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公开(公告)号：CN101722509A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073297.3
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间锁定电气连接一体化机构，它涉及一种空间连接机构。本发明为解决现有机械手只能满足小载荷连接所需的刚度，且机械手自身不带电气连接机构的问题。本发明拖动装置、捕获装置和凸轮定位装置上的凸轮定位环由下至上依次设置在支撑圆筒的内腔中，三根钢丝绳与捕获锥接触，安装在捕获接口装置上的定位凸轮装在定位槽中，四个锁定机构均布在支撑圆筒外，且每个锁定机构上的支撑体与支撑圆筒外侧壁固接，大齿轮装在支撑圆筒的下端，大齿轮与四个锁定机构上的外齿和驱动齿轮啮合，驱动齿轮与第三谐波减速器连接，第三谐波减速器与第三直流无刷电机连接，每个锁定槽中装有一个电气插头。本发明用于空间大容差、微重力的环境下捕获空间载荷舱。
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公开(公告)号：CN101695001A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910308861.5
申请日：2009-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M11/00
Abstract: 采用电压列反馈法削弱扫描电路回路干扰的阵列压阻式触觉传感器，属于阵列压阻式触觉传感器领域。它在解决了阵列压阻式触觉传感器中扫描电路的回路干扰问题的同时，使实现电路更加简单。本发明通过将信号采集柔性电路板上当前扫描列的输出电压信号传递给开关电路和放大器电路后，分两路：一路经ADC电路转换为数字量，实现触觉信息的采集；另一路经第一模拟信号输出寄存器和模拟开关反馈回非采样列电极，实现采样电压列反馈，削弱阵列式触觉传感器行列扫描电路的回路干扰，逻辑控制电路控制多路开关为触觉信号采集柔性电路板上当前扫描行提供基准高电压。本发明作为一种有效削弱扫描电路回路干扰的阵列压阻式触觉传感器。
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公开(公告)号：CN100545029C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710144509.3
申请日：2007-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘伊威
CPC classification number: B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，它涉及一种单轮电动车。针对现有的轻型电动车存在体积大、质量重、不便于携带、没有充分发挥轻型电动车优势的问题。电机(52)和减速器(53)均固装在行走轮(1)的轮毂(11)内，电机(52)与减速器(53)连接，减速器(53)与行走轮(1)的辐板或辐条(12)固接，车体平台(2)套装在行走轮(1)上且与电机轴(13)固接，行走轮(1)与车体平台(2)之间装有电池(5)和第一电路板(6)，电机(52)通过电气连线(4)与第一电路板(6)连接，第一电路板(6)与电池(5)连接，上盖(9)设置在行走轮(1)的正上方且与车体平台(2)固接，行走轮(1)的两侧分别设置有通过第一连接轴(10)与车体平台(2)转动连接的脚踏板(3)，扶手(8)与传感器(7)连接。本发明具有可折叠、体积小、重量轻、方便移动、便于随身携带的优点。
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公开(公告)号：CN101496750A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071355.9
申请日：2009-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 被动驱动型两自由度残疾人用假手指，它涉及一种残疾人用假手指。本发明解决了现在没有适用于手指基指节残存患者能够被动驱动两自由度残疾人用的假手指问题。连接弹簧架前端与基座转动连接，基指节上连杆的一端与基座连接，基指节下连杆的一端与基座连接，基指节上连杆的另一端与基指节上挡杆的中部固接，基指节下连杆的另一端与基指节下挡杆的中部固接，基指节上挡杆的一端与上挡丝的一端固接，基指节下挡杆的一端与下挡丝的一端固接，基指节上挡杆的另一端与中指节骨架连接，基指节下挡杆的另一端与中指节骨架连接。本发明采用被动驱动方式实现了假手指伸展和侧摆两个自由度的三维空间运动，无需外部动力驱动；安装简便快捷，运动方式拟人化。
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公开(公告)号：CN100513097C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710072588.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人灵巧手模块化手指，它涉及一种机器人灵巧手手指技术领域。它是为了解决目前机器人领域多指灵巧手存在可靠性差、结构复杂性及可维护性差的问题。它的基关节壳体(1)的内部设置有双驱驱动机构(1-2)、基关节差动机构(1-4)，基关节差动机构(1-4)通过U形连接头(1-5)与第一指节壳体(2)活动连接，第一指节壳体(2)中的驱动机构(2-1)与中间指节壳体(3)中的耦合钢丝传动机构(3-1)传动连接，中间指节壳体(3)通过耦合钢丝传动机构(3-1)与末端指节壳体(4)相连接。本发明的手指共有四个关节、三个自由度，整个手指具有独立的控制器。所有的电机、减速、传动、传感以及控制(电气)等都集成在手指中。集成化、模块化的手指增强了灵巧手系统的可靠性、可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101172512A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710144509.3
