公开(公告)号：CN216901471U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220385735.0

申请日：2022-02-25

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 赵伟兵 ,  邓文拔 ,  许登科

IPC: G05F1/567

Abstract: 本实用新型公开可调节的电压源及芯片，该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构；开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间，开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件，其中，每个开关器件的开闭状态接受外部的相应的控制信号的控制以选通对应通路器件，使得电压偏置模块和NMOS管共栅结构在相应的电量状态下连通；NMOS管共栅结构包括两个共栅结构，该两个共栅结构均与开关调节模块连接，用于在电压偏置模块和NMOS管共栅结构连通后，输出与一个或多个通路器件相适应的基准电压。

公开(公告)号：CN215937221U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202120108382.5

申请日：2021-01-15

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 肖刚军 ,  许登科 ,  徐广贤 ,  赵伟兵

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括清扫主体，所述清扫主体包括控制器以及与控制器相连的驱动模块、高度检测模块和消毒灯珠模块；所述控制模块用于控制清洁机器人进行工作；所述驱动模块用于为清洁机器人的移动提供动力；所述高度检测模块用于检测家具与地面之间的空隙的高度；所述消毒灯珠模块设置在清扫主体的侧面，所述消毒灯珠模块包括消毒灯珠和升降机构，所述消毒灯珠用于对所述空隙进行消毒，所述升降机构用于根据所述空隙的高度调整消毒灯珠在清扫主体上的高度。清洁机器人根据家具与地面之间的空隙的高度，将消毒灯珠调整到一个合适的位置来对空隙进行消毒，使清洁机器人的消毒更加全面，灵活性高。