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公开(公告)号：CN104027218B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410246194.3
申请日：2014-06-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人控制系统，包括以下部分：人机接口设备(1)、上位机PC(2)、多轴运动控制器(4)、电机控制单元(5)、感知单元(6)和CAN总线(7)。本发明保证康复训练过程中机器人和患者的姿态平衡，提高了系统的可靠性及易维护性、实时性。本发明公开了一种康复机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN103194991B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310115947.2
申请日：2013-04-03
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法，主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大，易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据，编码后上传给中央处理器(3)，中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据，并进行识别处理后，确定系统的移动方向及清理动作，下达给控制器(2)，由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动，再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明可自动并主动地对道路进行清理，可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段，巡逻并深入道路进行清理工作。
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公开(公告)号：CN104005913A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410202668.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开一种垂直轴风力发电机，包括支撑架，设置在支撑架上的中心轴，安装在中心轴上的风轮，风轮是内、外叶片嵌套的双层结构，并以中心轴为圆心同心设置，内叶片置于外叶片围成的中心腔内，内叶片为升力型，外叶片为阻力型，内叶片通过超越离合器和中心轴连接，内叶片上设有线圈，外叶片上固定有永磁铁，内、外叶片绕中心轴沿相反的方向相对转动。本发明与现有的垂直轴风力发电机相比，在同等风速下线圈与永磁铁的相对转速更高，风机的效率也会提高，同时简化了整机的结构，结构更加紧凑、且体积小、重量轻、成本低、发电效率高。
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公开(公告)号：CN103266915A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310219606.X
申请日：2013-06-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明的基于物联网的矿井自动化排水系统，包括感知层、网络层和应用层，在感知层设置液位传感器、电机电流传感器和电机绕组温度传感器、水泵轴温传感器、水泵出口压力传感器、流量传感器、阀门开度传感器以及真空传感器，所有的传感器与A/D采集模块相连后与PLC主控制器相连，与PLC主控制器相连的I/O模块分别连接控制按钮、电磁阀、电动闸阀、电磁驱动器、高压电抗器和状态指示灯。该排水系统克服了现有技术功能单一，不能远程实时监控，数据管理不规范，不能进行大范围组网与集中控制的缺陷，对矿井排水系统的水纹信息、设备信息、环境信息等主要环节实行物联网式的集中监控。个人用户可利用PC机通过Internet或者利用手机、PDA等无线终端访问集中控制中心的服务器，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN102136063A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110062107.5
申请日：2011-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于泽尼克矩的快速图像比对方法，主要解决现有技术误判率高，运算速度慢的问题。其实现过程是：(1)对图像检测伪边块，确定图像真实区域；(2)对给定图像进行若干次旋转，计算每次旋转后的泽尼克矩及其均值向量和标准差向量；(3)将比对图像真实区域大小归一化处理，使之与给定图像真实区域大小相同；(4)计算比对图像归一化后真是区域的泽尼克矩；(5)根据给定图像泽尼克矩的均值和标准差向量，以及比对图像的泽尼克矩值，运用相似度规则、区间相容规则，判断给定图像和比对图像内容是否相同。本发明具有快速，高准确性的优点，可用于自动图像比对或自动图像筛查等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211887663U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020182101.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配件浸漆装置，将配件放置在所述转台上，通过所述第一驱动件带动所述转台上的配件转动，所述吹气喷嘴对旋转的配件进行喷气处理，吹掉附着在配件上的杂质灰尘，避免附着的杂质灰尘导致配件在浸漆时，浸漆不均匀，影响浸漆效果；之后利用所述夹持件将配件固定，启动所述丝杆电机和所述第二驱动件，所述丝杆电机带动所述丝杆旋转，从而带动所述套筒在所述丝杆上上下移动，让所述套筒向下移动，带动所述支板向下移动，使得所述夹持件上的配件进入所述浸漆池进行浸漆处理，同时所述第二驱动件转动，带动配件在所述浸漆池内旋转，浸漆过程更加均匀，配件更好的与漆料接触，保证浸漆效果，避免浸漆后的配件产品质量参差不一。
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公开(公告)号：CN203362223U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320319458.4
申请日：2013-06-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本实用新型的基于物联网的矿井自动化排水系统，包括感知层、网络层和应用层，在感知层设置液位传感器、电机电流传感器和电机绕组温度传感器、水泵轴温传感器、水泵出口压力传感器、流量传感器、阀门开度传感器以及真空传感器，所有的传感器与A/D采集模块相连后与PLC主控制器相连，与PLC主控制器相连的I/O模块分别连接控制按钮、电磁阀、电动闸阀、电磁驱动器、高压电抗器和状态指示灯。该排水系统克服了现有技术功能单一，不能远程实时监控，数据管理不规范，不能进行大范围组网与集中控制的缺陷，对矿井排水系统的水纹信息、设备信息、环境信息等主要环节实行物联网式的集中监控。个人用户可利用PC机通过Internet或者利用手机、PDA等无线终端访问集中控制中心的服务器，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN203098152U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320056775.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型公开了一种离网经济型垂直轴风力发电机，其特征是：包括球形风轮、飞摆装置、离合器和鼓式制动器，离合器上端与球形风轮连接，下端与鼓式制动器连接，飞摆装置分别设置在离合器左右两侧，在球形风轮上设有泄荷阀，离合器的输出轴与发电机连接，设有定位机构与离合器连接。该风力发电机结构紧凑、成本低、体积小、风能利用效率高、振动噪音低、外形美观、经济效益高。
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公开(公告)号：CN220219032U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321451524.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于流态固化黏性土的搅拌机，属于岩土工程技术领域，包括脚支架、搅拌桶、密封盖、搅拌机构。所述脚支架固定连接在搅拌桶底端，所述搅拌机桶底面安装有驱动电机，搅拌桶身设有出料口和进料口，搅拌桶侧壁设有控制开关；所述搅拌机构主要包括一根搅拌转轴和四根螺旋转轴，螺旋转轴由两根下旋转轴和两根上旋转轴组成。该搅拌机通过螺旋转轴的高速切割搅拌和搅拌转轴的二次搅拌，对工程现场具有高含水率、高流动性、黏性较高且易成团块的流态固化黏性土能做到充分均匀的拌和。本实用新型搅拌机结构简单，操作方便，对黏性土、固化剂和水的拌和均匀度较高，能有效提高了流态固化黏性土的搅拌效率和质量。
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公开(公告)号：CN219714937U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320503290.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种常水头渗透试验的制样装置，包括底座、测试筒、支撑杆、顶板、制样筒和压实机构。底座上设有圆形卡槽，圆形卡槽内放置有测试筒，测试筒的左侧于底座上安装有支撑杆，支撑杆可自由升降，支撑杆的底部与底座固定连接，顶部固定连接有顶板，顶板上安装有制样筒，制样筒上设置有刻度线，制样筒的底部安装有底板，底板左右两侧通过螺栓与制样筒连接，顶板上安装有压实机构，压实机构包括：电动马达、螺纹杆、螺纹套、转接杆、压板和限位杆，电动马达固定于顶板上，电动马达的输出轴与螺纹杆相连，螺纹杆上安装有螺纹套，螺纹套的右侧安装有转接杆，转接杆的底部与压板相连，螺纹套的左侧安装有贯穿顶板的限位杆，限位杆与顶板滑动连接。该装置操作方便，便于提高测试的精准度。
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