申请日：2007-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 刘伊威
CPC classification number: B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/14 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 可折叠轻质量平衡行走单轮电动车，它涉及一种单轮电动车。针对现有的轻型电动车存在体积大、质量重、不便于携带、没有充分发挥轻型电动车优势的问题。电机(52)和减速器(53)均固装在行走轮(1)的轮毂(11)内，电机(52)与减速器(53)连接，减速器(53)与行走轮(1)的辐板或辐条(12)固接，车体平台(2)套装在行走轮(1)上且与电机轴(13)固接，行走轮(1)与车体平台(2)之间装有电池(5)和电路板(6)，电机(52)通过电气连线(4)与电路板(6)连接，电路板(6)与电池(5)连接，上盖(9)设置在行走轮(1)的正上方且与车体平台(2)固接，行走轮(1)的两侧分别设置有通过连接轴(10)与车体平台(2)转动连接的脚踏板(3)，扶手(8)与传感器(7)连接。本发明具有可折叠、体积小、重量轻、方便移动、便于随身携带的优点。
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公开(公告)号：CN101104267A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072588.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人灵巧手模块化手指，它涉及一种机器人灵巧手手指技术领域。它是为了解决目前机器人领域多指灵巧手存在可靠性差、结构复杂性及可维护性差的问题。它的基关节壳体(1)的内部设置有双驱驱动机构(1－2)、基关节差动机构(1－4)，基关节差动机构(1－4)通过U形连接头(1－5)与第一指节壳体(2)活动连接，第一指节壳体(2)中的驱动机构(2－1)与中间指节壳体(3)中的耦合钢丝传动机构(3－1)传动连接，中间指节壳体(3)通过耦合钢丝传动机构(3－1)与末端指节壳体(4)相连接。本发明的手指共有四个关节、三个自由度，整个手指具有独立的控制器。所有的电机、减速、传动、传感以及控制(电气)等都集成在手指中。集成化、模块化的手指增强了灵巧手系统的可靠性、可维护性。
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公开(公告)号：CN101100062A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710072567.X
申请日：2007-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 可重构机器人多指灵巧手的手掌，它涉及一种机器人灵巧手。本发明的目的是为解决现有机器人多指灵巧手由于受到手指、手掌以及电气系统等方面的限制，灵巧手不具有重构性的问题。本发明托架的内侧与手掌板下部的手背一侧固定连接，托架的下端和手掌板的下端均与腕部连接件的上端固定连接，手掌连接板固定在手掌板的手背一侧上，风扇和手掌电路板均固定于托架的上面。可重构的灵巧手手掌通过法兰组件实现与机器人手臂的机械和电气连接。本发明对于机器人多指灵巧手具有重构性好的优点，应用本发明可使机器人多指灵巧手在抓取的通用性、稳定性方面超过现有的机器人多指灵巧手，可适用于不同的操作任务、不同的用户需求，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN119872879A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077670.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低空单人飞行器使用的飞行背包，它涉及载人飞行器领域。本发明解决了现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的供油系统安装在壳体内部，电气系统安装在壳体的上端面上，背包微型涡轮发动机安装在壳体的下部；壳体包括背板和飞行背覆盖件，背板为板体，其中，背板的上部开设有多个减重孔，且背板采用铝合金制成，背板的四周开设有穿接孔，安全带的中部通过螺栓和鹰嘴钩固定安装在背板的中部，安全带的背带穿过穿接孔之后与飞行员的身体连接，飞行背覆盖件为壳体罩，飞行背覆盖件盖装在背板上，飞行背覆盖件的下部设有丝状网。本发明用于飞行器中。
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公开(公告)号：CN118790483A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410768714.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低空域单人最小飞行系统用的手臂推进装置及其设计方法，它涉及载人飞行器领域。本发明为了解决现有的喷气式飞机服存在自身重量铰大、位姿调整不便和易对飞行员造成伤害的问题。本发明的手臂支架的左右两侧分别通过一组多连杆组件与一个发动机支架连接，两个发动机支架上分别安装有左发动机和右发动机，握把水平安装在手臂支架的前端，扳机安装在握把的一端并靠近握把大拇指握持处；手臂支架的中心线与左发动机和右发动机顶端的轴线交汇于C点，且左发动机和右发动机与手臂支架的中心线之间的夹角为15deg‑25deg，左发动机和右发动机的顶端至C点之间的距离R为300mm‑400mm。本发明用于飞行系统中。
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