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公开(公告)号：CN103152012A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067498.9
申请日：2013-03-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种降低通带群延迟误差的FIR滤波器设计方法，包括以下步骤：1)基于最小二乘准则建立待设计滤波器与理想频率响应的通带群延时误差函数，将通带群延时误差函数作为设计模型的目标函数，同时设定约束条件，即滤波器频率响应误差小于某一设定值；2)通过多次迭代最小化滤波器通带最大群延时误差，使FIR滤波器的群延时在通带具有等波纹特性；3)在每次迭代过程中，采用泰勒展开将其简化为非凸的二次优化问题，然后再将其转化为一个等价的凸优化问题，最后利用内点法求解问题，所得结果带入下次迭代，直至迭代终止条件得到满足。本发明将滤波器通带最大群延时误差作为设计问题的优化目标，从而有效提升了滤波器的群延时性能。
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公开(公告)号：CN103126657A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310085062.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法，其中装置包括表面肌电采集系统、肌电分类与特征识别分析模块、脉搏采集系统、脉搏提取模块、数据记录模块、控制模块、显示器模块。本发明通过记录手指和手腕的活动所产生的表面肌电，分析手指与手腕的工作时间，根据肌电特征，分析手指与手腕的疲劳程度；当前记录的数据可以通过无线装置传输到无线设备上，装置佩带于腕部，可以同时记录脉搏；可以存储历史数据；通过比较当前数据与历史数据，发现指腕活动时肌电特征的变化趋势，本发明能够用以监测长期使用鼠标的人或者从事手工作业的手指与手腕疲劳，通过提醒，使携带者注意休息，保护手部健康，预防鼠标手以及职业病。
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公开(公告)号：CN103110462A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310054530.X
申请日：2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，装置包括电子眼罩、定位模块、生物电测量部分和主控部分；所述生物电测量部分包括：生物电采集电极；生物电信号放大器；低通滤波器；带阻滤波器；多路开关；AD转换器；所述主控部分包括:数据记录模块；USB接口模块；人机交互模块；控制器模块。本发明提供的自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法，可以对在自然环境中的动物人为地给动物产生视觉刺激；全程记录动物迁徙运动的路线；全程记录动物在运动迁徙过程中的生物电参数；分析出动物下视觉刺激下其生物电与行为响应的关系，为研究动物迁徙规律、迁徙路线、运动导航等科研提供支持。
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公开(公告)号：CN102914668A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210375648.8
申请日：2012-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种研究鸟类飞行动力学的方法和装置，属于仿生研究领域；该装置具有三轴加速度传感器、数据存储模块、主控模块、通讯模块、电源模块、控制开关和USB接口；使用时，通过主控模块控制，该装置将鸟类飞行时头部和/或翅膀等部位的加速度信号采集并存储到数据存储模块；然后，数据存储模块中的加速度信号通过通讯模块和USB接口，传输到计算机；传输到计算机的加速度信号通过智能控制算法，得到鸟类飞行过程中头部摆动的幅度和角度，或者翅膀扇动的幅度和频率，以便进一步研究鸟类的起飞、避障、降落动力学。本发明具有体积小，重量轻，功耗低，操作简单，使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN120070292A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510075271.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/92
