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公开(公告)号：CN114114261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417460.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于C2C的自监督SAR海杂波抑制方法、系统、存储介质及设备，属于雷达图像处理技术领域。为了解决现实中缺乏无杂波的真实数据，从而导致不能有效地利用现有的深度学习技术对SAR杂波进行抑制的问题。本发明首先对待抑制的宽幅场景SAR进行裁剪，形成测试切片集；在用于CV‑UNet++训练的杂波切片集中随机选取N个杂波切片，并按照C2C策略将测试切片S与N个杂波切片相减得到并输入到CV‑UNet++中，得到N个杂波抑制后的切片Ti，取为测试切片S的最终杂波抑制效果图。主要用于SAR海杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN113870895A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110973876.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进映射融合特征与阈值的车轮擦伤检测方法，所述方法如下：一：加载P组车轮声发射信号，从每组信号中提取七种特征，并确定各组特征的极值及计算P组特征极值的平均值；二：以获取的平均值为检测阈值，对声发射信号进行初步检测，计算各特征的擦伤信号检出率与精准率，对多维特征进行特征筛选，获得低维特征参数集，将低维特征参数集映射融合获得一维融合特征；三：计算映射融合特征的标准差、均值和最小值，计算每个时间窗内的改进自适应检测阈值，依据改进自适应阈值判别算法，判别各个特征是否属于擦伤信号，完成车轮擦伤声发射信号检测。本发明能够大幅度提高车轮擦伤信号检出率与检测精度，满足列车安全运行保障要求。
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公开(公告)号：CN113221059A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010721858.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种实现了在不损失精度的情况下，显著降低了计算复杂度的无需构造协方差矩阵的快速共轭梯度测向算法，其特征在于，接收辐射源信号后，利用最小二乘法改进维纳霍夫方程，获得最小二乘维纳霍夫方程，最小二乘维纳霍夫方程为正态方程，使用正态方程构造仅与接收数据有关的参考信号，设置迭代初始值并进行共轭梯度迭代后，根据信源数估计出信号子空间并获得信号波达方向。
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公开(公告)号：CN113219399A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010779585.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体地说是一种能够显著降低计算复杂度、提高精度的基于全实值计算的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于，获取辐射源信号后，计算信号协方差矩阵，构造实导向矢量后，构造实值多项式，计算多项式系数及根，解模糊并获得信号波达方向，本发明与现有技术相比有益效果为：实现了特征值分解和多项式求根的全实值计算，避免了进行复值多项式求根所需的大量计算，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112163606A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978564.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于块对比度加权的红外小目标检测的方法。本发明的目的是从原始红外图像中提取出感兴趣目标区域，计算其块对比度以及局部熵，利用视觉转移机制检测目标，再在检测结果基础上通过对目标进行轮廓补偿实现对小目标的粗分类，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150480A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010977413.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于海天线的背景分割方法。本发明的目的是通过对图像进行滤波和边缘检测来初步提取海天线，再利用海天线在图像垂直方向上的灰度值差异精确定位海天线，然后依据海天线位置进行背景分割从而提取出感兴趣目标区域，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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公开(公告)号：CN109871658A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910232820.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
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公开(公告)号：CN106323546B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610702332.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于舱段质量特性测量的L型支架，本发明涉及一种L型支架，本发明为解决现有舱段的质量特性三维参数精密测试时待测产品需要多次吊装，多次装卡，才能完成三维质心和转动惯量的测量，导致测量精度低，测量的准确性差的问题，它包括底座、支架、丝杠、丝母、手柄、两个定位块、两个直线导轨、两个轴承座和四个滑块，两个直线导轨均设置在底座上，且靠近每个直线导轨的右端设有一个定位块，两个直线导轨之间设有一个丝杠，丝杠的两端分别固定安装有一个轴承座，丝杠与轴承座转动连接，轴承座分别固定安装在长方形框体的横梁上，丝母套设在丝杠上，直线导轨上设有滑块，支架的底端面固定安装在丝母和滑块上，本发明用于舱段质量特性测量时使用。
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公开(公告)号：CN106153254B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610537435.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12 , G01G19/393
Abstract: 一种质量质心组合测量车及测量方法，它涉及一种测量车及测量方法，具体涉及一种质量质心组合测量车及测量方法。本发明为了解决现有测量装置通用性较差的问题。本发明所述测量车包括上横梁、下横梁、滚转支撑组件、移动轮组件、四个称重传感器、四个升降机构和四个调平组件，上横梁、下横梁由上至下依次设置，所述滚转支撑组件安装在上横梁上表面的中部，所述移动轮组件安装在下横梁下表面的中部，上横梁左端的下表面通过两个升降机构与下横梁左端的上表面连接。本发明属于工程测量领域。
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公开(公告)号：CN103852035A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410131670.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 细杆直线度或同轴度的测量机构及采用该机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，属于细杆的参数测量领域。它是为了解决现有细杆直线度和同轴度的测量方法中，对细杆孔径大小有限制，且利用人工瞄准和记数的方式会产生误差，且测量效率低的问题。细杆直线度或同轴度的测量机构，利用微摩擦导向车在待测细杆上改变反光靶标的位置，不需要人工瞄准，避免了人工误差；同时利用反光靶标将光信号返回至激光跟踪仪，因此克服了对细杆孔径大小的限制。采用上述机构实现细杆直线度或同轴度的测量方法，对激光跟踪仪获得的数据直接进行处理，获得待测细杆的直线度和同轴度。本发明适用于细杆的参数测量领域。
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