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公开(公告)号：CN111123915A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911234036.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人越障方法，包括采集各种外部环境下的障碍物图片，构建障碍物图片集；采用训练好的对抗网络对障碍物图片集进行扩充；用扩充后的障碍物图片集训练识别模型；将实时采集的障碍物图片输入训练好的识别模型，进行障碍物识别；计算识别出的障碍物与机器人之间的距离；响应于距离小于阈值，向机器人发出越障信号。同时公开了相应的系统、存储介质及计算设备。本发明采用对抗网络对障碍物图片集进行扩充，保证了小样本情况下模型泛化能力和检测准确率。
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公开(公告)号：CN111036575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911233438.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B07C5/34 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种基于温度变化分析的锂离子电池分选方法，包含以下步骤：将电池正负极分别与对应接口连接；将电池置入高低温测试箱中，在每个电池外表面布置热电偶，热电偶接到数据采集仪上；设置恒温A；待温度恒定所设温度后保温；对电池进行恒流充电，记录电池充电过程中各热电偶的温度变化情况；待电池充电完成后静置，然后对电池进行放电，记录电池充电过程中各热电偶的温度变化情况；导出、分析数据；将数据与提前设定的阈值进行比较，判断是否符合一致性要求。本发明使用温度作为锂离子电池分选的主要状态依据，工作过程中的电池老化情况、内阻变化情况等都会通过电池工作状态下产热体现出来。
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公开(公告)号：CN110752595A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910853450.8
申请日：2019-09-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性判处策略的配电台区故障支援方法及装置，适用于基于柔性台区控制器的柔性配电台区互联系统，该方法包括：根据上级断路器状态、交流母线电压、上级交流电流及AC/DC变流器故障状态，识别非交流母线近端故障，启动故障支援，分配各非故障站AC/DC变流器的有功指令并下发，最后根据故障配电台区故障状态判定故障配电台区运行方式。本发明在判断为台区进线侧失电时，通过非故障AC/DC变流器从直流互联系统为交流负荷稳定母线供电电压及提供功率需求，实现了负荷的持续供电，提升用户用电体验及供电质量。
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公开(公告)号：CN110544017A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910737560.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海交通大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网天津市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑热惯性和能源网络约束的能源系统可靠性评估方法，包括以下步骤：确定用户级综合能源系统的可靠性指标；获取电力、热力、天然气供应网络及其耦合关联数据，建立用户级综合能源系统模型；基于可靠性指标评估用户级综合能源系统模型的可靠性；所述用户级综合能源系统模型计及热惯性，基于不同能源网络的约束计算用户级综合能源系统的可靠性，所述不同能源网络的约束包括电力网络潮流方程约束、天然气网络能流方程约束和热力网络能流方程约束。与现有技术相比，本发明用户级综合能源系统模型计及了热惯性，该模型可靠性的评估计及了不同能源网络的约束，考虑更加全面，提高了可靠性评估的准确性。
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公开(公告)号：CN110311611A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910567051.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和系统，首先通过电机基速标定实验，获取电机基速全电流域关系数据集；离线数据处理得到基速以上各转速点对应的关系数据集，并拟合考虑非线性效应的MTPV曲线方程，电机基速以上运行时，根据当前转速和目标转矩查关系数据集获得初始目标电流；以逆变器最大输出电压和电压反馈构建弱磁环，将输出叠加到初始交轴电流，并实时计算出满足驱动电流轨迹在当前实际执行的电流圆及考虑非线性效应的MTPV曲线运行的直轴电流。本发明考虑了电机实际工作时的非线性效应，弱磁效果好，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106226651B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610546009.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空型故障指示定位终端，包括设置在架空线路电场内的电容传感器，所述电容传感器通过调理电路连接至故障指示定位终端的CPU。同时也公开了该故障指示定位终端的对地电压测量方法。本发明实现了架空线路对地电压的实时测量，捕捉架空线路对地电压的变化，为线路接地故障判定提供依据。
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公开(公告)号：CN109828267A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910137652.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割和深度摄像头的变电站巡检机器人障碍物检测和测距方法，获取深度摄像头采集的视频文件；将视频文件逐帧转换为RGB图像和深度图像；已经训练好的Mask R-CNN网络对RGB图像中进行实例分割，检测出图像中的障碍物并得到障碍物的二值掩膜和轮廓；通过预置算法，匹配深度图像，获取机器人到障碍物的距离信息。本发明无需多种硬件传感设备配合，只需依据深度摄像头采集到的RGB和深度图像，基于Mask R-CNN网络的实例分割功能就可以实现变电站巡检机器人对道路上的障碍物的检测和测距，为变电站巡检机器人临时避障提供了一个简单易行的障碍物检测和测距方法。
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公开(公告)号：CN106209694B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610584869.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南京南瑞集团公司
IPC: H04L12/933 , H04L12/935
Abstract: 本发明公开了一种集成PRP/HSR冗余协议的工业以太网交换机，包括可编程逻辑芯片FPGA、多口以太网交换芯片Switch和若干片以太网物理层接口芯片PHY0‑PHYn，所述以太网物理层接口芯片PHY0‑PHYn分别通过网络接口与可编程逻辑芯片FPGA相连接，所述可编程逻辑芯片FPGA通过网络接口与多口以太网交换芯片Switch相连接。本发明的集成PRP/HSR冗余协议的工业以太网交换机，利用FPGA作为PRP/HSR模块的实现的载体，配合Switch交换芯片，在实现普通交换功能的基础上完成对PRP/HSR协议的支持，并具有报文驻留延时测量功能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106647245A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611074950.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种电力二次设备的自适应开关量输入电路，包括：带ADC的CPU或是ADC、CPU采用分立器件，还包括开关量直流电源监视回路、开关量信号输入回路、温度监测回路；所述ADC具有多个采样通道，分别对开关量信号输入回路、开关量直流电源监视回路、温度监测回路的输出模拟量采样。本发明提供的一种电力二次设备的自适应开关量输入电路，可以通过软件自适应调节开关量输入电压动作门槛值，具备开关量电源的状态监测功能，具有硬件成本低，软件维护方便，适应工业级运行温度环境，容错及抗干扰性能好，适用领域广的特点。
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公开(公告)号：CN106226651A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610546009.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空型故障指示定位终端，包括设置在架空线路电场内的电容传感器，所述电容传感器通过调理电路连接至故障指示定位终端的CPU。同时也公开了该故障指示定位终端的对地电压测量方法。本发明实现了架空线路对地电压的实时测量，捕捉架空线路对地电压的变化，为线路接地故障判定提供依据。
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