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公开(公告)号：CN115372957A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110536797.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器轨迹跟踪方法，该方法中通过带有雷达的检测站探测高超声速飞行器，在探测发现高超声速飞行器以后，在一段时间内连续选择一定数量的采样点，针对每个采样点时刻对应地得到目标状态信息，从而形成一段时间内高超声速飞行器的运动规律，为后续根据研究或者轨迹预测提供数据基础，其中，在每个采样点都解算出多个可能的目标状态，称之为虚拟目标状态，通过雷达真实探测得到的方位角与虚拟目标状态对应的方位角之间的比较关系，去除偏差过大的虚拟目标状态，增加偏差较小的虚拟目标状态，从而形成新的虚拟目标状态群，通过新虚拟目标状态群的加权平均获得该采样点对应的探测结果，即探测到的目标状态。
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公开(公告)号：CN115310247A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110490877.3
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器悬停实验平台设计及频域辨识方法。本发明所提供的方法包括：对无人飞行器在悬停点进行第一对数扫频信号和第一偶极子方波信号输入，采集无人飞行器的输出数据；将输出数据进行预处理，得到输入输出频率响应数据，分别得到传递函数模型的参数值和状态空间模型的参数值；再对传递函数模型和状态空间模型进行时域验证。本发明利用频域辨识法能够在频域对数据进行轴间解耦，并且可合理的频率范围内选取合适的数据量进行辨识，能够提高计算效率，弥补时域辨识方法的不足。
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公开(公告)号：CN114823577A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210594522.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于芯片的高效制冷装置，属于芯片制冷领域。本发明包括芯片封装结构和散热单元。芯片封装结构包括芯片、塑模、引线、芯片粘接剂、塑模和衬底。采用双金属片与触点的组合实现热电片的上电与悬空状态的切换，能够自动实现芯片的多级制冷；通过设置双金属片为第一屏障，当芯片温度较低时，采用微通道散热，有效降低整体功耗，当热电片热端温度较高时，双金属片与触点接触，实现热电片上电状态转变；采用触点构成第二屏障，有效解决热电片热端温度过高，从而改善芯片散热效果，当热电片热端温度过高，能够将热电片重新置于悬空状态，免除由于导热作用到冷端，使得芯片温度不降反升。本发明能够显著改善散热效果，有效降低功耗。
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公开(公告)号：CN114804063A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210256007.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/05 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种中空碳海绵钾离子电池负极材料及其制备方法与应用，所述制备方法包括：对商业化的三聚氰胺海绵进行预处理；在空气气氛下，将经预处理后的三聚氰胺海绵放置于马弗炉中进行低温煅烧；在惰性气体气氛下，将经低温煅烧后的三聚氰胺海绵放置于马弗炉中进行高温煅烧，即得到中空碳海绵钾离子电池负极材料。以该方法构建的负极材料，具有高电子导电碳骨架，可以加速电子传导，且自支撑结构避免了粘结剂和导电剂的使用，有利于商业化过程中提升全电池能量密度。将该负极材料用于二次钾离子半电池/全电池中，能够获得良好的电化学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114704891A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210312514.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种便携式空调，属于人体热管理领域。本发明包括送风单元、换热单元和模式切换单元。所述送风单元，包括进气风扇、风罩、导流板和送风口。环境空气通过进气风扇进入送风单元内部，通过导流板作用，将环境空气全部送入换热单元；风罩放置送风单元内部免受环境中的灰尘的污染。所述换热单元，包括热电片、两个板翅型散热器、散热部件和隔热层。本发明能够实现冷热双效调节，提供了两种热电空调冷热风转换方法，可不通过改变电流方向，而是通过模式切换单元，轻松切换制冷/制热功能，采用机械的方法，更加可靠。本发明结构简单，便携性强，实施迅速、容易，涉及的全固态制冷方式可靠性更高，无污染，噪音低。
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公开(公告)号：CN112951417B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110405508.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种医疗时序数据医学特征交互表示方法，属于人工智能数据处理技术领域。包括以下步骤：S1获取原始医学特征向量x；S2对x中第i个医学特征值xi通过嵌入机制生成嵌入向量ei；S3对不同医学特征的嵌入向量做交互ri，j；S4对不同交互相对于其特征分配注意力权重αi，j；S5将第i个医学特征与其他所有医学特征交互进行乘加后获得其交互表示ci；S6将ei与ci拼接后做线性压缩获得第i个医学特征的全面表示fi；S7将所有特征的全面表示拼接后得到x的全面表达。本发明能够分别处理各个医学特征从而保留特征的个性，同时又能够让其与交互作用更紧密的结合；因此，本发明方法能够有效地描绘出不同的异常模式，从而更好的区分患者不同的健康状态。
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公开(公告)号：CN112433532B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910792494.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑二阶舵机动力学的解耦自驾仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得完全解耦且考虑二阶舵机动力学滞后的舵指令的考虑二阶舵机动力学的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得考虑舵机动力学滞后且控制解耦的舵指令，再结合飞行器的飞行参数获得完全解耦且考虑二阶舵机动力学滞后的舵指令，据此控制舵机打舵工作。
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公开(公告)号：CN114615614A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011432631.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度。根据本发明提供的多飞行器交互式查打系统，具有多机协同探测，隐蔽性高，信号干扰小等优点。
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