矿物检测车
    101.
    发明公开
    矿物检测车 审中-实审

    公开(公告)号:CN119104407A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411463323.4

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本申请公开一种矿物检测车,属于矿物检测领域。矿物检测车包括车体、采样臂、制样装置、输送装置和检测装置,采样臂可活动地设置于车体,制样装置、输送装置和检测装置均设置于车体,采样臂用于采集矿物并将矿物转运至制样装置,制样装置用于根据采样臂采集的矿物制备矿物样本,且制样装置的出口端与输送装置的进料端相对,以使输送装置输送矿物样本,在输送装置的输送方向上,检测装置位于制样装置的下游,以使检测装置检测输送装置输送的矿物样本。如此,在车体上依次进行采样、制样和检测过程,无需在车体之外进行检测,避免采样和检测之间的间隔时间过长,缩短采样和检测的整个时长,也避免时间滞后性导致采样和检测的时间较长的问题。

    物质检测器件、装置及其系统
    103.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118190973A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211559151.1

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本申请提供一种物质检测器件、装置及其系统。物质检测器件包括承载台、形貌探测装置及能谱探测组件。形貌探测装置设于承载台的上方;形貌探测装置用于检测物质样品的表面形貌信息。能谱探测组件,包括能谱探测器和能谱处理器,能谱探测器设于承载台的上方;能谱探测器包括X射线发射器和与X射线发射器连接的X射线采集器,X射线发射器用于在表面形貌信息满足能谱探测条件时,向物质样品发射X射线,X射线采集器用于在表面形貌信息满足能谱探测条件时,获取物质样品受X射线激发产生的荧光,并输出相应的电信号;能谱处理器与X射线采集器连接,能谱处理器用于对电信号进行处理,得到荧光的能谱,作为物质样品能谱。提高准确性。

    物品检测系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN112052707B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910492893.9

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 本申请公开了一种物品检测系统、方法及装置。物品检测方法,包括:获取针对物品取放柜的物品取放触发数据;当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时,基于物品取放触发数据确定取放区域;获取与物品取放时刻相关的图像,基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据;将取放区域的信息及目标图像数据发送至云端,由云端基于取放区域的信息及目标图像数据确定物品取放信息。以本地与云端相结合的方式,基于与物品取放时刻相关的图像得到的目标图像数据、取放区域的信息来确定物品取放信息,与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比,减少了分析的数据量,从而降低了计算量,提高了检测效率。

    一种三维人脸采集装置和方法

    公开(公告)号:CN111047678B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201811190987.2

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本申请提供一种三维人脸采集装置和方法,该三维人脸采集装置包括:图像传感器和处理器;其中:所述图像传感器,用于同步采集左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像;所述处理器,用于根据所述左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像,生成带纹理信息的三维人脸模型。该三维人脸采集装置提高三维人脸数据采集的效率,降低操作的复杂性。

    位姿信息确定方法及装置
    106.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111383282B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201811639192.5

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本申请公开了一种位姿信息确定方法及装置,属于机器视觉领域。所述方法包括:先根据当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU测量信息,以及IMU的相邻两个测量时刻之间的时长,确定当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU预积分测量信息。然后根据至少两个第一图像、存储的每个三维图像拍摄部件包括的第一摄像头的内参、该IMU预积分测量信息、当前时刻与上一关键帧时刻之间的时长、存储的上一关键帧时刻该可移动设备的系统状态等,即可确定当前时刻可移动设备的位姿信息。本申请通过将至少两个三维图像拍摄部件与IMU进行联合,共同对可移动设备(56)对比文件Benjamin H. Groh等.IMU-based posedetermination of scuba divers' bodies andshanks《.2015 IEEE 12th InternationalConference on Wearable and ImplantableBody Sensor Networks (BSN)》.2015,全文.邹谦.基于图优化SLAM的移动机器人导航方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)信息科技辑》.2018,全文.王婷婷等.基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位《.机械与电子》.2015,全文.

    曝光设备
    107.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114326126B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210015999.1

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本申请公开了一种曝光设备,属于视觉技术领域。该曝光设备包括第一偏振分束镜、第三激光器、第一曝光组件、第二曝光组件和全息衍射基板。由于全息衍射基板位于第一曝光组件的出光侧和第二曝光组件的出光侧的交叠区域,所以当第一曝光组件和第二曝光组件可以同时向全息衍射基板的第一表面投射S偏振光,这两个不同光路的S偏振光可以在全息衍射基板的第一表面发生干涉,并可以在全息衍射基板的第一表面的感光膜上记录第三激光器投射的激光的波长、振幅和相位等信息,从而得到全息衍射光栅。该曝光设备组成简单,得到全息衍射光栅的过程简单高效。

    确定面部深度图的方法和装置

    公开(公告)号:CN111080689B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN201811231805.1

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本申请公开了一种确定面部深度图的方法和装置,属于计算机视觉领域。所述方法包括:获取目标用户的第一二维面部图像和第二二维面部图像,基于所述第一二维面部图像和第二二维面部图像,确定所述目标用户的初始的面部深度图;基于所述初始的面部深度图,确定所述第一二维面部图像中面部像素点的法向信息;根据所述面部像素点的法向信息,在所述第二二维面部图像中,确定对应的像素值与所述面部像素点的像素值相似度最高的目标匹配位置,根据所述目标匹配位置,确定所述面部像素点对应的深度值;基于所述第一二维面部图像中每个面部像素点对应的深度值,确定所述目标用户的更正后的面部深度图。采用本申请,可以得到更加准确的面部深度图。

    近眼显示光波导及近眼显示设备
    110.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115453755A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211014472.3

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本申请提供一种近眼显示光波导及近眼显示设备。近眼显示光波导包括:波导基底、至少一个耦入光学元件及至少一个耦出光栅。耦出光栅包括第一衍射区域,第一衍射区域包括在平行于波导基底的至少一个周期方向上周期排布的多个基本单位元;每个基本单位元包括至少一个亚波长光学结构,第一衍射区域的至少两个基本单位元的亚波长光学结构的形状相同,且该至少两个基本单位元的亚波长光学结构的旋转轴线与同一周期方向之间的夹角的角度不同,旋转轴线为连接亚波长光学结构在投影平面内的正投影的边缘任意不重合两点的直线,投影平面垂直于堆叠方向。降低能量损失,提升能量利用率和显示视场均匀度。

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