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公开(公告)号：CN113984282B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111188122.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M1/22
Abstract: 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法，包括：对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理；通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析，得到时频能量分布；采用Sobel算子计算得到能量梯度，并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线，以调节噪声引起脊线变化的不连续性，实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计；根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正，并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰，在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取，节省了硬件成本，提高了动平衡效率。
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公开(公告)号：CN114587917A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210264314.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请涉及按摩椅的技术领域，尤其涉及一种用于按摩机芯的调节机构及其按摩机芯和按摩椅，包括按摩椅本体和按摩机芯，所述本体的底座上设有调节机构，所述按摩机芯固定在所述调节机构上，所述调节机构包括由底座向按摩机芯依次设置的螺旋传动机构、伸缩连杆机构和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构与按摩机芯固定连接并控制其相对底座沿水平面旋转，所述伸缩连杆机构支撑固定蜗轮蜗杆机构并控制其相对底座沿竖直方向上下运动，所述螺旋传动机构分别连接底座和伸缩连杆机构，并控制伸缩连杆机构相对底座沿水平方向前后运动，本申请能够实现大行程、任意位置按摩，同时结构简单，易于操控。
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公开(公告)号：CN114004993A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111241720.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM速度预测优化的IA‑SVM行驶工况识别方法及装置，通过获取车辆历史运行数据并进行预处理，构建运动学片段数据库并获取行驶工况在线识别训练数据；建立基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型，通过行驶工况在线识别训练数据对基于IA优化SVM算法的行驶工况在线识别模型进行训练，得到行驶工况在线识别模型；建立基于LSTM的速度预测模型，以车辆的历史行程作为速度预测训练数据对基于LSTM的速度预测模型进行训练，得到速度预测模型；获取实时采集到的车辆运行数据，输入速度预测模型实时预测得到未来速度序列，将未来速度序列与历史速度序列拼接构成识别序列，将识别序列输入行驶工况在线识别模型，识别出车辆行驶工况。
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公开(公告)号：CN113989534A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111204859.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多源运行数据的公交车站间载重识别方法，包括如下步骤：获取公交车历史运行数据，对获取的公交车历史运行数据进行预处理；根构造预处理后数据的特征向量，再将特征向量归一化处理；将归一化处理后的特征向量生成数据集，并将数据集划分为训练样本集和测试样本集；基于训练样本集对径向基函数神经网络模型进行训练，生成公交车站间载重识别模型，再利用测试样本集进行精度验证；采集公交车不同站间的行驶数据，使用公交车站间载重识别模型对公交车站间载重进行识别。本发明方法有效解决了公交车频繁启停导致载重识别结果不准确的问题，同时也能够识别出不同站间公交车载重的变化，作为实时能量管理策略调整的依据。
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公开(公告)号：CN113935162A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174513.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开基于电机热耦合的纯电动客车行驶性能指标的仿真分析方法，包括以下步骤：对电机模型的热参数以及温度场分析中的热生成率以及散热率进行计算；在Ansys Workbench中建立电机模型，并进行边界条件和载荷的输入、网格划分以及仿真；在Simulink中搭建立电机热耦合模型，并利用在Ansys Workbench中电机模型对Simulink中搭建立电机热耦合模型进行验证；在Simulink中搭建电池模型、减速器模型、整车动力学模型以及驾驶员模型，并结合电机热耦合模型建立整车模型；对整车模型进行仿真，分析电机热耦合对纯电动客车行驶性能指标影响。本发明方法能够对电机温升对纯电动客车整车行驶指标影响提前了解，从而能够及时的做出策略上的调整，避免因电机过热而导致一系列问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113722991A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110976632.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于激光直接沉积(Direct laser disposition，DLD)仿真的热源参数反向识别方法，包括：S1、正向DLD仿真分析：构建简单沉积件的DLD仿真模型，获取不同热源参数下的仿真误差；S2、热源参数反向识别：借助支持向量机构建热源参数与仿真误差的定量映射关系，再利用遗传算法反向识别热源参数，并在正向‑反向实施过程中，通过闭环迭代优化热源参数识别区间，达到参数精确识别目的；S3、最优参数的适用性分析：以实际DLD工件为对象，构建基于最优参数的热力仿真模型，并与实验对比验证最优参数的适用性。本发明能够准确识别DLD热源参数，从而实现DLD热力仿真模型的精确构建。
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公开(公告)号：CN113570988A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110807853.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电测试系统及方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构设于测试桌桌面上，测试桌桌面上开设有一透明视窗，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、静电枪、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构均与控制终端通信连接，该控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试系统执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113284478A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110425790.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于按摩椅消声技术领域，具体公开了一种压差自适应按摩椅消声器，能够针对按摩椅短时间内动态过渡至稳态的排气过程做出自适应调节，通过弹簧复位力和穿孔管组件两侧压差实现压力平衡控制和筒体各膨胀腔腔体大小的浮动变化。同时采用组装式结构和调节结构，分别实现穿孔管的更换和腔体容积大小的预调整。该消声器结构灵活，根据按摩椅工作模式调节内部阀芯位置，整个排气过程压力自适应调整，具有拆卸组装方便、维护成本低、背压及气体流通面积可调、传递损失大等优点。
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公开(公告)号：CN112177876A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011056175.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/2035 , F04B1/2042
Abstract: 一种缸体外锥式强吸油抗空化轴向柱塞泵，属于轴向柱塞泵技术领域。包括壳体、端盖、旋转组件；旋转组件包括旋转主轴、外锥式缸体和凹形球面配流盘；外锥式缸体靠近凹形球面配流盘一侧的端面为凸形球面，凹形球面配流盘与凸形球面外锥式缸体形成球面配流；外锥式缸体内圆周外锥式分布有若干个与旋转主轴轴线呈一定夹角θ的柱塞孔，凹形球面配流盘上分别设有吸、排油腰型槽；外锥式缸体连通凹形球面配流盘腰型槽的油道轴线与旋转主轴轴线呈大于等于θ的夹角 凹形球面配流盘腰型槽的内外径中心连线与旋转主轴形成夹角 夹角 大小与夹角 相等。提升了缸体的动态稳定性，减小原有流道拐口处的压力损失及空化现象。
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公开(公告)号：CN109143255B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810724077.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S17/42
Abstract: 一种铰接轮式装载机姿态预测方法，包括如下步骤：1)采集装载机前方非结构化路面信息和当前行驶状况，构建路面三维点云地形图；2)预测装载机的将来时刻位置；3)结合路面三维点云地形图和将来时刻位置，预测将来时刻轮胎接地点信息，再通过三点模型预测装载机的姿态信息。本发明的方法，通过对装载机行驶时前方地形信息的提取来研究其操控和行驶的安全稳定性，提前预测将来时刻装载机的姿态，确保有足够的时间做出合适的控制方案。
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