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公开(公告)号：CN115862383B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310061477.X
申请日：2023-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法，包括步骤：步骤一，获取自车及可观测交通参与者的原始数据；步骤二，将所述自车及可观测交通参与者的原始数据进行处理，获得风险权重值，包括：信息不确定性权重值，盲区不确定性权重值，可观测交通参与者异常加、减速度权重值，自车行驶区域路网车流量权重值；步骤三，根据所述风险权重值计算盲区潜在风险值；步骤四，根据盲区潜在风险值进行可视化风险提示。该方法无需增加新的传感器即可实现传统意义的视角补盲，减少成本开销；基于盲区面积的信息不确定性、周围车辆的异常加减速度和路网中车流量来预判车辆周围环境危险程度，极大提高行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115469236B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211330577.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种电池SOC估计方法、装置及电子设备，其中方法包括：将预先构建的电池仿真模型中用于计算电池端电压的参数和电池外部可测参数，确定为用于进行电池SOC估计的初始参数；获取每一个初始参数的采样数据；采样数据为该初始参数作为变量取不同数值时对应的SOC取值；针对每一个初始参数，利用该初始参数的采样数据，计算该初始参数与SOC的相关性；将相关性最接近1的若干个初始参数作为用于进行电池SOC估计的特征参数；利用特征参数进行模型训练，得到电池SOC估计模型；利用电池SOC估计模型进行电池SOC估计。本方案，能够提高估计准确性。
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公开(公告)号：CN115792634A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534251.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明一种基于云端在线数据的电池单体电压采样故障识别方法，包括如下步骤：S1：将车载端BMS数据通过T‑BOX上传到云端；S2：数据处理；S3：根据电压差分数据的Z分数寻找离群单体数据；S4：对于被判断为离群的单体数据，判断离群程度最高的两个电池单体号是否相邻，若是，转S5，若否，说明非采样故障；S5：判断为相邻单体出现离群的电压差分数据，判断其电压差分数据是否对称或近似对称分布，若是，说明采样故障，若否，说明非采样故障。本发明解决了因相邻单体电压出现的对称或近似对称变化的采样异常而导致电池管理系统出现故障误报的问题，能很好实现电动汽车运行过程中电池单体采样故障的识别与定位。
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公开(公告)号：CN115684936A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210926894.1
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , H01M10/42 , G06N20/00
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习的动力电池健康失效概率计算与动力电池健康失效图谱建立方法，首先对云端动力电池基本特征数据进行清洗和筛选，其次基于机器学习方法获取动力电池不同单体的健康失效概率，最后基于动力电池单体健康失效概率数据，通过健康失效概率理论分析动力电池系统健康失效概率，进行动力电池系统健康失效概率计算，构建电池系统健康失效概率模型。通过在云平台进行工况提取与辨识后的动力电池特征数据输入，基于机器学习框架下动力电池系统健康失效概率评价模型获取某一动力电池系统健康失效图谱。
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公开(公告)号：CN115389947A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211321901.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60L58/16
Abstract: 本说明书实施例涉及锂电池技术领域，特别涉及一种锂电池健康状态的预测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，锂电池健康状态的预测方法包括：采集目标锂电池在多次充放电循环过程中的循环老化数据；其中，循环老化数据包括原始电压数据和原始温度数据；针对每一次充放电循环，均执行：对当前充放电循环中的原始电压数据和原始温度数据进行清洗处理，得到目标电压数据和目标温度数据；基于目标电压数据和目标温度数据，得到当前充放电循环的DTV数据；对每一次充放电循环的DTV数据进行特征提取，得到时间序列数据；将时间序列数据输入到预设的LSTM模型中进行训练，得到预测模型；利用预测模型对待测锂电池的健康状态进行预测并量化不确定性结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115291115A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211044785.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01K13/00 , H01M10/613 , H01M10/643 , H01M10/6568 , H01M10/6557
