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公开(公告)号：CN116644466A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310501371.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/277 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 基于隐私保护的人体识别方法，解决了如何保护监控视频中隐私的问题，属于电子信息工程和图像处理领域。本发明包括:S1、利用人体识别模型对摄像头范围内的人体进行识别，并对摄像头内出现的每个人体进行矩形框的绘制；S2、对矩形框内的人体图像进行多次模糊处理，对摄像头内出现人体进行模糊显示。本发明对矩形框内的人体进行了多次高斯模糊处理，模糊人体使得人体无法被直接辨认出来。这一隐私保护功能可以有效避免用户隐私的泄露，保护用户的合法权益。
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公开(公告)号：CN111693983B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010536099.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种互补波形构建方法及模块、认知雷达系统及波形发射方法，解决了现有的互补波形构建方法无法提供足够的、灵活的多普勒容忍性的问题，属于雷达发射技术领域。本发明的波形构建方法包括：根据需求确定输入参数，构建常数向量和常数矩阵；在给定的高阶多普勒频谱零点约束和能量约束下，以最大化接收脉冲权重与给定窗函数的相似度为优化目标，构建约束优化问题；求解，获取发射顺序向量和接收脉冲权重向量，进一步再构造发射脉冲串和接收参考信号，完成互补波形构建。将所述方法利用计算机获得互补波形构建模块，并结合雷达和波形哭组成认知雷达系统，其波形发射方法能够智能地选择发射普通脉冲串和多普勒容忍的互补波形脉冲串，实现目标检测。
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公开(公告)号：CN115654274A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211298451.9
申请日：2022-10-23
Applicant: 之江实验室 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东航天海威激光通信技术有限公司
Abstract: 本发明涉及激光通信技术领域，具体的说是一种能够完成激光信号方向定位，进而提高光信号精瞄效率和准确度的基于空间光束扫描的激光通信精瞄方法，利用光的反射特性，借助精瞄组件中扫描组件，将信号光投影到CCD上；同时集成图像处理算法，判断光斑的几何参数，便于接下来的跟踪，具体为：在粗瞄准结束后，信号光将发射到接收端所在区域附近且带有角度偏差，一个扫描机构将会把信号光反射至侧面的CCD阵列上，使信号光投影到CCD上形成光斑；通过图形处理单元，将CCD上收到的光斑转化为几何参数，从而确定CCD上信号光的入射角；再结合光斑对应的扫描机构旋转位置，通过计算单元确定信号光的方向，从而快速完成精瞄工作。
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公开(公告)号：CN115407273A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211038551.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G08B13/181
Abstract: 一种特定安防区域监测提醒报警装置及方法，涉及区域监控技术领域，用以解决现有的监控报警装置在恶劣环境下不能起到监控报警作用的问题。本发明所提出的监测提醒报警装置包括77GHz毫米波雷达组、处理模块和报警模块；其中77GHz毫米波雷达组用于探测多个移动目标，获得雷达回波数据，其包括一块长距毫米波雷达和两块短距毫米波雷达，长距毫米波雷达与两块短距毫米波雷达成“品”字形设置；处理模块中对雷达回波数据进行多普勒信息分解获取移动目标的距离、方位信息，并基于历史轨迹数据结合卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，在轨迹预测过程中利用量测值概率互联机制对预测运动轨迹进行修正。本发明克服了现有监控方式在恶劣天气下性能大幅度下降的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115225776A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409459.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够消除传感器故障造成的图像形心及重心偏差的基于行列计数的图像光斑点补偿方法，其特征在于，将图像数据数列f(x，y)中的每一项都转换成一个行坐标以及一个列坐标，图像显示时出现光斑故障点时，观察得到光斑所在的行数与列数，将该行数与列数按照顺序存储进寄存器组中。在图像显示过程中，利用一个光斑消除系统来消除图像上的光斑，以达到准确计算图像形心与重心的目的。
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公开(公告)号：CN113390757B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110817775.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 无锡亿利环保科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 河北亿利科技股份有限公司
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种石英音叉液体粘度传感器的标定与测量方法，主要包括如下步骤：S1：待标定的石英音叉传感器分别浸入若干种不同粘度的液体中，测量出石英音叉传感器在对应液体中、不同频率f下的阻抗值Z；S2：计算各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数；S3：根据各粘度液体的阻抗‑频率一阶导数划分粘度区间；S4：标定各区间的粘度系数。本发明通过石英音叉传感器的阻抗‑频率一阶导数划分出低粘度与中高粘度两个粘度区间，在两个粘度区间分别对传感器进行标定，由于石英音叉传感器在低粘度区间与中高粘度区间均具有较高的线性度，使石英音叉传感器的测量范围扩大了，同时测量误差小。
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公开(公告)号：CN112611316B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011515531.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种井下围岩变形探测方法及装置，属于围岩变形监测技术领域，用以解决现有的围岩变形探测装置测量精度不高的问题。本发明方法利用雷达在固定时间间隔内对井下巷道一个或多个标志位置的顶部和侧位待测点进行循环扫描探测，获取不同时间间隔的探测参数数据；将不同时间间隔的探测参数数据进行比对，当巷道形变量超过预设阈值时发出巷道坍塌预警。本发明方法和装置相比于现有的围岩变形监测装置，不会因吸附灰尘而影响测量精度，测量精度更高。本发明为井下安全作业、井下塌方提前预警提供有效手段。
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公开(公告)号：CN112540351B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011579657.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种雷达抗遮蔽干扰波形设计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决多个非合作强散射体干扰下不同抑制区间等级的波形抗遮蔽干扰问题。该方法包括以下步骤：初始化构造恒模相位编码波形集合；根据估计的旁瓣干扰区间构造相应的目标函数；利用多点投影算法求解目标函数，获取最优波形。本发明采用多点投影算法来设计雷达波形，具有更好的波形设计稳健性且具有更低的相关旁瓣，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端。应用本发明的多点投影恒模波形编码设计方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN113408328A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011099838.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及手势分割识别算法技术领域，具体的说是一种分类识别性能较好，且对测试对象数据具有更好的泛化能力的基于毫米波雷达的手势分割与识别算法，首先对实时动作流数据进行滑窗分批处理，然后根据分批后实时数据的手势标签输出概率分布完成实时数据的时间状态区间划定；除此之外，还构建了较二维图像格式手势数据更丰富的三维视频格式的手势数据，并搭建了基于三维卷积的神经网络模型对三维视频格式手势数据进行分类识别，本发明相比于传统的手势识别技术，本发明采用了滑窗算法和三维卷积神经网络，能够处理连续手势信号，对不同手势进行识别和分割，充分利用时间信息，解决了传统手势识别技术只能识别单手势的问题。
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