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公开(公告)号：CN101367117A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200710044996.6
申请日：2007-08-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢工程技术有限公司
IPC: B22D11/07
Abstract: 一种用于薄带连铸过程中结晶辊在线表面处理方法，钢水经过浸入式水口或布流器进入两个高速旋转的结晶辊之间形成熔池，经过结晶辊的冷却和轻微轧制形成铸带，再经热轧、控制冷却直至卷取；在结晶辊的外表面喷射含有甲烷或乙炔的燃气和含氧气体，使燃气不完全燃烧，在结晶辊表面连续地生成碳黑，形成一个碳黑层。本发明实现了对结晶辊表面的润滑；可以提高结晶辊的使用寿命；还可以提高结晶辊和铸带间的传热效率，从而提高生产率；另外，不燃烧的产物中的一氧化碳是还原性气体，可以防止铸带表面的氧化，减少氧化皮的厚度，使铸带的表面质量显著提高；燃烧释放的热量使三角熔池不易结冷钢，有效地防止了断带的发生。
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公开(公告)号：CN100421839C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200510027432.2
申请日：2005-06-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及双辊薄带连铸工艺中的开浇技术。一种双辊薄带连铸开浇方法，其特征是：首先，设置初始辊缝(S0)、初始浇铸速度(V0)，初始浇铸速度/初始辊缝的比例配合使初始的铸轧力(F)小于设定值(Ftarget)；接着，监控结晶辊的表面温度(T)，当结晶辊表面温度(T)达到目标值(Ttarget)后，控制结晶辊开始变辊缝，辊缝从初始(S0)变到目标值(Starge)；在这过程中，监控铸轧力(F)，当铸轧力(F)大于设定值(Ftarget)时，启动速度调节器来抵消由于辊缝变化所引起的铸轧力的变化。本发明控制容易，操作方便，装置结构简单，能实现开浇的稳定性。
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公开(公告)号：CN1814377A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200510023719.8
申请日：2005-01-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 一种薄带连铸粘辊在线预报方法，该方法包含下列步骤：浇铸开始后，由压力传感器获取结晶辊的压力值并存储于轧制力寄存器中，采集结晶辊转动电机电流值并将其存储于电流寄存器中；从轧制力寄存器中读取每一时刻的轧制力值，计算轧制力的变化量，并通过轧制力/速度控制器控制轧制力稳定；如果在单位时间内，即使经过了轧制力/速度控制器的控制，轧制力仍然持续增加，则在电流比较器中比较电流是否持续增加，如果持续增加，而且电流超过一定的门槛值，则由粘辊判别装置发出粘辊报警。本发明方法预报精度高，便于操作和观察，减少了粘辊事故的发生，保护了设备的安全，且不需要增加特殊的设备，易于在生产中推广使用。
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公开(公告)号：CN117657675A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211093650.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法，包括：横向落料收集装置，设于皮带机的机尾位置；纵向撒料收集装置，设于所述皮带机的一侧，且平行于所述皮带的输送方向并向机头位置延伸；边部撒料收集装置，设于所述皮带机上的皮带的下部位置；垂直输送装置，设于所述纵向撒料收集装置的上方；横向输送装置，设于所述皮带的上部位置；所述横向落料收集装置、所述边部撒料收集装置将落料输送至所述纵向撒料收集装置，所述纵向撒料收集装置通过所述垂直输送装置将落料输送至所述横向输送装置，由所述横向输送装置将落料输送至所述皮带机上的落料口。本发明杜绝环境污染、杜绝混料、大大减少人工清理作业强度和时间。
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公开(公告)号：CN117163516A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210576679.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对冶金探头仓架上探头的自动盘点和抓取方法，包括自动盘点方法和自动抓取方法；自动盘点方法为将检测装置、夹持装置均安装于驱动装置的执行机构上，驱动装置带动检测装置对冶金探头仓架进行扫描，扫描数据通过计算单元获得冶金探头仓架上待抓取的探头的数量及排布信息，确定探头的编号、位置信息；驱动装置再带动检测装置对待抓取的探头进行扫描，扫描数据通过计算单元获得探头的位置及姿态信息，夹持装置通过自动抓取方法对探头进行抓取。本发明利用检测装置对探头仓架上放置的探头进行排布盘点，根据盘点结果选择合适的探头进行抓取前定位检测，利用夹持装置对探头进行抓取，探头抓取完成后可进行自动副枪上探头套接的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115727976A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111006165.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01K13/12
Abstract: 一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113441690B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010224835.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种双辊薄带连铸机辊间侧封板支撑装置，该装置设置在铸辊（9）的一侧端部，隔热板（2）设置在侧封板（1）与支撑板（4）之间，外部顶紧装置（13）对支撑板的顶紧面施以顶压力，从而将侧封板、隔热板和支撑板一起顶紧在铸辊的端面上；隔热板包括第一隔热层（22）和第二隔热层（23），第一隔热层的材质相较于第二隔热层的材质具有更好的可压缩变形性能，第一隔热层上部厚度大于下部厚度，第二隔热层上部厚度小于下部厚度，第二隔热层的一面，该一面的上部向内凹陷，并由该凹陷构成隔空（10）。在该装置中，侧封板下部变形量与上部变形量相仿，从而保证侧封板与铸辊之间的间隙均匀，有效防止薄带浇注过程中钢液的渗漏。
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公开(公告)号：CN110087800B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201680091708.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 普锐特冶金技术日本有限公司
Abstract: 一种双辊薄带连铸侧封板的安装装置，包括具有一容置空间以用于容置定位侧封板(1)的定位装置(3)、用于驱动所述定位装置朝向或背离铸辊(12)直线移动的驱动装置(2)、及通过所述驱动装置调控所述定位装置的移动位置以使所述侧封板能够与所述铸辊的端部相贴合或分离的控制系统。以及一种双辊薄带连铸侧封板的安装方法。双辊薄带连铸侧封板的安装装置可使侧封板快速定位在定位装置中，便于侧封板的更换，有效减少侧封板的定位时间，避免侧封板由于定位时间较长而大量温降。同时，控制系统可根据实际需要相应调控驱动装置的驱动力，以满足定位装置及侧封板的移动及定位要求。
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公开(公告)号：CN113686239A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010424861.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法，将所述光电传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述光电传感器对所述自动测温枪和/或所述探头进行扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，通过所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪和/或所述探头实施探头的套接/拔除作业；所述检测方法包括适配探头套接检测和适配探头拔除检测。本发明利用外部传感器测量技术进行适配探头的套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
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公开(公告)号：CN110087799B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680091707.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 普锐特冶金技术日本有限公司
Abstract: 一种铸辊辊面清理装置，对用来铸造薄带钢的铸辊辊面进行清理，该装置包括：毛刷辊和毛刷辊架(25)，毛刷辊架上设有压力传感器(23，23')；框架(20)；毛刷辊架滑动联接至固定在框架上的毛刷辊架导轨(21)，框架上固定有拉紧机构(37)和直线执行机构(29)；拉紧机构；直线执行机构；控制器(12)，其被配置成根据压力传感器的测量值来调节直线执行机构对毛刷辊架的推动行程以使得第二压力大致恒定。以及一种铸辊辊面清理方法。上述装置中，通过拉紧机构消除毛刷辊架和框架之间的间隙，并可以利用压力传感器和直线执行机构在清理过程中使毛刷与铸辊表面的压力大致恒定，提高了压力控制精度，因此改善了清理效果。
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