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公开(公告)号：CN112859047A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110040233.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微奥科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种离轴激光雷达及其回波的接收方法，该离轴激光雷达包括激光发射单元和激光接收单元，其中，激光接收单元包括：滤光片，用于对离轴激光雷达的的回波进行过滤，且滤光片为透光波长包含激光发射单元所发射激光波长的窄带滤光片；滤光片驱动器，用于转动滤光片以使离轴激光雷达的回波以预定角度范围内的一个角度入射到滤光片上；光电探测器，用于对滤光片过滤后的回波进行接收，且将接收到的回波进行光电转换。本申请解决了现有离轴激光雷达在具备较强回波接收能力的同时信噪比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111473696A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010212227.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , F41G3/00 , F41G7/34 , F41G7/30 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于落点估计的制导火箭垂直攻击制导方法。使用本发明能够实现以大落角进入末制导阶段，降低导弹末制导阶段对过载能力的要求。本发明在降弧段的前期，通过先上拉再下压的方式调整弹道，使得制导火箭能够以近乎垂直的角度进入末制导阶段，减少末制导的制导控制难度，且可有效实现垂直打击，提升战斗部的攻击效能。此外，本发明通过引入交接点脱靶量，可有效获得第三阶段中上拉操纵和下压操纵的最佳控制时机，方式简单、可靠。同时，本发明在第一阶段跟踪理想弹道、第二阶段根据零效预测脱靶量调整弹道，充分利用了火箭弹全弹道上的机动能力，具有算法简单、易于实现、攻击范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111306998A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010212247.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种参数摄动自适应的制导火箭弹垂直攻击制导方法。使用本发明能够有利于降低对于有垂直攻击要求的火箭弹的末制导阶段对过载能力的要求。在火箭弹飞过弹道顶点之后，采用数值积分等方式，计算导弹以标准全效攻角下压飞行到满足垂直弹道条件后，其弹体质心在目标点水平面的投影的位置，计算得到有控脱靶量，在第一阶段利用估计的有控脱靶量进行反馈控制，实时调整舵机指令，实现在距离目标较远时滑翔增程，在接近目标时快速下压形成垂直弹道，同时进一步消除扰动产生的飞行误差。当导弹形成垂直弹道后，转入末制导，按照比例导引攻击目标。
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公开(公告)号：CN109065961A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810902496.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/058
Abstract: 本发明涉及一种多点式内部温度监控一体化电池的制作方法，属于锂电池安全监测领域。本发明的制作方法，首先确定在不同倍率充放电的情况下电池内部最高温度的区域；然后将待制作电池电极的电极材料中的最高温度区域部分处理掉；再将柔性温度传感器粘贴在电极材料中的最高温度区域后封装电池，柔性温度传感器向电池接线端引出检测接口。本发明的制作方法实现了柔性温度传感器与电池的一体化集成，并且对电池电化学性能基本没有影响。
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公开(公告)号：CN107675133A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710841677.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: C23C14/325 , C23C14/025 , C23C14/0641
Abstract: 本发明涉及一种刀具表面多维梯度涂层的制备方法，属于金属切削与刀具涂层技术领域。本发明所述的多维梯度涂层采用同种涂层材料体系，通过控制沉积过程的工艺参数来调控各沉积层的成分和性能，使各沉积层的成分、力学性能实现从内层到外层的连续过渡，避免界面元素成分、物理性能、力学性能的突变，从而有效缓解界面处由于失配造成的应力集中，提高涂层在使用过程中的可靠性。本发明所制备的多维梯度涂层最外层硬度高，可有效提高表面耐磨性能；内部沉积层界面处结合强度高，可有效提高涂层抵抗剥落/分层剥落等破损失效的能力，而且本发明所述方法可广泛应用于切削加工刀具以及耐磨表面的涂层处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103940456B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410144204.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种干涉型反射探针式光纤微传感器及其制作方法，属于微型传感器技术领域。本发明的传感器，包括光纤接入段、光纤锥汇聚段、光纤半球反射段和模式激发器；光纤接入段为圆柱形的未加工裸光纤，光纤半球反射段为半球形结构，光纤锥汇聚段为光纤接入段向光纤半球反射段的锥形过渡；本发明采用熔融法将一段光纤拉制成两段前段为锥段、前端端部为半球头反射面的传感器，在光纤锥汇聚段上采用飞秒激光脉冲技术在锥表面沿径向向内加工微孔，作为模式激发器。本发明的传感器能够检测环境中气体浓度的变化，还可用于检测大范围温度变化。
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公开(公告)号：CN102073988B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010533385.X
申请日：2010-11-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于普通精度陀螺的电子减抖方法，该方法主要应用于传感器电子减抖系统中。该方法通过普通精度陀螺计算摄像系统的抖动偏移量，估计抖动所指象限(方向)；将该象限的中心作为块匹配算法的初始搜索位置进行局部运动估计；最后据此抖动方向信息剔除局部运动矢量中的“异常点”后，快速估计全局运动矢量，并补偿图像达到减抖的效果。该方法原理简单易于实现，能够提高运算速度和估计精度，对陀螺精度要求不高，可以极大程度降低硬件成本，可以使用体积很小的微机械陀螺，不增加系统复杂度，可以不进行复杂偏移校正和补偿漂移计算。
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公开(公告)号：CN112645274B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011467858.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微文半导体科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性连接结构的电热MEMS微动平台，包括引线电极、衬底、两种或多种材料层结构的电热驱动臂、可动结构、衬底端连接结构和可动端连接结构；所述电热驱动臂的一端通过衬底端连接结构连接到衬底，另一端通过所述可动端连接结构连接到所述可动结构；所述衬底端连接结构和/或所述可动端连接结构为柔性连接结构；所述柔性连接结构主要由有机聚合物材料构成；所述电热驱动臂中包含内置电阻；所述衬底端连接结构包含导电引线，将所述内置电阻与所述衬底上的引线电极相连；所述可动结构可以是一个微平台、一个透镜、一个反射镜面、一个框架等。本发明能够显著提高电热MEMS微动平台的抗冲击能力。
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公开(公告)号：CN112859047B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110040233.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京理工大学 , 无锡微文半导体科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种离轴激光雷达及其回波的接收方法，该离轴激光雷达包括激光发射单元和激光接收单元，其中，激光接收单元包括：滤光片，用于对离轴激光雷达的的回波进行过滤，且滤光片为透光波长包含激光发射单元所发射激光波长的窄带滤光片；滤光片驱动器，用于转动滤光片以使离轴激光雷达的回波以预定角度范围内的一个角度入射到滤光片上；光电探测器，用于对滤光片过滤后的回波进行接收，且将接收到的回波进行光电转换。本申请解决了现有离轴激光雷达在具备较强回波接收能力的同时信噪比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116224801A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310321825.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的飞行器协同制导律快速回归辨识方法，包括以下步骤：建立协同制导模型，所述协同制导模型为能够表征我方固定目标与敌方飞行器之间运动状态的模型；根据协同制导模型获得训练样本；建立神经网络，通过训练样本对神经网络进行训练，获得辨识模型；通过训练后的辨识模型获取敌方飞行器的制导参数。本发明提供的基于人工智能的飞行器协同制导律快速回归辨识方法，能够更加快速、准确的辨识敌方飞行器的时变制导参数。
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