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公开(公告)号:CN111412858B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN201911426736.4
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法,旨在解决基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉检测问题。基于角度相似不变的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测方法由图像采集、根据多对平行直线及正交直线获得从投影空间到相似空间的变换矩阵、激光线与车身表面相交的激光投影点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于角度相似不变的汽车形貌视觉检测系统与方法。
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公开(公告)号:CN111174698B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201911426734.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法,旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号:CN116700700A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310674416.0
申请日:2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图形化算法编程工具,包括:可视化操作面板模块、算子库模块、数据采集模块、算法逻辑校验模块、算法运行模块;其中,算法逻辑校验模块/算法运行模块是固定的程序模块,通过字符串的方式调用算子类中的检查参数设置函数/运行函数并执行,将可视化操作面板模块上搭建的算法模型文件检查异常/执行并输出至可视化操作面板模块;所述可视化操作面板模块是进行数据采集、算法模型文件搭建、设置算法模型文件参数、算法模型文件连接的可视化面板,所述算法模型文件为相互之间具有逻辑关系的算子的配置集合。本发明的优点在于:可以减化算法编辑、运行、调试的难度,满足算法编辑的智能化需求,并且在使用上具有很强的便捷性。
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公开(公告)号:CN116595783A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310593631.8
申请日:2023-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间观测器的高速列车动态系统故障检测方法,属于高速列车故障检测领域。首先构建高速列车多质点纵向未知有界动力学模型,并得到平衡状态各节车厢输出的牵引力;针对构建的动力学模型建立多质点速度跟踪状态空间模型和有执行器故障时的系统状态方程;构建故障检测区间观测器并通过求解线性矩阵不等式约束优化问题得到观测器增益矩阵;定义系统状态误差的上界和下界,构建区间观测器的状态误差动力学模型以得到所设计区间观测器状态误差上界和下界的估计值,并由此估计值判断高速列车动态系统是否发生故障。该种方法能够实现在无需事先获得高速列车精确模型参数和车间力的情况下对高速列车多质点动力学特性进行故障检测。
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公开(公告)号:CN112484662B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202011335533.7
申请日:2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、风道通气管(2)、螺旋风道(3)、风扇箱(4)、风扇挡板(5)、电机(6)、风扇(7)、滤网(8)与碳粒(9)组成。在螺旋风道(3)内部放入一组碳粒(9),螺栓穿过风道通气管(2)的上端面的通孔、一个滤网(8)以及螺旋风道(3)一侧端面的通孔与螺母固定连接,螺栓穿过另一个滤网(8)以及螺旋风道(3)另一侧端面的通孔与螺母固定连接。提供了一种结构简单、性能可靠的基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号:CN112380755A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011424490.X
申请日:2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统,旨在解决轴端接地装置综合性能测试试验电流谱时间序列快速生成的问题。轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法主要包括电流谱图像灰度化、高斯滤波器平滑电流谱图像、一阶偏导有限差分计算梯度幅值、双阈值算法检测、连接电流谱边缘等步骤。轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建系统主要包括电流传感器(2)、数采系统(3)、计算机(4)、恒流源(5)与轴端接地装置综合性能试验台(6)。提供了一种可用于轴端接地装置综合性能试验台电流谱快速生成的、性能稳定的轴端接地装置综合性能试验台电流谱重建方法与系统。
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公开(公告)号:CN109594455B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910073119.4
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统,旨在解决基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试问题。基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统主要由检测板(1)、检测箱(2)、工字型灯座(3)、移动导槽(4)、摩擦轮(5)、电机(6)与LED灯(8)组成,工字型灯座(3)的中部圆柱与移动导槽(4)的上方细长通槽动配合滑动连接,工字型灯座(3)底部矩形铁片的细长槽与摩擦轮(5)表面面接触。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于摩擦轮的车载裂纹主动视觉检测系统的光照测试系统。
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公开(公告)号:CN111412857A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201911426731.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法,旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。
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公开(公告)号:CN108414733B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201810423466.0
申请日:2018-05-06
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 陈芳 , 苏建 , 王巍 , 单红梅 , 张立斌 , 刘玉梅 , 潘洪达 , 陈熔 , 戴建国 , 林慧英 , 李晓韬 , 吴广为 , 郑安琪 , 袁静 , 陈俊伊 , 胡常青
IPC: G01N33/42
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮传动的车载路面裂纹检测系统检验装置,旨在解决车载路面裂纹检测系统的变宽度裂纹检测结果的检验问题。基于齿轮传动的车载路面裂纹检测系统检验装置主要由底座(1)、轴承座(2)、电机(3)、顺三棱柱转轴(4)、逆三棱柱转轴(5)、直齿轮(6)与轴承(7)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于齿轮传动的车载路面裂纹检测系统检验装置。
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公开(公告)号:CN109537420B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910073749.1
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验仪,旨在解决基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验问题。基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验仪主要由皮带轮(1)、凸轮(2)、凸轮连接轴(3)、轴承座(4)、检测板(5)、弹簧(6)、挡板(7)、滑轨(8)、小滑轮(9)、检验盒(10)、电机(11)、工作台(12)、电流变液(13)、电极螺栓(14)与滑块(15)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于电流变液的往复式车载路面裂纹检测系统频率检验仪。
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