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公开(公告)号：CN107856039A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711137831.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法，所述系统通过机器人本体，获取用户的头部姿态、面部表情图像信息，通过无线路由网关传到上位机图像处理与控制子系统；由上位机图像处理与控制子系统对头部姿态和表情图像进行两次图像分析，准确、高效地分析用户的情感状态，并根据结果发送无线指令控制机器人做出相应的反馈动作，既能给老年用户带来精神上慰藉，又能便于存储分析老年用户的情感信息，使服务机器人与服务对象实现更好的人机交互。同时，本发明实现了上位机与无线视频传输模块和无线通信模块的同步通信，机器人在移动过程中实时通信，既提高了通信的效率，又避免了有线控制的繁琐。
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公开(公告)号：CN105022335A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510388441.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B19/058
Abstract: 本发明提供一种基于RS232通讯协议的PLC上位机链接命令过滤方法及装置，能够提高PLC应对网络攻击的能力。所述方法包括：根据已初始化的上位机链接命令库，设置链接命令过滤项，并生成链接命令过滤规则库；拦截上位机发送给PLC的数据包，并对拦截的数据包进行解析、提取识别码；将提取的识别码与生成的链接命令过滤规则库进行匹配，若有匹配项，则过滤所述数据包，否则，则将拦截的数据包发送到PLC。本发明适用工业控制系统信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN104993976A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510395194.4
申请日：2015-07-07
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: H04L63/1433
Abstract: 本发明提供一种PLC安全防护设备测评方法及系统，方法包括：第一测试端获取对待测设备进行测试的通信方式类型、PLC类型、攻击方式和/或攻击规则，生成待测设备的攻击报文并发送给待测设备，第一测试端根据第二测试端的应答报文得到PLC安全防护设备测评结果。能够快速、客观、全面的对待测设备的安全防护功能进行测试验证。
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公开(公告)号：CN104965552A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510388973.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/418 , G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于情感机器人的智能家居环境协同控制方法及系统，能够提高用户满意度。所述方法包括：对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析；根据分析结果生成控制指令对智能家居环境进行调节。所述系统包括：情感机器人、家庭网关和智能家居环境设备，情感机器人通过家庭网关与智能家居环境设备进行通讯；所述情感机器人包括：情感认知模块、协同控制中心模块；所述智能家居环境设备：用于获取智能家居环境数据；所述情感认知模块：用于确定用户的情感状态；所述协同控制中心模块，用于对获取到的用户的情感状态和智能家居环境数据进行融合分析，并对智能家居环境进行调节。本发明适用于工业自动化信息及人机交互技术领域。
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公开(公告)号：CN103198628A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310092381.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 一种用于健忘老人或强迫症患者的智能语音提示装置。本发明属于医疗器械与物联网智能电子技术领域，尤其涉及健忘老人或强迫症患者的健康护理领域。本装置包括壳体、电源开关、麦克风、扬声器、对话开关、智能语音电路、电池。当健忘老人或强迫症患者想去做某事时，就对该装置说想做某事，装置会发出语音提示，告诉使用者上次做这件事是什么时候，距离现在多久，并建议使用者做还是不做，使用者把决定做还是不做的结果告诉装置，装置记录下本次使用者决定的结果，以备下次使用。该装置能存贮不同的事件模块，如洗手模块、上厕所模块、关门模块、搞卫生模块。该装置能帮助健忘老人或强迫症患者克服因忘记或不放心自己刚才做的事而不停地重复做同一件事的尴尬，提高使用者的生活质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101604204B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089208.4
申请日：2009-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。
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公开(公告)号：CN101699510A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910090639.2
申请日：2009-09-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明采用一种视线追踪系统中的基于粒子滤波的瞳孔跟踪方法，属于人机交互领域。针对现有红外图像中瞳孔跟踪效果较差的问题，本发明建立一种三通道伪彩色图(TCPCM)的概念，TCPCM充分利用了各通道信息，使瞳孔特征明显，提高了跟踪的稳定性与精确性。针对背景对瞳孔跟踪过程中的干扰问题，建立一种符合瞳孔形态特征和变化规律的瞳孔目标模型，充分区分前景和背景，减小了背景对目标模型的干扰。针对瞳孔位置和形态预测效果较差的问题，本发明建立一种体现瞳孔运动规律的状态转移方程，充分考虑了瞳孔状态变化的各种情况，对瞳孔的位置和形状都能进行有效的预测。本发明通过高质量的特征检测及跟踪，使开发的视线追踪系统的精度达到了满足实时人机交互的水平。
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公开(公告)号：CN101441513A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810227432.0
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种利用视觉进行非接触式人机交互的系统，属于人机交互领域。通过一种信息在视觉通道上流通的方式实现人与机器人之间的非接触式交互。该系统包括：机器视觉单元，用于获取特定光照条件下的使用者面部图像；信息处理分析单元，用于处理面部图像并计算使用者的视线方向，分析使用者眼动状态提取出蕴含使用者意图的信息，识别意图信息决策机器人应反馈的交互信息；交互信息显示单元，用于以能给人产生视觉刺激的方式为使用者提供机器人的反馈信息，并作为机器人与使用者交互的最直接的平台。本发明充分利用视觉通道获取、表达信息的自然性、直接性和便捷性，使人机交互过程更简便、迅速、易操作，且对信息通道带宽要求较低。
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公开(公告)号：CN205389215U
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201620080198.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于双网口的PLC数据采集及加解密系统，能够保障电机运行数据的安全传输。所述系统包括：与加密模块成对定制的解密模块、上位机、双网口数据采集加密模块、PLC模块以及接入PLC模块的电机，其中，所述双网口数据采集加密模块包括：加密模块；所述PLC模块，用于获取电机的运行数据；所述双网口数据采集加密模块，用于采集所述PLC模块获取到的电机运行数据并通过加密模块对电机运行数据进行加密，同时将加密后的电机运行数据上传至所述上位机；所述上位机，用于接收加密后的电机运行数据，并结合解密模块对加密后的电机运行数据进行解密并显示。本实用新型适用于工业控制系统信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN203153706U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320131570.5
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型属于医疗器械与物联网智能电子技术领域，尤其涉及健忘老人或强迫症患者的健康护理领域。本用于健忘老人或强迫症患者的智能语音提示装置包括壳体、电源开关、麦克风、扬声器、对话开关、智能语音电路、电池。当健忘老人或强迫症患者想去做某事时，就对该装置说想做某事，装置会发出语音提示，告诉使用者上次做这件事是什么时候，距离现在多久，并建议使用者做还是不做，使用者把决定做还是不做的结果告诉装置，装置记录下本次使用者决定的结果，以备下次使用。该装置能存贮不同的事件模块，如洗手模块、上厕所模块、关门模块、搞卫生模块。该装置能帮助健忘老人或强迫症患者克服因忘记或不放心自己刚才做的事而不停地重复做同一件事的尴尬，提高使用者的生活质量。
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