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公开(公告)号：CN104550380A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410776480.0
申请日：2014-12-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水火加工平台的船体外板成型检测方法，该方法首先对水火加工平台进行调整，使水火平台中支柱的高度与需要加工得到的船体外板板型对应位置的高度相等，再利用水火平台上的位移传感器采集加工过程中支柱与船体外板之间的距离数据，上位机根据距离数据，判断支柱与船体外板之间的距离是否在误差范围内，并根据判断结果控制职能控制系统对支柱与船体外板之间的距离未在误差范围内的船体外板对应区域进行水火加工；直到支柱与船体外板之间的距离在误差范围内。本发明提供的检测方法，不受生产现场环境的影响，同时由于本方法是直接应用支柱对船体外板进行测量的，因此具有比较高的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN104462331A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410726381.1
申请日：2014-12-04
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06F17/30557 , G06Q50/04
Abstract: 本发明一种制造业物联网的语义协同计算方法及节点，所述方法包括以下步骤：根据制造业务流程环节或时空特征划分感知区域和边界，根据计算能力在感知区域中选取一个或多个语义协同计算节点；语义协同计算节点接收知识库服务器共享的知识、感知节点感知的原始数据、其他语义协同计算节点转发的知识和语义片段；语义协同计算节点根据知识库服务器共享的知识、其他语义协同计算节点转发的知识和语义片段对感知节点感知的原始数据进行语义标注；语义协同计算节点根据存储在本地的知识和语义规则对标注的语义进行处理；语义协同计算节点之间进行语义处理结果或知识的转发交互。本发明语义协同计算方法具有高可靠性、高实时性的优点。
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公开(公告)号：CN104460764A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410715221.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明公开一种基于去伪控制的模糊PID的挤出机机筒温度控制方法，用于对挤出机机筒进行温度控制，包括：采集挤出机机筒的温度，将获取到的温度经微分处理后输入模糊推理控制器，模糊推理控制器对输入量偏差e和偏差变化率ec进行处理，输出模糊推理后的结果；将模糊推理的结果直接输入去伪控制器，经去伪控制器处理后得到PID控制器参数Kp、Ki、Kd；PID控制器通过去伪控制器输出与实际输入得到最终的控制变量u，用于对挤出机机筒进行温度控制。采用本方法对挤出机机筒进行温度控制，在具备可靠性和快速性的同时，又具有高鲁棒性和强适应性，并能消除传统温控方法存在的温度控制不确定时滞，从而确保挤出机机筒具有良好的动、静态特性，保证精确控温。
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公开(公告)号：CN103024669B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210507261.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网状网络节点定位方法，包括以下步骤：1）根据历史轨迹预测运动轨迹；2）控制参考节点的发射功率，使移动节点的功率值最大；3）对无关参考节点进行休眠处理，实现节点能源控制。本发明针对目前CC2431的Zigbee节点定位效果高能耗，低精度的缺点，并且当大规模部署无线传感器网络参考节点时，系统整体能耗提高，信号能量强度增强，从本质上来说提升了系统的定位效果，但定位精度并没有有效提高。本发明的目的是提供一种高精度的，节能降耗的Zigbee定位算法。
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公开(公告)号：CN104399776A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410709763.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B21C51/00
CPC classification number: B21C51/00
Abstract: 本发明公开一种基于高斯曲率差值比的水火弯板曲面成形评价方法，主要应用于造船行业中基于水火板技术的船体外板整体弯曲成型工艺，其主要包括以下步骤：（1）在成形板上随机选点，并在标准板上找到与之相应的点；（2）分别求出成形板上点和标准板上对应点的高斯曲率；（3）计算出随机选出的点的高斯曲率差值比，若高斯曲率差值比小于设定的阈值，则说明该点成形效果良好，成形板点与标准板点匹配成功；（4）计算出成形板上匹配成功的点数占总点数的比重，完成曲面成形评价。本发明以成形曲面上点的高斯曲率为出发点，将成形曲面上点的高斯曲率与标准板上对应点的高斯曲率做差值进行对比，能有效的对水火弯板成形效果进行判断和评价。此外，本发明不仅能用于评价水火弯板成形效果，也能用于一般曲面间的相似判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104333590A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410609329.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种制造物联网中的传感网拓扑优化方法，结合感知节点大规模分布、无线通信距离有限、能量受限等特征，考虑大规模无线传感网无法直接采用平面网络拓扑结构，采用一种以无线Mesh路由器为簇头的大规模分布节点分簇网络拓扑结构，在分簇时需综合考虑负载均衡以及能量有效两方面因素，合理优化并划分出各个无线Mesh路由器的簇范围，在保障各个无线Mesh路由器负载均衡的前提下，构建以无线Mesh路由器为根节点的最小能耗数据转发树。
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公开(公告)号：CN103904772A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410082315.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向电网无线传感器网络节点的混合供电装置，包括蓄电池、CT取能装置和切换电路；蓄电池输出端连接切换电路输入端，CT取能装置输出端分别连接切换电路输入端和传感器节点，切换电路输出端连接传感器节点。线路正常工作时，CT取能装置给节点供电；线路故障或空载时，蓄电池给节点提供能量。由于节点的监控，线路故障的时间并不会太长，蓄电池供电的时间较短，消耗不大，可以长时间不更换，因此采用将这两种供能方式相结合完全可以满足节点对能耗的要求。
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公开(公告)号：CN102398700B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110330933.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65B57/00
Abstract: 本发明是一种工业炸药全自动包装设备智能监控系统。包括有远程监控与维护系统（1）、药卷质量和传输姿态在线检测系统（2）、工业炸药包装过程优化控制系统（3），其中远程监控与维护系统（1）通过通讯接口分别与药卷质量和传输姿态在线检测系统（2）及工业炸药包装过程优化控制系统（3）连接，药卷质量和传输姿态在线检测系统（2）及工业炸药包装过程优化控制系统（3）与工业炸药包装设备中的PLC控制系统（4）连接。本发明自动化水平高、安全性好、实用性强。本发明是一种可实现人机分离，降低生产成本和维护成本，提高生产效率的工业炸药全自动包装设备智能监控系统。
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公开(公告)号：CN103414632A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310292475.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L12/701 , H04W84/18 , H04W28/02
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种面向配电网监测的带状无线传感器网络数据路由方法，针对配电网的特点，节点密集，规模大，数量量多，监测实时性要求高，设计了一种基于梯度的多优先级的快速定向路由算法。本发明针对不同数据采用多优先级服务策略同时引入权力函数机制来选择最优下一跳路由节点，使得兼顾消息的优先级与网络的负载均衡。有效地减少了传输实时数据的延时，并且为网络提供了很好的能量有效性。更适合于带状拓扑，采集密集实时数据的大规模部署的无线传感器网络（WSN）。
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