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公开(公告)号：CN221273298U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323460403.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 一种能够自由移动的田间植物表型平台，属于田间植物表型采集技术领域。本实用新型解决了现有的移动平台的移动能力受空间限制的问题。包括伴飞平台、周向分布在伴飞平台外侧的多组牵引组件及连接设置在伴飞平台与多组牵引组件之间的多条绳索，其中每个牵引组件均包括卷扬机构、立柱、由下到上依次固装在立柱上的下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组，绳索的一端对应绕设在卷扬机构上，另一端依次经过下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组后与伴飞平台固接。通过分布在伴飞平台周向的多组牵引组件，能够实现对伴飞平台在三维空间内的自由移动。
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公开(公告)号：CN219532105U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320067172.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了便携农作物综合数据分析仪，属于农业技术领域，包括：三角支撑架，所述三角支撑架的顶端固接有装配顶板，所述装配顶板的顶端放置有综合数据分析仪壳体，所述综合数据分析仪壳体的外侧壁固接有外接板，所述外接板上等间距固接有多个传感器接口，所述传感器接口上电性插接有带连接接头传感器，所述综合数据分析仪壳体的内部依次固接有仪器蓝牙器件、仪器存储器、第一可编程控制器和蓄电池，所述三角支撑架的顶端固接有仪器触摸控制屏；本实用新型解决了传统气象站及农田感知监测站体积大及占地大的问题，大大减少了建设成本费用。
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公开(公告)号：CN221887094U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323531155.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，具体涉及一种旱直播旋耕覆膜施肥播种一体机，包括：架体，架体的一端设有旋耕刀组；施肥开沟器，设于架体的底部，且在施肥开沟器的上方设有肥箱，肥箱与架体连接；平土板，平土板设于架体的底部；覆膜梁，设于架体的底部，且位于平土板远离旋耕刀组的一端；覆土圆盘，具有两个，两个覆土圆盘设于覆膜梁的两端；滴灌带安装梁，设于架体上，且位于覆膜梁远离旋耕刀组的一端；镇压轮，与覆膜梁连接，且位于架体的下方；鸭嘴式播种单体，具有多个，设于架体的另一端。该旱直播旋耕覆膜施肥播种一体机可减少耕作环节，提高作业效率，降低作业成本。
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公开(公告)号：CN221840944U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323635079.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提出了一种番茄巡检装置，属于果蔬检测技术领域。解决了现有番茄果实品质检测人工观察的范围有限，时间较慢，人力消耗成本较大，生产效率低，且人工检测的合格率受影响因素较多，容易漏检，影响番茄整体产量的问题。它包括车体和主控箱体，所述车体包括上车体和下车体，所述上车体设置在下车体的上方，所述上车体和下车体之间设置有升降支架，所述主控箱体设置在上车体的前端，所述主控箱体的前端设置有第一传感器，所述下车体的前端设置有第二传感器，所述主控箱体的顶部前端转动设置有方型摄像机，所述主控箱体内设置有控制模块。它主要用于番茄果实的品质检测。
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公开(公告)号：CN219758688U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320526370.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了智慧农业技术领域的一种应用于农机具数据采集的智能网联控制器，包括安装壳体及设置在其内侧的MCU、日志存储模块、参数存储模块、RTC时钟模块、收发模块、485半双工通信模块、UART串行数据接收端、开关量控制模块、高功率斩波控制模块、电源系统、本地操作薄膜按键、本地显示屏幕、运行状态LED指示灯、远程无线模块、本地无线蓝牙模块、定位模块和外部接口，通过挂接不同类型传感器及控制器满足各类定制化需求，解决了农业作业设备通用性低、改造成本高、适应性差的问题；同时利用人工智能算法，融合领域知识和历史数据，将人为主观因素从农业生产中剔除出来，更适合于企业、政府、大型合作社大规模集中作业，方便进行管理调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218577800U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222573566.