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公开(公告)号：CN207578396U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721700818.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种2R1T三自由度冗余驱动并联机构，包括运动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，所述运动平台经第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链与静平台连接在一起，所述第一支链为UPR型运动支链，所述第二支链为UPR型运动支链，所述第三支链为RPS型运动支链，所述第四支链为RPU型运动支链。本实用新型通过合理的结构设计和结构优化，使机构具有工作空间大、高承载能力、高刚度以及高精度的特点，不仅可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN211219637U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922126257.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种含过约束少自由度并联模块的混联机床，包括机架，机架上部安装有末端执行器的并联模块、下部安装有承载加工件的串联模块，并联模块与串联模块之间设置有用于安装加工刀具的动平台，末端执行器安装在动平台上，并联模块形成末端执行器绕X轴、Y轴转动和沿Z轴移动的三自由度运动，串联模块形成工作台沿X轴、Y轴移动的二自由度运动，并联模块与串联模块通过机架进行集成，使动平台实现相对于串联模块的工件台上的加工件的五自由度运动能力，本设计不仅采用了可以实现大摆角和高刚性的过约束少自由度并联机构模块，还集成了大行程串联机构模块，兼有串、并联机构的优点，不需要串接转动关节模块，也能形成大摆角加工能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209383154U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821988601.8
申请日：2018-11-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种湿纸巾折叠机，包括用于输出纸张的卷筒及用于承载纸张使纸张折叠的第一传送带、第二传送带及第三传送带，第二传送带位于第一传送带的下方承接第一传送带传出的纸巾，第一传送带的输入端具有用于使纸张切割的切割装置及用于使第一传送带上输入的纸巾沾湿的喷淋装置，第二传送带的一端固定有能使第二传送带偏转并与第一传送带接触并实现第二输送带反向输出的变向机构，所述第三传送带设置有一对且对称位于第二传送带的下方，所述第三传送带输送方向相向设置，该全自动湿巾折叠机使用方便，利用第二传动带的反向机构能够实现湿巾的快速折叠，结构紧凑，空间小，能适应于家庭，酒店，餐馆等场所使用。
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公开(公告)号：CN208584544U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820974253.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 福州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种含冗余约束的空间五自由度混联加工装备，包括二自由度旋转头、动平台、静平台、转轴架、第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链；二自由度旋转头与动平台串接，动平台经第二支链、第四支链与转轴架连接在一起，转轴架与静平台相连接，动平台经第一支链、第三支链与静平台连接在一起；第一支链为UPS型运动支链，第二支链为UPR型运动支链，第三支链为UPS型运动支链，第四支链为UP型运动支链。本实用新型通过合理的结构设计和结构优化，使机构具有工作空间大、高承载能力、高刚度的特点，可以作为独立运动模块实现2R1T动作，亦可通过串接不同形式的末端执行器实现多种作业，在高速、精密以及高刚度加工领域都有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217874002U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221739821.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/14 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/038
Abstract: 本实用新型涉及一种用于新能源汽车的轮边章动减速器，包括箱体以及设置在箱体中部的输入轴，位于箱体内部的输入轴外周由左至右依次设置有第一章动套和第二章动套，所述箱体内部左侧设置有第一内锥齿轮，所述第一章动套外部分别设有第一外锥齿轮和第二外锥齿轮，所述箱体内部右侧设置有第二内锥齿轮，所述第二章动套外部分别设有第三外锥齿轮和第四外锥齿轮，所述第一内锥齿轮与第一外锥齿轮传动啮合，所述第二外锥齿轮与第三外锥齿轮传动啮合，第四外锥齿轮与第二内锥齿轮传动啮合。本实用新型的电机经过章动减速器减速带动车轮转动，减速器结构设计合理，传动稳定，传动比大，可承受较大扭矩，适用于新能源汽车的轮边减速器，具有较大的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216710312U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123300004.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱结构，包括底单元、节单元，两个底单元直接连接形成基础棱柱，两个底单元之间经至少一个依次连接的节单元相连接形成扩展棱柱；所述底单元包括一底模块、一侧模块，所述节单元包括两个侧模块；所述底模块包括对称设的两个三角板A及对称设的两个三角板B，所述侧模块包括对称设的两个矩形板A及对称设的两个矩形板B本设计具有单自由度、可展比大、可折叠、可无限扩展，展开后能够完全闭合、自锁，稳定性好，便于运输以及存放。
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公开(公告)号：CN216505095U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202120730224.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种含过约束冗余驱动的三自由度并联式主轴头，包括第一动平台、第二动平台、静平台、第一支链、第二支链、第三支链第四支链，第一动平台两端与静平台通过第二支链和第四支链连接，第二动平台两端与静平台通过第一支链和第三支链连接，第一动平台与第二动平台中部通过平台转动副连接，最终形成一个具有空间两转动一平动运动能力的并联机构；各个支链的结构完全相同，均包括转动副、移动副以及虎克铰，转动副固定安装在机架，转动副套设在移动副上并与移动副的滑动部相连接，虎克铰一端固定安装在移动副的固定部一端，虎克铰另一端与对应的动平台连接固定，本设计具有单一运动支链类型、无球关节、含过约束、冗余驱动及模块化程度高。
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公开(公告)号：CN210733293U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920865479.3
申请日：2019-06-11
Applicant: 福州大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种五自由度混联3D打印机，包括机架，所述机架的上端设置有静平台，所述静平台上的一侧设置有料架，静平台中部设置有与料架上的打印材料相连接的挤出器，静平台的下侧设置有由安装于静平台上的支链机构驱动的动平台，所述动平台上设置有与挤出器相连接的打印头，所述机架上位于动平台的下侧设置有十字移动滑台，所述十字移动滑台上设置有打印托盘。该该五自由度混联3D打印机不仅提高了刚度和增大了工作空间，改善曲面打印的不光滑台阶现象，而且便捷高效、打印精度高。
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公开(公告)号：CN203098755U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320060638.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器，主要包括箱体和穿设在箱体一侧中部上的输入轴，所述箱体的另一侧设置有第一双圆弧内锥齿轮，所述第一双圆弧内锥齿轮与嵌套在其上的第二双圆弧内锥齿轮之间设置有轴承，所述第二双圆弧内锥齿轮具有用于动力输出的轴孔，位于箱体内的输入轴轴段上设置有章动套，所述章动套内壁经第二平键与输入轴传动连接，所述章动套外壁经轴承与第二双圆弧外锥齿轮相连接，所述第二双圆弧外锥齿轮与第二双圆弧内锥齿轮传动啮合，所述第二双圆弧外锥齿轮上还固定连接有第一双圆弧外锥齿轮，所述第一双圆弧外锥齿轮与第一双圆弧内锥齿轮传动啮合。该减速器实现了凸凹齿面同时接触、齿面强度高、没有啮合干涉，能满足较大功率的传动。
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