  刘志杰

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供的一种风送式静电喷雾装备，由静电喷雾系统、承重车体，风送系统，药箱以及输送部分构成。各机构之间以输液管以及传动装置相联结，完成高精度的药液释放，通过静电喷雾装置提高雾滴的附着率，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，静电发生器产生静电场，电磁泵将药液抽送至喷头处，完成药液喷洒作业。

公开(公告)号：CN110612970A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201810625695.0

申请日：2018-06-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  倪福鹏 ,  梁宁 ,  李守藏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种智能精量喷雾机车，属于植保机械技术领域，包括喷雾系统、风送系统、传动系统、控制系统、拖拉机、支撑装置；喷雾系统包括药箱、低压药管、高压药管、柱塞泵、喷头；风送系统包括离心风机、导流管、气流分配器、椭圆形出风口；传动系统包括动力转换机构、拖拉机动力输出轴、柱塞泵皮带轮、离心风机皮带轮；控制系统包括PC机、电缸或电动推杆、相机或摄像头等图像获取装置、舵机、电磁阀；支撑装置包括药箱支架、移动支架、固定支架、连杆I、连杆II，该专利通过采集经过PC机分析处理后控制电缸或电动推杆、舵机、电磁阀、气流分配器的工作。本发明能够有效的提高农药的利用率、减少环境污染、扩大喷雾机的适用范围。

公开(公告)号：CN110360168A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810313147.4

申请日：2018-04-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  梁宁 ,  倪福鹏

IPC: F15B1/04 ,  F15B21/0423 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明公开了一种大吨位压力机液压站,包括油箱、液位温度计、合流管、过滤器、动力系统、液压块组、液压阀组、蓄能器系统和油管系统。油箱左壁安装液位温度计，前壁安装过滤器，右壁安装蓄能器系统，上方分布安装动力系统、液压块组和油管系统；液压泵安装在电机的上方，通过油管系统与油箱及液压块组连通；液压块组四周安装在液压阀组，输入端通过油管系统与液压泵连通，输出端通过油管系统与合流管、蓄能器系统及油箱连通；蓄能器系统输入输出共用一端，通过油管系统与液压块组及合流管连通。本发明主要特点是承载能力大，适用于吨位要求比较大的压力机；此外，还具有压力损失小、便于集成控制、工作稳定安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN110219812A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910661083.1

申请日：2019-07-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  张文静 ,  胡耀华

IPC: F04D25/00 ,  F04B39/00

Abstract: 本发明公开了一种双缸压缩机，属于机械工程领域。利用无保持架曲沟球轴承将回转运动转换成2个活塞的相向往复运动，能够互相平衡单个活塞往复运动的惯性力。本发明公开了一种由2组气缸、活塞、外圈和1个双内圈、进排气系统和电机驱动装置组成的双缸压缩机。与传统曲柄连杆机构组成的压缩机和单缸相比较，本发明公开的双缸压缩机具有以下优点：1.运动部件全部为对称布置的零件，自动往复运动平衡惯性力；2.只有回转运动和往复运动直线，噪音小；3.所需零件少，零件加工要求低，容易制造。

公开(公告)号：CN110040434A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201810045112.7

申请日：2018-01-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  梁宁 ,  倪福鹏

IPC: B65G15/30 ,  B65G15/58 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开的一种两级式红枣自动上料装置,包括第一级上料机构、第二级上料机构和同步带传动机构。第一级上料机构包括主动轴、主动输送带轮、输送带隔板、输送带、挡板、从动输送带轮和从动输送带轮轴；第二级上料机构包括引导壳体、转筒隔板和转筒；同步带传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮和从动同步带轮轴；支架同时支撑第一级上料机构、第二级上料机构和同步带传动机构，电机一方面直接带动第一级上料机构运行，将红枣不断地从储料箱输送至第二级上料机构，另一方面通过同步带传动机构带动第二级上料机构运行，将红枣等间距输送至辊轮。本发明采用两级方式来实现红枣低位以及等间距自动上料，大大提高上料精度。

公开(公告)号：CN109746189A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711079238.8

申请日：2017-11-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  倪福鹏 ,  梁宁

IPC: B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种扇叶旋转式小型果实上料机构,包括电动机、联轴器、主动轮、转轮、上料斗、可转动外壳、扇叶、旋转销、出料道、分级传动链和机架，其特征在于：所述的电动机固定在机架上；电动机通过联轴器和主动轮相连接；在上料斗和可转动外壳之间安装有转轮，转轮固定在可转动外壳上；可转动外壳内安装有可旋转扇叶；在主动轮上安装有旋转销；出料道与上料斗在同一直线，且两者相对；在出料道下方安装有分级传动链；主动轮通过联轴器与固定在机架上的电动机相连接；可转动外壳和主动轮同轴连接。本发明结构简单且易行，成本低；分级精度高，上料速度快，自动化程度高，可实现低位逐个上料，机械损伤小，适用于大多数小型果蔬果实的上料机构。

公开(公告)号：CN109693728A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710992986.9

申请日：2017-10-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  赛华阳

IPC: B62D63/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供了一种用于田间监测的智能移动平台及其控制方法技术方案包括：底盘、行走机构、传动及转向机构、智能控制模块。本发明采用了前轮驱动，差速转弯，后轮万向轮转向，最大程度地结合了田垄间特殊地形进行作业，提高了劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种田间智能监测设备，实现远程控制，进行田间自动巡航监测，自动化程度高，作业效率高，灵活度高，节省劳动力。