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公开(公告)号：CN111937566A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011021596.5
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种遥控式自主避障割草机，主要包括：避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统；所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧；所述切割装置分布在割草机中央，包含两组割刀；所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧，用于调整切割装置的上下位置，从而实现割茬高度的调节；本发明采用四轮驱动，转弯半径小；切割装置布置有两组割刀，降低了漏割率；割茬高度可调，实用性强；其避障装置结构简单，反应灵活；整体尺寸较小，结构紧凑，在果园中行走作业方便，大大降低了果农的劳动强度，提高果园割草效率。
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公开(公告)号：CN111929057A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910873454.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，包括换挡组件和遥控换挡控制系统。换挡组件包括底座、换挡机构、联结机构、滑动机构、拨叉机构；所述换挡机构包括电动推杆、换挡杆和换挡杆底座；所述电动推杆与换挡杆间通过联结机构连接，所述电动推杆与滑动机构间通过推杆支座连接，所述换挡杆底座与拨叉机构的滑块相连；所述联结机构包括圆柱头、球头关节轴承和自制推杆接头；所述滑动机构包括直线导轨和滑块；所述拨叉机构包括光轴、光轴支座和滑块；所述遥控换挡控制系统包括遥控器、数据处理单元、直流电机和拉线式电位计。本装置结构简单、操作省力，通过对换挡执行机构电动推杆进行控制，可实现拖拉机遥控换挡试验操作。
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公开(公告)号：CN111771513A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010833737.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种可悬挂圆盘式丘陵山地果园避障仿形割草装置，主要包括：仿形割草装置、避障装置；仿形割草装置包括：调平部分、仿形部分、割草部分；调平部分与仿形部分铰接；仿形部分的压簧浮动机构上端与连接板固定连接，下端通过轴承与切割轴连接；所述万向轮通过轴承与切割轴底端连接；割草部分的液压马达与刀盘罩通过螺栓固定连接；所述皮带轮I通过键与传动轴相连；所述切割轴通过键与皮带轮II连接；所述切割刀通过螺栓与切割轴连接；避障装置的液压缸I一端通过U型连接件与升降杆铰接，另一端与支架铰接。本发明适用于丘陵山地果园，能够实现自主避障和自动仿形功能，有效避免漏割，提高果园割草效率。
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公开(公告)号：CN111434572A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910034269.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本发明能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN111357470A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010369367.6
申请日：2020-05-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，其包括升降调平机构，一个三角连接板，三组弹簧气动推杆仿形装置，一个液压传动杆，三组万向仿形轮，一个刀盘罩，一组切割装置。三角连接板与三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆上端固定连接，三组弹簧气动推杆仿形装置及液压传动杆下端通过球铰接与刀盘罩连接，刀盘罩中心装有一组切割装置，刀盘罩边缘装有三组万向仿形轮；当割草机工作过程中地面起伏不平时，万向轮模仿地形起伏，分别压缩或拉伸三组弹簧装置，改变割草平面，从而减少割草机在工作过程中的漏割现象，实现不平整地面仿形，提高割草机在丘陵山地地带的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111196438A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811369826.X
申请日：2018-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65D81/05
Abstract: 本发明提出了一种快递业包装箱，箱体采用高密度聚乙烯材料，使包装箱可多次重复使用。包装箱内采用多重弹簧减震结构，以降低运输过程易损物品的破坏。包装箱盖子与箱体铰接，并用橡胶凹凸扣形式密封，开关便捷。其导流板与箱体、盖子铰接，有效保护了减震装置。减震装置由塔簧、塔簧座、减震片构成，可多次重复使用，且能够减少箱内物品在运输过程中的振动和撞击，从而起到保护物品的作用。
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公开(公告)号：CN111034390A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811199315.8
申请日：2018-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B1/02
Abstract: 本发明涉及一种深松铲，由铲柄、固定于铲柄底部的铲尖，和一对对称设置在铲尖左右两侧的翼铲组成。在铲柄的前端面设有耕作减阻结构，该耕作减阻结构为固定在铲柄前端面的土壤导向板，土壤导向板前端面两侧为斜面；在翼铲上表面也设计有耕作减阻结构，该减阻结构为六个固定在翼铲表面上的长度不等的波形条，沿着翼铲长度方向等间距分布，且该波形条顶部为弧形；在铲尖表面也设计有耕作减阻结构，该耕作减阻结构模仿土壤洞穴动物和水生扇贝等的体表几何结构特征，设计为在铲尖表面等间距分布的棱条，棱条表面有均匀分布的凸包，以进一步起到碎土和脱土的作用来达到减阻效果；翼铲边缘为S形；铲尖底面为弧形曲面，其前端至后端由高到低平滑过渡。所涉及的深松铲耕作阻力小，有利于松碎土壤，提高土壤深松质量。
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公开(公告)号：CN110723489A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911160139.1
申请日：2019-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN109533059A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910065274.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公布了一种丘陵山地履带拖拉机坡地自适应悬挂系统，包括倾角传感器、左下拉杆、左提升杆、上拉杆、右下拉杆、右提升杆、左提升臂、右提升臂、右调平油缸、左调平油缸、控制器及电液比例换向阀。倾角传感器将拖拉机与水平面的夹角信息传送到控制器，控制器控制电磁比例换向阀来驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，左侧测距传感器、右侧测距传感器监测农具与地面的实际距离，该距离信号反馈给控制器，控制器来决策左、右调平油缸伸缩后调整的农具离地高度是否合理，使得悬挂农具的姿态与坡地保持水平。该系统可以解决现有山地丘陵作业机组坡地自适应的问题，实现山地履带式拖拉机在进行姿态调整时配套农具的自适应仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109533057A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910062656.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带。固定张紧轮组和支重轮组通过螺栓固定于台车架上；浮动轮组与台车架铰接链接；张紧装置与台车架通过焊接连接。丘陵、山地等地区的地形复杂多变，地面凹凸不平，该行走装置的浮动轮组具备地面仿形功能，能够保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。该行走装置地面适应性能好，结构紧凑，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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