Abstract: 本发明涉及一种液冷电池模组核心温度在线估计方法，属于电池管理技术领域。本发明的液冷电池模组核心温度在线估计方法建立了电池模组内不同位置电池单体散热情况建立电池核心和表面温度的模型,并采用显示欧拉法对连续时间系统进行离散，利用双卡尔曼滤波算法建立电池热物性参数和核心温度的实时估计模型。本发明实现了热物性参数与温度状态的协同在线估计，且只需使用少量的电池壳体温度测量值来估计整个电池组的核心温度，降低成本的同时更好地实现电池热管理和监测，提高电池温度估计的准确性，确保电池安全。
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公开(公告)号：CN114802294A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210181377.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶决策安全系统及方法，该系统包括决策安全评估子系统和决策安全响应子系统，决策安全评估子系统包括依次连接的输入信息安全评估模块、输入信息失效预警模块、决策状态安全评估模块和决策状态失效预警模块，决策安全响应子系统包括依次连接的输出信息实时记录模块、输出信息失信判断与补偿模块和多重安全响应模块，决策安全评估子系统中的决策状态失效预警模块与决策安全响应子系统中的多重安全响应模块相连，基于车辆安全评估与车辆安全响应技术实现对自动驾驶车辆的决策安全或行驶安全问题的实时监管与响应，能够实时评估运行中的车辆自动驾驶决策系统在不同环境问题与环境场景下的执行逻辑或应对措施的完备性，对车辆自动驾驶决策系统多方面能力进行评估。
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公开(公告)号：CN110350670B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910458263.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种通用型无线充电发射端装置，包括发射端电源、逆变电路和发射线圈，还包括谐振电容调节电路、电压电流采样电路和控制器，谐振电容调节电路设置于逆变电路和发射线圈之间，电压电流采样电路对逆变电路输入端的发射端回路的电压和电流进行采样，逆变电路、谐振电容调节电路和电压电流采样电路分别与控制器信号连接并接受控制器的控制，控制器接收电压电流采样电路采样的电压和电流后进行谐振状态检测并控制逆变电路是否改变装置的工作频率，控制器还基于谐振检测算法计算发射端装置所需谐振电容值并调节谐振电容调节电路输出的谐振电容值，大大提高了发射端装置的通用性。本发明还涉及了一种通用型无线充电发射端装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114034737B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111351106.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嗅觉的感知系统，包括嗅觉传感器阵列、中央处理模块、电源模块，所述嗅觉传感器阵列与所述中央处理模块连接，所述电源模块实现感知系统的供电；所述嗅觉传感器阵列包括若干嗅觉传感器，所述嗅觉传感器设置于智能体的不同方向的各个位置，所述嗅觉传感器包括若干气体传感器、若干风向风速传感器、信号调理模块、信号采集模块、信号处理模块、无线模块。该装置利用智能体所处环境中的嗅觉信息，感知气体类型、气体浓度、气体混合程度和气体分布，可感知物体类别、物体方位、自身位置区域、气体源头追溯、构建环境气体分布图谱，为智能体提供了嗅觉感知，提高了智能体对环境的整体感知能力。
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公开(公告)号：CN113752843B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111302792.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于赛博物理系统的动力电池热失控预警装置及方法，在赛博虚拟空间内建立数字化动力电池系统，该系统主要负责在全生命周期内逼近实体系统，且随着实体系统演化从而实现在未来时空内的动力电池性能预测，从而分析动力电池安全边界，完成热失控的预警及匹配策略制定；在实体空间建立实体动力电池系统与电动汽车，负责收集动力电池、电动汽车与周边环境等多种信息传输至，并根据虚拟空间内的数字化动力电池系统制定的热失控预警信息与热失控管理策略等实现动力电池控制；建立信息传输系统在虚拟空间与实体空间内完成信息数据传输，综合考虑信息安全设计与功能安全设计方案，提高信息传输过程安全性与可靠性。
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