-
公开(公告)号：CN108814569A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810413694.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/16
Abstract: 一种康复训练控制装置，所述装置包括：构建单元，适于构建情绪识别BP神经网络模型；识别单元，适于采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；控制单元，适于采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN108721048A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810413775.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种康复训练控制方法、计算机可读存储介质和终端，所述方法包括：构建情绪识别BP神经网络模型；采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN107329469A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710348826.0
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
-
公开(公告)号：CN106994086A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710226573.X
申请日：2017-04-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，包括固定在手背上的机械手固定板，包括机械手驱动系统和手指机构，所述机械手驱动系统包括直线推杆电机、可旋转电机底座和与电机推杆相连的直线推杆，所述手指机构包括带有滑槽的手指近端弧形支架、弧形推杆、手指固定座、手指远端弧形支架和手指远端连杆组件。其中弧形推杆侧面装有滑轮组实现在弧形支架滑槽内滑动，用于将电机的直线位移转化为手指近端的弧形位移；手指远端连杆组件用于实现手指末端的弧形位移。本发明可以实现每根手指两个自由度的康复运动，通过对电机的控制实现手指的主动或被动康复训练，且结构巧妙安全，操作方便，大大减轻医务人员的工作强度。
-
公开(公告)号：CN106774906A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611198544.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06F3/015 , A61B5/165 , G06F2203/011
Abstract: 本发明公开了一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，分为三步，第一步：基于Omega7力反馈平台，结合CHAI3D渲染引擎构建虚拟训练场景。训练的对象是中风患者，故训练的任务应简单明了易于操作且要贴近生活。以实际训练任务为主要功能实现，构建一个简单且温馨的虚拟场景。第二步：建立EMGBP模型。使用肌电设备采集患者在不同情绪层次下的肌电信号，从统计学角度分析出反应情绪变化的特征向量，并使用改进的BP神经网络进行分类。第三步：基于目标情绪识别的人机交互控制。根据MEGBP模型识别出的情绪层次，输入到EMGFB模型中逐渐调节训练难度，最终达到患者满意的训练难度。从“心理”上调动患者主动参与的积极性，从“生理”上使得患者达到最佳的康复效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483847A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410571977.9
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种基于情绪识别和混杂理论的机器人辅助康复人机交互控制方法，以机器人辅助康复过程中患者“挫败”、“兴奋”及“厌烦”三类情绪为目标情绪状态，包括以下步骤：获取训练过程中患者目标情绪反应的生理响应信号；通过方差分析方法从统计意义上分析反应目标情绪变化的生理信号重要特征及其组合；根据前述目标情绪生理响应特征及其组合，采用支持向量机方法识别出患者目标情绪状态；以及根据识别到的患者目标情绪状态，基于混杂理论设计与患者目标情绪变化相一致的闭环自适应人机交互控制器。利用本发明的机器人辅助康复人机交互控制方法，可提高机器人辅助康复治疗的训练效果和安全性。
-
公开(公告)号：CN103324196A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310237585.4
申请日：2013-06-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于模糊逻辑的多机器人路径规划与协调避碰方法，通过建立以机器人为系统的模糊控制器，确立模糊控制器的输入变量和输出变量，用相关语言描述出模糊控制器的输入变量和输出变量，根据模糊控制理论确立定性推理原则，根据迷糊控制器的输入信号和输出信号，建立模糊控制规则，选取各输入语言变量和输出语言变量的隶属度函数，最后，进行解模糊化，按照隶属度函数最大原则进行表决，对机器人进行相应的动作，完成单个机器人路径规划的任务，在上述基础上，将其他机器人看作是动态的前方障碍物，即可实现多机器人的协调避碰。
-
公开(公告)号：CN101674324A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910035824.1
申请日：2009-09-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种用于在网格计算、对等计算或云计算等开放网络计算环境中，利用多移动主体技术来构建相应的信息获取等网络应用系统时，为了保障系统运行的安全可靠性，可采用的一种可信交互方法。本发明从开放网络信息获取的应用角度出发，针对着面向开放网络计算环境中的基于多移动主体的信息获取系统存在的安全问题给出可信交互方法及解决方法。说明书首先介绍了基于多移动主体的信息获取系统的体系结构和工作原理，深入分析了系统安全问题，设计了多移动主体可信交互方法架构，提出了多移动主体可信交互方法的具体工作流程。多移动主体可信交互方法解决了上述的安全问题，本发明对其它基于多移动主体的应用系统也有参考价值。
-
公开(公告)号：CN118352425A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410773714.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/0352 , H01L31/18 , C23C14/35 , C23C14/08 , C23C14/06
Abstract: 本发明公开了氧化镓/氮化镓异质结双紫外波段探测器及其制备方法，本发明属于第三代半导体紫外光电探测器技术领域。本发明的探测器包括硅衬底、氮化镓缓冲层、非掺杂氮化镓层以及p型氮化镓层；n型氧化镓层和p型金属电极层设置于p型氮化镓层的上端、n型金属电极层设置于n型氧化镓层上端；探测器正反面均为沟槽，使得p型氮化镓层正反面均裸漏；对比常规光电探测器，本发明采用硅基氧化镓异质结探测器展现了其在无驱动下的深紫外、近紫外波段卓越工作潜力，本发明磁控溅射法具有制备工艺稳定、易于集成等特点，此外设计后的顶层异质结构及背后衬底去除有效降低了界面暗电流大小，提高了器件的探测面积、响应速度、光电性能。
-
公开(公告)号：CN114152269B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111320679.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮安装惯性测量单元的安装参数现场标定方法，包括粗标定和精标定两个阶段；粗标定阶段：在水平路面，车辆开始处于静止状态，采集静止状态下的加速度计输出，之后令车辆在水平路面沿直线运动一小段距离，采集直线运动状态下的陀螺输出，由TRIAD算法确定轴对准误差矩阵粗值。精标定阶段：令车辆由静止开始，在水平路面自由行驶，通过车辆运动学约束和惯性测量单元的输出建立卡尔曼滤波器，采集IMU输出，代入扩展卡尔曼滤波器，通过所述卡尔曼滤波器计算惯性测量单元相对于车轮的偏心距和轴对准误差精确值，同时能估计车辆位姿。本发明有助于减少车轮IMU安装难度和使用成本，提高基于车轮安装IMU的车辆定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.028 seconds)
