公开(公告)号：CN210519522U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201921303337.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  丁允贺 ,  徐兴 ,  李君 ,  段洁利 ,  蒋寅龙 ,  向军 ,  余孝福 ,  李婧娴 ,  欧治武 ,  黄洪铭 ,  林嘉铨

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种仿形修剪装置及果园机械设备，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本实用新型能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211379370U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921634268.5

申请日：2019-09-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐兴 ,  余孝福 ,  杨洲 ,  段洁利 ,  李君 ,  向军 ,  丁允贺 ,  蒋寅龙 ,  张志宏 ,  郭杰 ,  王韬隐 ,  黄洪铭

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种果树目标检测装置及果园喷雾机，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本实用新型装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN303031361S

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201430172372.3

申请日：2014-06-09

Applicant: 华南农业大学 ,  广东工业大学

Designer： 徐兴 ,  徐胜 ,  刘永鑫 ,  岳学军 ,  蔡坤 ,  胡洁 ,  王叶夫 ,  全东平 ,  燕英伟 ,  蔡仲勋

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多旋翼农用植保无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒等农业植保方面。使用时，多旋翼农用植保无人机下部悬挂药罐，喷杆和喷头。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。