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公开(公告)号：CN105537037A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610012883.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B05B13/04
CPC classification number: B05B13/0431
Abstract: 一种基于测距传感器的喷头姿态测试装置，涉及自动喷涂技术领域。它为了解决现有的自动喷涂机器人由于无法实时检测喷头与待喷面之间的角度，导致该自动喷涂机器人不适用于船舶外板等大型表面的自动喷涂的问题。本发明在喷涂装置的手臂上加装一个吊臂，且吊臂与喷头所在手臂固定连接，吊臂前端是一个安放测距传感器的固定架，固定架上固定安放有四个测距传感器，测距传感器可采用激光位移传感器或超声波测距传感器实现。四个测距传感器均在同一个平面上，且该平面与装置的安装手臂的轴线垂直，四个测距传感器在平面上为均布等距放置。本发明拓展了自动喷涂技术的使用范围，使自动喷涂能够达到更好的效果，适用于机器人自动喷涂领域。
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公开(公告)号：CN105071696A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510443430.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02P70/523
Abstract: 垂直轴轴向激振式流体动能俘获装置，它涉及一种流体动能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括底座、外壳、旋转轴、动风轮、圆盘、M个激振永磁体、M个受激永磁体和M个悬臂梁压电俘能器；旋转轴的一端转动安装在底座的中部，旋转轴上固装有圆盘，圆盘上沿圆盘的周向均布铺设有M个激振永磁体，底座上固装有M个悬臂梁压电俘能器，每个悬臂梁压电俘能器上安装有一个受激永磁体，受激永磁体设置在圆盘的上方，激振永磁体与受激永磁体极性相同，动风轮安装在旋转轴的另一端。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN105006992A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510443427.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置，它涉及一种流体动能转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题，它包括激振梁和两个激振器；两个激振发电器并列设置在激振梁的两端；每个激振发电器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧；导向柱布置在底座上，导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室；激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN104964134A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428000.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用超声波振子驱动的云台，涉及视觉系统设备领域。解决了现有电磁电机驱动型运动云台存在结构复杂、存在电磁干扰、自锁复杂的问题。通过给摆动轴超声波驱动器上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在驱动足处形成椭圆轨迹振动，通过驱动足和外环外表面之间的摩擦耦合实现外环的旋转运动输出；通过给横滚架超声波驱动器振子上的压电陶瓷片施加交流电压，振子产生谐振，在圆周驱动足处形成椭圆轨迹震动，通过驱动足和圆盘转子侧面之间的摩擦耦合实现心轴的旋转运动输出，从而带动平台实现转动。该云台通过外环压电超声振子驱动足与外环外表面之间的静摩擦力和内环压电超声振子驱动足与圆盘转子侧面的静摩擦力实现断电自锁。
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公开(公告)号：CN102882422B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210400862.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法，涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属复合梁四个半片压电陶瓷片中两个半片压电陶瓷片组成一个整片压电陶瓷片，另两个半片压电陶瓷片组成一个整片压电陶瓷片，两个整片压电陶瓷片固定连接在两个端盖之间；每个端盖与其相邻的整片压电陶瓷片之间均设置有一个整片电极片；两个整片压电陶瓷片之间设置有两个半片电极片，每两个相邻半片压电陶瓷片之间设置有一个半片电极片，两个半片电极片之间留有间隙；四个半片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，位于同一个半片电极片两侧的半片压电陶瓷片极化方向相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104022681A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293187.9
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 夹持式四足纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有贴片式模态复合型超声电机振子的陶瓷材料抗拉强度低以及由胶层的强度和疲劳寿命导致的机械输出能力受限的问题。本发明所述的夹持式四足纵弯复合超声电机振子，采用夹心结构保证压电陶瓷片始终处于受压状态，该状态下采用高强度电压进行激励，使机械输出能力得到提高；同时本发明采用沿厚度方向极化的三片压电陶瓷片实现振子的纵弯复合振动的激励，本发明采用的硬板和陶瓷片形状规则，实现了超声电机振子的加工及装配工艺的极大简化。本发明所述的夹持式四足纵弯复合超声电机振子适用于超声电机制作领域。
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公开(公告)号：CN102355161B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110284033.X
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 使用复合弯振双足直线超声振子的旋转电机，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有贴片式旋转型压电超声电机存在耦合效率低、机械输出能力难于提高的问题。本发明包括n个振子、转子组件、基座、n个板簧、n个预压螺钉和4n个挡板，n为正整数，基座的中心具有中心通孔并设置有轴承座，转子组件设置于中心通孔内，该基座上沿轴承座外圆周方向均匀分布n个矩形截面槽，每个矩形截面槽内设置一个振子；每个矩形截面槽内还设置有一个板簧，板簧的两端分别与位于该矩形截面槽内的振子两个安装座固定连接。本发明为一种可实现大力矩输出的旋转电机。
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公开(公告)号：CN103746599A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410040122.3
申请日：2014-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 贴片式弯振复合型单足压电超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。为了解决超声电机振子采用双驱动足结构且辅助以两套动子、导轨系统实现驱动使系统变得复杂，不利于实现集成化的问题。它包括两个变幅杆、两个中间梁、两个后端盖、驱动足、两个法兰和八片压电陶瓷片；变幅杆是首端至末端逐渐变细的块体，中间梁是横截面为正方形的长方体，两个变幅杆首端分别与两个中间梁首端连接，两个变幅杆末端通过驱动足连接，每个中间梁末端面处均设置一个后端盖，每个后端盖的外侧均设置一个法兰；中间梁每个侧面上均设置一片压电陶瓷片，所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化，相互平行的四片压电陶瓷片极化方向相同。适用于需要集成化的压电超声电机。
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公开(公告)号：CN102437782B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110435842.6
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 夹心式工字型四足直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它消除了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它包括两个水平复合梁和一个竖直复合梁，两个水平复合梁和竖直复合梁呈工字形排布，其水平复合梁和竖直复合梁上的压电陶瓷片分别采用两相电压激励，利用压电陶瓷片的伸缩振动在振子中激励出两个振动模态，两个振动模态叠加在四个驱动足上，即四个水平变幅杆的末端，驱动足表面质点产生椭圆运动轨迹，当四个驱动足和其两侧的动子在一定预压力下接触时，通过驱动足和动子之间的摩擦耦合即实现了动子的宏观运动输出。本发明适用超声电机的制作。
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公开(公告)号：CN102299663B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110261975.6
申请日：2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用弹簧块预紧的圆筒型行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有圆筒型行波超声电机由于采用的压电陶瓷的d31工作模式而导致的机电耦合效率低及机械输出能力难于提高的问题。本发明包括金属基体、4n个压电陶瓷片对、4n个弹簧块、4n个电极片和4n个绝缘垫片，n为大于等于三的自然数，采用弹簧块实现对压电陶瓷片的预紧和预压力的施加，压电陶瓷片工作在高机电合效率的d33振动模式。本发明机电耦合效率高、可实现大力矩输出。
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