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公开(公告)号：CN113342062B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110648946.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双GNSS天线的太阳能追踪系统，包括太阳能板、两根GNSS天线、GNSS定位授时解算模块、追踪控制模块和姿态控制模块，由两根分别安装在太阳能板的平面方向和垂直方向的GNSS天线接收导航卫星信号，GNSS定位授时解算模块根据导航卫星信号解算得到太阳能板和两根GNSS天线的三维坐标，追踪控制模块根据三维坐标计算得到太阳能板的水平方向调整角度和垂直方向调整角度，由姿态控制模块实现太阳能板的姿态调整。本发明采用双GNSS天线获取太阳能板和两根GNSS天线的三维坐标，自动计算出太阳能板的水平方向调整角度和垂直方向调整角度，提高太阳能自动跟踪的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112508862B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011304362.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过改进GAN增强裂纹磁光图像的方法，先采集裂纹磁光图像并进行预处理，再对预处理后的磁光图像进行扩充，获取训练改进GAN模型的训练数据，然后对改进GAN模型进行训练，最后，将待测试件的磁光图像输入至改进GAN模型，通过内部的生成网络输出图像块并拼接，从而获取到具有高对比度的裂纹磁光图像，实现了缺陷增强。
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公开(公告)号：CN110390663B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910433935.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像的信息熵乘性模糊缺陷特征分析重构方法，通过重构模型和优化的模糊算法，对不同空间不程度缺陷进行提取和特征分析，使不同空间不同程度的缺陷特征能够精确的进行划分；同时，在优化的模糊算法中，构造新的目标函数，一部分包括赞成度与犹豫度的乘积，丰富了元素的特征信息，另一部分包含了模糊熵，对特征信息的不确定性进行了描述，对缺陷的区分提供了有效的帮助，这样的设计和构造具有良好的稳定性和高效性，对缺陷特征纹理的刻画和特征色差的表征有着突出的作用，能够合理的对不同空间不同程度的缺陷进行精确的评估和分析。
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公开(公告)号：CN111028196B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911036996.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热图像时间序列特征的红外图像增强方法，首先对采集到的热图像序列进行处理，利用曲线拟合函数对每个点的温度‑时间响应曲线进行平滑处理并将求导得到第二帧时刻的导数值的算术平方根作为该点的涡流强度值；利用无源场的基尔霍夫电流定律和涡流场的物理性质作为约束条件，利用迭代算法得到涡流的水平分量情况和竖直分量情况，最后再将水平分量和竖直分量绘制成矢量图，得到涡流的流向图，从而实现了红外图像增强处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113537236A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110686316.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器损伤红外检测的热扩散效应缺陷定量识别方法，首先，对红外重构图像在L*a*b*颜色空间进行聚类，保留符合缺陷对应的高亮颜色信息类，进行二值化、形态学开闭运算操作，得到红外重构缺陷分割图像以及各个缺陷特征区域的像素点数量；然后提取缺陷边缘像素点；最后对边缘像素点对应的瞬态热响应曲线与质心位置瞬态热响应曲线，基于温度变化序列构建的加权因子序列以及温度值最高的帧构建的权重序列计算其欧式距离，并据此判断边缘点是否是热扩散点，在各个缺陷特征区域的像素点数量中扣除，得到实际像素点数量并转换为面积，完成缺陷定量识别。实验结果证明，对热扩散区域进行判定后的缺陷计算面积更接近于真实缺陷大小。
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公开(公告)号：CN111965405B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010805640.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的数字三维示波器数据映射存储系统，ADC模块对4个通道的输入信号进行采集后发送给抽点模块，抽点模块抽点后将发送给FIFO模块进行缓存，由映射地址模块计算各个数据点在RAM阵列模块中的映射地址，RAM阵列模块在数据比较控制模块的控制下对波形概率数据进行存储和更新，当达到预设的波形映射帧数后RAM阵列模块在数据输出控制模块的控制下将波形概率数据至上位机，转化为RGB值后发送到显示模块进行显示。本发明通过改进数据的存储框架和存储逻辑，能够节约存储资源，同时提高波形概率信息的存储与输出速度，能够有效地减少数据采集和处理造成的死区时间，提高了数字三维示波器的波形捕获率。
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公开(公告)号：CN111948937B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010697834.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多智能体系统的多梯度递归强化学习模糊控制方法及装置，属于多智能体系统船舶控制技术领域。本发明主要面向多智能体船舶航向离散系统，通过多梯度递归强化学习模糊控制，在采用较低的系统能量消耗实现优化控制目标的同时，提高了多智能体航向跟踪的速度和精度。除此之外，本发明提出了一种多梯度递归的学习算法，解决的模糊逻辑系统权值的学习过程中的局部极值问题，使权值更快更精准的收敛，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109767438B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910019827.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多目标优化的红外热图像缺陷特征识别方法，通过对热图像序列变换步长选取出像素点的瞬态热响应，并采用FCM进行分类，得到各个像素点的瞬态热响应的所属类别，然后考虑每个类别像素点与同类像素点的像素值相似性，以及与不同类别像素点的差异性，构造相应的多目标函数，同时，在每次环境发生变化后，通过预测机制，为种群进化提供引导方向，帮助多目标优化算法对新变化做出快速响应，获得热图像序列的降维结果，最后利用脉冲耦合神经网络提取出红外热图像的缺陷特征，从而实现代表瞬态热相应(温度点)的精确选择，保证了缺陷特征提取的精准度，同时降低了动态环境下获取各个类别信息代表瞬态热相应的计算消耗。
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公开(公告)号：CN112907527A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110176872.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大尺寸曲面试件的红外热成像拼接检测方法，采用抗旋转缩放匹配算法在基于欧式距离的粗匹配结果上计算粗匹配点对之间的旋转因子和缩放因子，建立三角形相似性假设剔除误匹配点对；通过优化RANSAC算法提取损伤温度重构图像的匹配点对，精确估计出仿射变换模型参数HT，实现图像拼接。本发明考虑了大尺寸曲面试件获取红外视频流时，曲面热像仪的拍摄位置的移动和角度变化会带来其红外重构图像的几何变换如旋转、缩放，进而构建了抗旋转缩放匹配算法用于剔除误匹配点对，同时，构建优化RANSAC(随机抽样一致)算法提取匹配点对，获取最终的仿射变换模型参数HT，这样，获得了正确匹配缺陷特征点，避免拼接图像出现畸变。
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