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公开(公告)号：CN113865430B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111102824.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41F3/08
Abstract: 本发明提出了一种便捷装弹及精确变角度的高速入水发射装置，属于船舶与海洋工程领域。解决了现有入水发射装置无法实现对弹体入水角度的精确控制，并方便、快捷的安装实验弹体的问题。它包括电动推杆一一端与气炮底座转动连接，角度调节支撑一端与气炮底座转动连接，高压气室与电磁阀相连，电磁阀与法兰一相连，法兰二与发射管相连，直线轴承部数量为两个，两个直线轴承部分别连接在气炮底座的中部和后部，发射管沿轴线穿过两个直线轴承部，电动推杆连接环套接在发射管上，电动推杆二的滑杆端与电动推杆连接环转动连接，电动推杆二的电机端与位于气炮底座后部的直线轴承部转动连接。它主要用于高速入水发射装置。
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公开(公告)号：CN113848034B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110987416.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种模拟深海水下发射的离心机缩比试验装置及方法，属于导弹水下发射试验技术领域。本发明解决了现有的缩比试验池模拟环境单一、模拟条件不足的问题。水箱主体内部注水，水箱主体竖向状态下，有轨式发射平台安装在水箱主体的底部且沿水平方向滑动设置，缩比模型弹安装在有轨式发射平台内且通过有轨式发射平台实现发射，第一滑轨竖向布置且所述滑动式外测装置上下滑动安装在第一滑轨上，所述缓冲拦截组件固装在水箱主体的顶端，所述控温板竖向安装在水箱主体的内侧壁，通过滑动式外测装置实时记录缩比模型弹水下发射各阶段的数据，通过集成控制系统控制有轨式发射平台、滑动式外测装置及控温板动作。
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公开(公告)号：CN113685715B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110968456.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种点阵芯子结构及其采用的切割嵌锁制备方法，涉及点阵夹芯板的芯材领域。本发明主要是为了解决随着芯板厚度的增加，导致现有的沙漏点阵结构面板抗屈曲性能差的问题。一种点阵芯子结构包括多条第一横向嵌锁条、多条第二横向嵌锁条、多条第一纵向嵌锁条和多条第二纵向嵌锁条，所述的第一横向嵌锁条与第二横向嵌锁条依次交替等间距平行设置，形成横向组嵌锁条；所述的第一纵向嵌锁条和第二纵向嵌锁条依次交替等间距平行设置，形成纵向组嵌锁条；横向组嵌锁条与纵向组嵌锁条之间相互垂直设置并卡合连接。本发明主要用于形成夹芯板的芯材。
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公开(公告)号：CN113945126A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111125353.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种水下多体切割分离装置，该分离装置的多孔隔冲击环焊接在上方结构下方，多孔隔冲击环下方焊接阻抗失配层，上方结构和下方结构采用钢板焊接，钢板与上方结构、下方结构所围区域从外向内依次布置切割面、膨胀管和起爆药芯；起爆药芯爆炸产生巨大能量使得膨胀管内的膨胀剂体积迅速增大，并将能量传递至切割面，切割面对钢板产生巨大压强，切断钢板，实多体结构的有效分离。解决了背空边界设置以及结构大幅运动的技术问题，本发明的自身结构以及其与试验模型之间的安装简易，可通过提前在岸上对模型进行处理，焊接多孔隔冲击环和阻抗失配层，并布置药芯填充耐火材料膨胀剂，随后将整个装置放于水下即可进行水下爆炸多体结构分离。
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公开(公告)号：CN113865430A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111102824.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41F3/08
Abstract: 本发明提出了一种便捷装弹及精确变角度的高速入水发射装置，属于船舶与海洋工程领域。解决了现有入水发射装置无法实现对弹体入水角度的精确控制，并方便、快捷的安装实验弹体的问题。它包括电动推杆一一端与气炮底座转动连接，角度调节支撑一端与气炮底座转动连接，高压气室与电磁阀相连，电磁阀与法兰一相连，法兰二与发射管相连，直线轴承部数量为两个，两个直线轴承部分别连接在气炮底座的中部和后部，发射管沿轴线穿过两个直线轴承部，电动推杆连接环套接在发射管上，电动推杆二的滑杆端与电动推杆连接环转动连接，电动推杆二的电机端与位于气炮底座后部的直线轴承部转动连接。它主要用于高速入水发射装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113848034A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110987416.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种模拟深海水下发射的离心机缩比试验装置及方法，属于导弹水下发射试验技术领域。本发明解决了现有的缩比试验池模拟环境单一、模拟条件不足的问题。水箱主体内部注水，水箱主体竖向状态下，有轨式发射平台安装在水箱主体的底部且沿水平方向滑动设置，缩比模型弹安装在有轨式发射平台内且通过有轨式发射平台实现发射，第一滑轨竖向布置且所述滑动式外测装置上下滑动安装在第一滑轨上，所述缓冲拦截组件固装在水箱主体的顶端，所述控温板竖向安装在水箱主体的内侧壁，通过滑动式外测装置实时记录缩比模型弹水下发射各阶段的数据，通过集成控制系统控制有轨式发射平台、滑动式外测装置及控温板动作。
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公开(公告)号：CN112298483A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011072193.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112197929A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072692.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验技术领域，具体涉及一种在陆地上进行水下爆炸试验的装置及方法。本发明为了克服已有试验方法的不足之处，提出一种在陆地上进行水下爆炸试验的装置和方法。在陆地上模拟船舶结构水下爆炸试验，节省了大量的财力、物力和人力的同时又满足结构水下爆炸试验的边界条件设定，对于试验可操作性较高，具有极高的推广价值和实用价值。本发明替代了传统的船舶结构水下爆炸毁伤试验，将传统水下试验转移到陆地上进行，在工况条件相等的情况下，在陆地上进行试验使试验边界条件更加可控，试验过程更加清晰，试验简便，为换试验样件进行多组试验提供一个通用的试验方法。
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公开(公告)号：CN110161185A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910491696.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种环状喷口式水下高压气爆喷实验装置，包括：储压室、连接法兰、控制室、顶盖、底盖、驱动活塞、连杆、压缩弹簧、高压管和四套电磁阀装置组成。本发明可实现在水下将高压气储存于储压室内，并以环状的喷口方式释放高压气。特别指出，本发明是通过控制四套电磁阀的开关，控制高压气在储压室和控制室内的流向，完成装置从自然状态到气动式密封，再到高压气的储存和释放。本发明采用电磁阀和压力变送器反馈式控制系统，全程安全可靠，控制精度高。采用空气压缩，安全环保，可重复性试验。结构简单，密封效果好。可以应对不同工况要求进行更换结构件，为高压气水下爆喷实验提供一种具体的实验手段。
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公开(公告)号：CN109974966A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910199090.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于物体高速入水实验领域。具体涉及一种高压气控制的物体多角度高速入水实验装置。本发明实现了同一套装置满足多种实验工况的需求，最高可以实现物体入水速度600m/s，入水角度在0～90度。本发明采用发射物弹托装置将发射物夹持，可以满足多尺寸形状的发射物，并在发射装置枪管端添加弹托收集器和泄气装置，避免高压气对物体入水瞬间的影响。并在发射物内安装加速度传感器，可记录在入水过程中物体的加速度变化过程。阵列光源使高速摄像机拍摄的入水过程更加清晰，以满足不同工况下的高精度实验，并且具有较好的操作性和重复性，并且在高压气罐上安装手动泄气装置，可手动泄气，安全可靠。装置结构紧凑灵活，整体所占空间小。
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