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公开(公告)号：CN119878211A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411871550.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中建八局轨道交通建设有限公司
IPC: E21D9/12 , E21D9/06 , E21D9/093 , G08B21/18 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V20/50 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进出渣非接触式实时测量和防超排智能控制方法，所述方法如下：步骤1：选择设备及设备安装；步骤2：采集图像；步骤3：图像预处理；步骤4：构建CNN机器学习模型；步骤5：应用CNN机器学习模型与报警机制的设定；步骤6：建立实时监测与反馈系统；步骤7：数据记录与分析。CNN能够自动提取复杂数据中的局部特征，尤其适用于处理图像。在掘进过程中，CNN可以从图像数据中识别出盾构机的工作状态等有用的特征，从而为超排风险预测和控制提供更准确的参考。由于CNN能够处理大量复杂数据并捕获其中的精度变化，其预测精度通常比传统方法更高，在防超排控制中，采用CNN可以有效提升控制系统的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119741527A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411610456.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 适用于地下工程的多类型工业仪表识别系统及其工作方法，属于仪表识别技术领域。包括图像采集模块，对多类型工业仪表图像进行采集处理，并将采集到的多类型工业仪表图像输入到工业仪表类型识别模型中；工业仪表类型识别模块，用于将图像采集模块采集到的多类型工业仪表图像进行所属分类；指示灯仪表识别模块用于识别信号灯信号；数字仪表识别模块用于获得数字仪表数据；指针仪表识别模块用于识别指针仪表的示数。方法如下：图像采集；工业仪表类型识别；指示灯仪表、数字仪表、指针仪表识别。本发明优化了图像质量，为后续的仪表识别工作奠定了坚实的基础，提高了识别多类型工业仪表的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN109490744B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201811529305.6
申请日：2018-12-14
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种PN结器件杂质浓度/浓度梯度自动测量系统及方法，该系统包括：给进机构，用于自动传送PN结器件到样品测试台；固定片，用于固定PN结器件的两端并保持和PN结器件电极之间良好的电学接触；测量模块连接锁相放大器，锁相放大器连接计算机。测量模块通过采集回路标准电容的微弱分压信号，换算为PN结器件的结电容并可实时显示出PN结器件偏置电压‑结电容的关系曲线；对曲线可进行自动参数变换及拟合；并根据所拟合直线结果的相关系数大小来判断PN结的类型；由其类型对应的物理模型换算PN结器件的杂质浓度分布系数或浓度梯度系数。本发明可方便地进行大量PN结试样的杂质浓度/浓度梯度的自动检测，并对同一批次产品中的器件的类别差异进行统计。
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公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN118622278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761574.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构掘进多分量偏载室内测试装置与方法，所述装置包括土箱、模型盾构机、顶推装置、支撑套和三维力传感器，其中：所述土箱的前后两侧分别设置有模型盾构机出口和模型盾构机入口，土箱内填有模型土；所述顶推装置的一端固定于反力墙上，另一端通过模型管与顶推装置连接，顶推装置推动模型管进而推动模型盾构机向前掘进；所述模型管的外部套装有支撑套，支撑套用于固定模型管，只允许模型管沿轴向移动；所述模型盾构机和模型管之间设置有二维力传感器。本发明的应用，可以分析盾构掘进过程中地表变形、盾构负载以及盾构偏载的发展规律，为土岩复合地层盾构姿态偏移机制分析提供试验依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118065910A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410184364.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空隙探测系统及复杂地层下的隧道施工方法，所述空隙探测系统包括电磁雷达探测装置、贯入探查装置和处理装置，电磁雷达探测装置发送电磁雷达并接收电磁雷达的反射数据，电磁雷达探测装置的探测结果被发送到处理装置中；贯入探查装置包括贯入部件和保持部件，贯入构件可进退地收纳在保持构件的内部，贯入部件的前端安装有压力计，保持部件的后端部设置有行程计，贯入探查装置通过沿着盾构机外表面的法线推出贯入部件测量空隙C的深度，将其作为空隙C的实测值使用，并将测量结果传输到处理装置，最后保存在存储单元中。本发明能够减少因填充材料注入过少或过多而引起的地层失稳，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN117344721A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311285142.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E02D5/64
Abstract: 本发明公开了一种旋入装配型灌浆螺旋套筒提升桩基承载性能的施工方法，所述旋入装配型灌浆螺旋套筒由若干节螺旋套筒拼装而成，其中：所述螺旋套筒外侧设有螺旋叶片；所述螺旋套筒的主体由左加固钢管和右加固钢管构成，左加固钢管和右加固钢管采用对侧拼接的方式进行连接；所述螺旋套筒设置于既有桩基外部，螺旋套筒与既有桩基外表面之间形成环形水泥基填充腔。本发明利用螺旋叶片旋切土体将加固钢管打入设计位置，并在加固钢管与既有桩基之间注浆加固，注浆体和加固钢管联合加固既有桩基，在微扰动桩基的情况下提高桩基强度和稳定性，加固结构性能可靠稳定，施工技术方便，对桩周土体扰动小，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116063059B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310057206.7
申请日：2023-01-17
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
IPC: C04B28/26 , C04B111/20
Abstract: 本发明属于路基领域，具体涉及一种固化铁尾矿的路基填料及路基的施工方法。所述的固化剂包括固化剂母料、矿粉、粉煤灰；所述的固化剂母料，包括以下原料：硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、硅灰石粉、生石灰、氢氧化钾、硫酸钾、甲酸钙、水玻璃。使用废弃尾矿结合固化剂代替两层18cm的水泥稳定碎石材料，进而节约成本，达到临时路的要求，养护时间短，硬化快，抗压强度高，抗冻融效果好，可以在冬季施工，性能稳定，无机物固化剂改良土寿命长；标准养护条件下，添加母料与矿粉和粉煤灰组成固化剂，然后按照固化剂占天然铁尾矿10%的质量比混合，3天无侧限抗压强度可以达到5‑6MPa，7天无侧限抗压强度可达到9‑10MPa。
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公开(公告)号：CN116217165A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310041097.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 青岛理工大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/04 , C04B111/20
Abstract: 本发明属于废弃矿坑回填及再利用领域，具体涉及一种铁尾矿矿坑回填材料及其使用方法。根据铁尾矿的性质与成分，选择硅酸盐水泥、生石灰等作为母料，配合现场现有材料粉煤灰、矿粉混合，进行配置现场固化剂，然后铁尾矿混合即可；原料取材方便，运输方便，成本低，并分析了充填料浓度与配比与其强度之间的相关关系，调整充填尾砂料浆沉降速度，合理降低固化剂使用比例，满足回填体强度要求，最大程度减少回填成本；可实现二次开采或地下开采。
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公开(公告)号：CN114457819B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210140595.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡体系。挡土墙沿平行于边坡的方向设置，挡土墙由数个沿水平方向和竖直方向依次排列的预制箱型砌块单体连接而成，预制箱型砌块单体包括前壁和后壁，前壁和后壁之间呈平行设置，且前壁和后壁之间固定连接，前壁和后壁之间设有橡胶肋板，前壁的厚度大于后壁的厚度，在前壁、后壁和橡胶肋板形成的间隙、以及相邻两预制箱型砌块单体之形成的间隙内填充有大粒径碎石，形成变形吸收层。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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