公开(公告)号：CN118414945A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310077239.8

申请日：2023-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  王泽 ,  徐英伟 ,  齐伟恒 ,  张旗 ,  秦敏

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公布了一种智能网联旱作水稻小麦播种施肥一体机，包括机架，所述机架的右端通过螺栓连接有压土辊调节支腿，所述压土辊调节支腿的下端安装有轴承，所述轴承中转动连接有压土辊，所述机架的左端连接有覆土板，所述机架的底壁右侧通过螺栓连接有开沟器连接梁，所述开沟器连接梁的下端安装有开沟器，所述机架的底部左侧固定有连接法兰，所述连接法兰的下端通过四连杆机构连接有镇压轮与覆土焊筒；本发明结构设计合理，播种深度一致性好，避免了漏播情况的产生，能够让农户更加科学的种植。

公开(公告)号：CN221887094U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202323531155.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  王泽 ,  张旗 ,  徐英伟 ,  黄岩

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，具体涉及一种旱直播旋耕覆膜施肥播种一体机，包括：架体，架体的一端设有旋耕刀组；施肥开沟器，设于架体的底部，且在施肥开沟器的上方设有肥箱，肥箱与架体连接；平土板，平土板设于架体的底部；覆膜梁，设于架体的底部，且位于平土板远离旋耕刀组的一端；覆土圆盘，具有两个，两个覆土圆盘设于覆膜梁的两端；滴灌带安装梁，设于架体上，且位于覆膜梁远离旋耕刀组的一端；镇压轮，与覆膜梁连接，且位于架体的下方；鸭嘴式播种单体，具有多个，设于架体的另一端。该旱直播旋耕覆膜施肥播种一体机可减少耕作环节，提高作业效率，降低作业成本。

公开(公告)号：CN221840944U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202323635079.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  金晶 ,  张旗 ,  王霖 ,  黄岩

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型提出了一种番茄巡检装置，属于果蔬检测技术领域。解决了现有番茄果实品质检测人工观察的范围有限，时间较慢，人力消耗成本较大，生产效率低，且人工检测的合格率受影响因素较多，容易漏检，影响番茄整体产量的问题。它包括车体和主控箱体，所述车体包括上车体和下车体，所述上车体设置在下车体的上方，所述上车体和下车体之间设置有升降支架，所述主控箱体设置在上车体的前端，所述主控箱体的前端设置有第一传感器，所述下车体的前端设置有第二传感器，所述主控箱体的顶部前端转动设置有方型摄像机，所述主控箱体内设置有控制模块。它主要用于番茄果实的品质检测。

公开(公告)号：CN221811212U

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202323630043.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  张旗 ,  黄岩 ,  刘轩宇 ,  王霖 ,  韩守振

IPC: F16M11/12 ,  H04N23/68 ,  H04N23/695 ,  F16G11/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提出了一种田间摄像稳定机构，属于田间摄像平台技术领域。解决了现有三维索道摄影装置平台摄像头稳定性较差以及装置在飞行中绳索受力较大导致绳索绷断技术问题。它包括飞行平台架体和稳定云台，所述稳定云台设置在飞行平台架体的下方，所述稳定云台包括摄像机挂载平台和摄像头安装板，所述飞行平台架体为方形框架结构，所述飞行平台架体的四角处均连接有十字轴，所述十字轴的两端均设置有轴孔，所述十字轴两端的两个轴孔的轴线相互垂直设置，所述十字轴一端的轴孔通过转轴与飞行平台架体转动连接，所述十字轴另一端的轴孔通过转轴转动连接有绕线器。它主要用于田间摄像。

公开(公告)号：CN220251971U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320655462.1

申请日：2023-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  秦敏 ,  金晶 ,  王泽 ,  齐伟恒 ,  张旗 ,  徐英伟

IPC: G01P3/00 ,  G01S13/58

Abstract: 本实用新型公开了农用机械技术领域的一种播种机测速装置，包括地轮测速单元、多普勒雷达测速单元、485通信模块、主控板、报警器和CAN对外通信模块，在主控板的控制下，若转速传感器和多普勒测速雷达均正常工作，那么分别读取转速传感器和多普勒测速雷达所测速度，若两者所测速度一致或相差不大时，则以转速传感器所测速度作为播种机的运行速度；若两者所测速度相差较大时，则会通过报警器发出报警，说明土地情况比较恶略或播种机地轮发生打滑现象，通过主控板产生信号至报警器，提醒驾驶员此段距离可能产生漏播等情况，本装置为实现精准种植提供了相对准确的速度参考，具有实用性和市场推广价值。

公开(公告)号：CN221273298U

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202323460403.8

申请日：2023-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  韩守振 ,  王祎民 ,  高翔 ,  王霖 ,  张旗 ,  黄岩 ,  齐伟恒

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 一种能够自由移动的田间植物表型平台，属于田间植物表型采集技术领域。本实用新型解决了现有的移动平台的移动能力受空间限制的问题。包括伴飞平台、周向分布在伴飞平台外侧的多组牵引组件及连接设置在伴飞平台与多组牵引组件之间的多条绳索，其中每个牵引组件均包括卷扬机构、立柱、由下到上依次固装在立柱上的下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组，绳索的一端对应绕设在卷扬机构上，另一端依次经过下导向轮组、三滑轮张力传感器及上导向轮组后与伴飞平台固接。通过分布在伴飞平台周向的多组牵引组件，能够实现对伴飞平台在三维空间内的自由移动。