Abstract: 本发明公开了一种使用HDR全景图像进行光照环境空间明亮度评估的方法，包括以下步骤：步骤1，在待评估的光照环境空间内，拍摄并合成高动态范围全景图像；步骤2，对步骤1中合成的高动态范围全景图像进行亮度校准；步骤3，采用基于亮度阈值法遮罩主要光源，得到遮罩后的高动态范围全景图像；步骤4，对遮罩后的高动态范围全景图像，进行光照环境空间的明亮度计算，得到平均间接可视亮度或平均间接全景照度，用于量化评估光照环境空间明亮度。本发明的提出有利于解决空间明亮度的实际测量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109741733B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910035513.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于一致性路由网络的语音音素识别方法，首先在训练阶段，构造一致性路由前馈网络编码器，对向量初始语音音素数据进行矩阵运算和二维卷积得到低阶状态向量；构造一致性路由网络的一致性路由结构，通过一致性路由系数加权低阶状态向量，将其中的信息传递给高阶状态向量；以每个高阶状态向量的长度的softmax激活值在所有高阶状态向量softmax激活值中的占比来表示判定为该标签的概率；然后构造一致性路由网络的重构解码器，将真实标签对应的高阶状态向量进行解码重构；基于总损失函数对一致性路由网络的参数求得梯度公式进行优化更新；在测试阶段，将初始语音音素数据输入一致性路由网络的前馈编码器中，判断待测试数据的所属类别。
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公开(公告)号：CN109308471B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811148444.4
申请日：2018-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肌电信号特征提取方法，首先对肌电信号作傅里叶变换取傅里叶系数，选取预设频段的傅里叶系数并归一化；构建堆叠自动编码器，设置每一层网络参数进行训练更新参数；构建堆叠的受限玻尔兹曼机，设置每一层网络参数进行训练更新参数；在预训练自动编码器和受限玻尔兹曼机完成后，将两部分预训练的参数前后连接起来，即自动编码器的输出为受限玻尔兹曼机的输入，形成一个贯通的网络，实现肌电信号特征提取，解决现有肌电信号提取方法时面临的时域特征变化大、频域特征提取不充分的问题。
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公开(公告)号：CN109387196B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811061297.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种远距离水下地磁仿生导航方法，包括(1)建立系统的预测模型；(2)通过在两个相互垂直的方向上分别移动一段距离获取起点处的地磁梯度数据；(3)当到达新的采样位置时，利用实测地磁数据更新地磁梯度数据；(4)利用模型预测控制的方法计算得到系统的最优输入向量;(5)导航过程中重复上述(3)、(4)步骤，当实测地磁数据与目的地地磁数据的偏差小于预设值时，认为到达了目的地，导航完成。采样该方法不需要任何地理位置和地磁图信息，成本低、抗干扰性强、实时性强，能够在地磁空间中找到一条从起点到目的地的最优导移动轨迹，可以实现远距离水下导航。
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公开(公告)号：CN109984721B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910248368.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/06
Abstract: 本发明公开了一种检测照明中人眼对光学参数敏感度的装置，包括第一立方体、第二立方体、第三立方体、第一独立光源、第二独立光源和控制系统，第一立方体和第二立方体设置在第三立方体相邻的两侧，呈“L”型结构排放，所述第三立方体内的一对角线上设有一块半透明玻璃，第三立方体的一侧面上安装有视窗，且该侧面与第二立方体相对，第一立方体、第二立方体和第三立方体的内侧壁上以及底部均贴有防反射的黑色绒纸，所述控制系统分别与第一独立光源和第二独立光源控制连接。本发明中，支撑板与挡板通过第二连接轴连接；挡板与底板通过第一连接轴连接，支撑板的棱边与底板的卡槽接触，受卡槽的限制而与挡板、底座形成稳定的三角形结构。本发明既可以方便调节光学参数，又可以把两种光学环境在空间上独立开来又能同时被观察者观测到的装置，将会给人眼对光学参数主观敏感度的测试带来很大的便利。
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公开(公告)号：CN109410917B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811123791.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型胶囊网络的语音数据分类方法，首先在训练阶段，构造胶囊网络的编码器，对初始语音音素数据进行编码得到初级胶囊；构造胶囊网络的动态路由结构，将初级胶囊中的信息传递给高级胶囊；以每个高级胶囊的长度的softmax激活值表征初始语音音素数据属于对应类别的概率；然后构造胶囊网络的解码器，将真实音素符号对应的高级胶囊进行解码重构；基于总损失函数对胶囊网络的参数进行优化；在测试阶段，将初始语音音素数据输入胶囊网络的编码器中，判断待测试数据的所属类别。本发明实现对语音音素的时序信号所对应的音速符号的精准识别，解决按照理论知识直接提取的特征准确度低、语音数据分类效果差以及过拟合的技术问题。
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