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公开(公告)号：CN110116139B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910347862.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种冷轧带材整辊式板形仪通道相互耦合的解耦方法，其包括以下步骤：1、给定板形仪通道数与通道宽度；2、获得通道耦合影响矩阵；3、计算影响矩阵的逆矩阵；4、通过影响矩阵的逆矩阵进行通道解耦；5、获得通道解耦后板形分布。通过影响矩阵求逆并与检测力向量相乘的方法，实现了整辊式板形仪通道间耦合现象的解耦，复现了真实的力向量与板形分布，为提高板形检测精度提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN109675931B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910072159.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统，方法包括：获取结点；获取实测点；根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离；根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重；根据比重确定所有结点的比重和；根据比重和比重和确定各结点的权重；根据权重确定实测点理论板形调控功效系数；根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值；根据偏差的绝对值判断是否结束学习，如学习未结束，则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数；根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度，减小板形偏差。
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公开(公告)号：CN109871590A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910064604.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种热轧带材断面轮廓复现方法，属于带钢断面形状控制技术领域。该方法采用分段二次函数对热轧带材断面整体轮廓进行复现，该函数使用的特征系数少，只需要三个具有实际物理意义的指标参数即可求解，即热轧带材控制标准中的衡量指标C40与W40、表征冷轧带材精整卷取最边部指标C25，利用该方法复现的带材断面轮廓精度高，复现速度快，同时约束方程的引入确保了复现后的带材断面轮廓光滑连续，更符合实际情况。本发明提出的一种热轧带材断面轮廓复现方法对带材断面形状控制和提高带材质量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109433830A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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公开(公告)号：CN105710137B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610231251.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于约束优化算法的冷轧机多变量板形控制方法，所述方法步骤为：设计用于求解板形调节机构最优调节量的多变量优化模型；将多变量优化模型转换为优化问题的标准形式；设计求解标准形式多变量优化问题的初始搜索点；设计沿各个坐标轴方向的搜索机制；沿各个坐标轴方向进行搜索，计算最优点的候选值；设计搜索终止准则；建立冷轧机多变量板形控制系统模型。本发明控制方法能将多变量板形优化模型转换为一系列的单变量优化问题，具有计算效率高、节省控制器存储空间、可并行计算等优点，非常适合于具有多个板形调节机构的冷轧板形控制系统开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104985006B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510398731.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 一种四辊轧机负载辊缝形状预报方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、给定四辊轧机设备参数及工艺参数；2、给定轧制压力横向分布多项式；3、计算相关参数，初始化辊间压力；4、根据辊间变形协调条件及工作辊力与力矩平衡条件形成线性方程组；5、求解线性方程组；6、计算四辊轧机负载辊缝形状。本发明采用高阶多项式描述辊间压力与轧制压力的横向分布，采用莫尔积分法计算出多项式分布力作用下轧辊挠度的解析函数，最终使辊间压力求解方程组阶数较常规影响函数法显著减小，使计算速度的明显减少，计算精度显著提高，是一种实用高效的负载辊缝形状预报方法。
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公开(公告)号：CN105032945A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510395588.X
申请日：2015-07-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 一种热连轧机组板形板凸度综合控制能力评价方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集轧机参数与带材工艺参数；2、根据带材工艺参数计算在末机架带材凸度处于允许偏差范围内并且各机架板形良好时允许的最大最小凸度；3、根据轧机参数计算各机架板形控制参数达到极限状态时负载辊缝的最大最小凸度；4、形成热连轧机组各机架板形板凸度控制能力评价指标与热连轧机板形板凸度综合控制能力评价指标。本发明提供了一种热连轧机组板形板凸度综合控制能力评价方法，该方法综合考虑轧机的板形控制参数与轧制带材的工艺参数，以能够生产出符合板形板凸度质量要求的带材为目标，定量评价热连轧机的板形板凸度综合控制能力，更加符合实际生产状况。
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公开(公告)号：CN105005287A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510460465.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: B21B38/02 , Y02P90/02 , G05B19/41875
Abstract: 一种用于冷轧带材板形仪的紧凑无线内嵌式信号处理器，包括旋转头和外罩，旋转头内安装励磁电源板卡、模拟采集板卡、数字处理板卡和无线发送板卡；旋转头一端安装电连接器，另一侧套接内磁环；外罩内部嵌套旋转头；外罩内壁中安装无线接收板卡和稳压电路板、外磁环；外罩外壁安装接线盒，接线盒中引出通讯线缆和高频供电线缆；高频供电线缆经接线盒与稳压电路板和外磁环连接，稳压电路板为无线接收板卡供电，外磁环为内磁环供电，内磁环与励磁电源板卡相连并为其供电，励磁信号经电连接器转接到检测辊为传感器提供激励信号，不同幅值的供电电压为旋转头上的各板卡提供电能。本发明具有维护简单、可靠性高、抗干扰性强、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN104985004A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510395571.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种冷轧带材残余应力预报方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集轧制工艺参数；2、对出口横向位移系数进行优化；3、计算带材入口和出口速度横向分布；4、计算入口、出口平均速度；5、计算带材入口、出口张应力分布及计算误差；6、采用松弛因子法更新带材入口、出口张应力分布；7、计算出口残余应力横向分布值。本发明既考虑入、出口张应力横向分布不均对入、出口速度横向分布的影响，又考虑入、出口速度横向分布不均对入、出口张应力横向分布的影响，符合基本的轧制原理，残余应力预报结果更加精确。
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公开(公告)号：CN103302112A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310209604.2
申请日：2013-05-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 一种整辊内嵌式板形仪，无缝检测辊的辊体两端分别与传动侧轴头和操作侧轴头相连，该两轴头的轴线上均设有传输通道，在上述辊体壁内至少设有一个轴向精密深孔，其设在径向外侧的圆弧面到辊体表面距离为5-10毫米，上述每个精密深孔内设有并列的压力传感器，上述压力传感器骨架外表面与凸块对应的位置设走线槽，压磁式压敏元件的信号线通过该走线槽引出，穿过操作侧轴头的传输通道连接到自发电信号处理及无线发射装置中，无线接收器与解码器相连，该解码器与软件处理系统相连。本发明将压力传感器内置于检测辊辊体内，避免了对带钢表面的划伤。
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