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公开(公告)号:CN103733781A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310724115.0
申请日:2013-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种带有安全保护装置的谷物排种器,包括排种器壳体、设置在排种器壳体上的型孔轮和排种轴,型孔轮开设有传动孔,还包括设置于型孔轮的传动孔中并与排种轴传动连接的安全保护装置,安全保护装置包括呈圆柱形的本体、弹簧以及动力拨块,本体与排种轴传动连接,本体上设置有盲孔,弹簧以及动力拨块依次设置于盲孔中且动力拨块突出于盲孔;传动孔的孔壁上凸出有过载保护块,过载保护块具有依次相连的动力传动面、内圈圆弧面以及内圈过渡曲面,动力拨块顶靠在动力传动面上,内圈圆弧面与本体相配合。本发明设置有安全保护装置能避免在过载和排种轴反转时导致排种轴、型孔轮和排种器壳体损坏,提高了排种器使用寿命,保证了工作效率。
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公开(公告)号:CN103621224A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310627216.6
申请日:2013-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统,包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架,所述挂接架的下端安装于轴承座机构,同时,所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接;所述轴承座机构固定于机架的上端,所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接;所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼,另一端因悬空造成无法起垄的情况发生,避免田面不会出现淹种和晒种等现象,故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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公开(公告)号:CN103596255A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310587161.0
申请日:2013-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农作物生长特性的WSN节点发射功率自适应算法,该算法主要包括不同节点和接收节点的状态初始化、接收信号强度的获取、根据作物生长周期情况发射功率的调整、根据田间具体情况对节点发射功率的微调、数据的收发等步骤组成;本算法首先对整个无线传感器网络中节点发射功率、数据传输速率、数据格式等进行初始化,让整个无线传感器网络进入工作状态,然后在根据检测作物的生长参数如高度、密度等对接收信号强度的影响,通过调整节点的基本发射功率实现节点功耗的降低和通信可靠性的保证。同时,鉴于田间农作物生长的具体特点,在通过节点之间通信时具体接收信号强度对发射功率进行进一步的微调。
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公开(公告)号:CN103231802A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310133972.3
申请日:2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器,包括主机体,该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂,该主支撑臂的后端设有一个主旋翼;该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂,每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼;每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
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公开(公告)号:CN102138377B
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201110035932.6
申请日:2011-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体,该车体包括主架(2)及限深轮(3),还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统,该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草,行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草,视觉与控制系统对作物进行识别,确定植株保护区域和株间除草区域,并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求,减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖,并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。
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公开(公告)号:CN103208640A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310072760.9
申请日:2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明公开了一种昆虫生物电池无线传感器装置及控制方法,装置包括灯光部件、昆虫捕捉部件、传输弯通道、昆虫生物燃料转化盒、电池转化部件、无线传感器节点;所述灯光部件位于圆柱昆虫捕捉部件的顶端,所述昆虫捕捉部件通过传输弯通道与昆虫生物燃料转化盒相连,所述电池转化部件和无线传感器节点电路板集成在一起,所述电池转化部件和无线传感器节点设置在昆虫生物燃料转化盒的上方。本发明首先通过诱饵、灯光等将昆虫捕获,然后通过分解池中的生物分解霉,将昆虫转化为可以电能的物质,然后通过电池充电电路为无线传感节点供电。通过能量转化装置将田间生物能转化为电能给充电电池充电,以延长无线传感网络节点的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103076462A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310007098.9
申请日:2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种多方向风速测量装置,包括测风装置以及用于安装测风装置的安装支架;其中,所述测风装置包括用于处理风速数据的微控制器模块、供电模块以及至少两个风速测量单元;其中,所述风速测量单元包括风速测量传感器和外壳,每个风速测量单元上设有一个风速测量单元接口;所述微控制器模块包括处理器、存储器以及多个风速采集接口,其中每个风速采集接口与一个风速测量单元上的风速测量单元接口连接。本发明的多方向风速测量装置能够测量风场范围内特定点的多个方向风速。
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公开(公告)号:CN102349376B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201110252793.2
申请日:2011-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种气力穴播排种器,包括卸种组件、排种轴、排种罩壳、清种组件、吸气罩壳、吸种盘和导种管,沿排种轴轴向上安装有排种罩壳、吸种盘、吸气罩壳,排种轴带动吸种盘回转,在排种罩壳和吸气罩壳上沿圆周分布有联结装置,使两者联结成内部有空腔的壳体,排种罩壳内部空腔下方安装卸种组件、卸种口和导种管,卸种口与导种管衔接,排种罩壳左上方侧壁上安装清种组件,在排种罩壳空腔中部开有矩形进种口,其外部设置有进种通道,吸气罩壳外部上方和下方分别设置有吸气嘴和吹气嘴,分别形成负压气流和正压气流,将种子吸附在吸种盘上和将吸种盘上的种子吹入卸种口进入导种管中。本发明可准确控制并调整每穴播种粒数,并具有清种和防堵功能。
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公开(公告)号:CN102217437A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110127000.4
申请日:2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种水平圆盘式除草爪装置。包括主轴、外壳、底圆盘、盖板和除草爪齿,外壳固定在盖板上,除草爪齿安装在底圆盘上,主轴下端与底圆盘连接,主轴上端穿过盖板,主轴中部套有关节连接器,关节连接器通过连杆与除草爪齿连接,关节连接器上设有调节板,调节板与关节连接器连接,调节板安装有第一、第二调节螺母,第一、第二调节螺母分别与安装在外壳和盖板上的第一、第二调节丝杠配合,通过旋转任一调节丝杆控制关节连接器带动连杆推或拉与其相连的除草爪齿,致使所有除草爪齿同时张开或收拢,以达到调节除草爪齿旋转半径和爪齿尖端分布间距的的大小,适应不同株距和行距的栽培作物除草,本发明设计巧妙,结构简单,容易实现自动化和智能化。
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