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种方便卸料的机箱转运托架，包括转运车，所述转运车的顶部架设有升降架，所述升降架的两侧均活动安装有下料补偿板，所述升降架与下料补偿板之间设置有旋转机构，本实用新型的有益效果是，本装置在工作的过程中，首先通过设置的升降架能够对机箱进行存放，升降架与下料补偿板之间设置的旋转机构能够便于下料补偿板进行旋转调节，能够使下料补偿板机箱存放位置进行对接，同时，下料补偿板外表面设置的传送带能够带动机箱移动，升降架内壁转动的旋转支撑辊能够辅助机箱移动，然后，设置的转运车能够带动机箱进行移动，从而能够对机箱进行转运，同时便于机箱进行上料或下料。
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公开(公告)号：CN214958885U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120953483.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种物联网系统，包括多个用于采集信息的子设备，子设备的电源电路中USB接口的电源引脚用作第一供电电源，接地引脚接地，且USB接口的第一数据引脚分别连接至第一二极管的阳极和第二二极管的阴极，第一二极管的阴极连接至第三二极管的阴极，第二二极管的阳极接地，USB接口的第二数据引脚分别与第三二极管的阳极和第四二极管的阴极电连接，第四二极管的阳极接地，且第四二极管的阳极还连接至第五二极管的阳极，第五二极管的阴极连接至第三二极管的阴极，第三二极管的阴极连接至USB接口的电源引脚。本实用新型的技术方案能够提高数据处理能力，解决本地存储能力不足的问题，且防止电源电路中的静电损害设备。
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公开(公告)号：CN214333884U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120575017.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种信号采集电路及信号处理系统，电路包括多个传感器、多路复用器、信号调理电路、模数转换器、衰减电路和控制器，多个所述传感器的输出端分别与所述多路复用器的多个第一端电连接，所述多路复用器的第二端与所述信号调理电路的第一端电连接，所述多路复用器的第三端与所述控制器的第三端电连接，所述信号调理电路的第二端与所述模数转换器的第一端电连接，所述模数转换器的第三端通过所述衰减电路连接至所述信号调理电路的第三端，所述模数转换器的第二端与所述控制器的第一端电连接，所述衰减电路适于调节所述信号调理电路的输出电压。本实用新型的技术方案提高了模数转换器输入电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN221811212U
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202323630043.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
IPC: F16M11/12 , H04N23/68 , H04N23/695 , F16G11/00 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型提出了一种田间摄像稳定机构，属于田间摄像平台技术领域。解决了现有三维索道摄影装置平台摄像头稳定性较差以及装置在飞行中绳索受力较大导致绳索绷断技术问题。它包括飞行平台架体和稳定云台，所述稳定云台设置在飞行平台架体的下方，所述稳定云台包括摄像机挂载平台和摄像头安装板，所述飞行平台架体为方形框架结构，所述飞行平台架体的四角处均连接有十字轴，所述十字轴的两端均设置有轴孔，所述十字轴两端的两个轴孔的轴线相互垂直设置，所述十字轴一端的轴孔通过转轴与飞行平台架体转动连接，所述十字轴另一端的轴孔通过转轴转动连接有绕线器。它主要用于田间摄像。
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公开(公告)号：CN220251971U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202320655462.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了农用机械技术领域的一种播种机测速装置，包括地轮测速单元、多普勒雷达测速单元、485通信模块、主控板、报警器和CAN对外通信模块，在主控板的控制下，若转速传感器和多普勒测速雷达均正常工作，那么分别读取转速传感器和多普勒测速雷达所测速度，若两者所测速度一致或相差不大时，则以转速传感器所测速度作为播种机的运行速度；若两者所测速度相差较大时，则会通过报警器发出报警，说明土地情况比较恶略或播种机地轮发生打滑现象，通过主控板产生信号至报警器，提醒驾驶员此段距离可能产生漏播等情况，本装置为实现精准种植提供了相对准确的速度参考，具有实用性和市场推广价值。
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