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公开(公告)号：CN114580611A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210162217.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京理工大学 , 江苏省精创电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于PINN的制冷剂多相流充注流量获取方法，属于冷剂充注流量检测领域。基于制冷剂的气液态转换实现能量转换，在需要注入制冷剂的制冷设备的充注主管道上设置流量传感器和压力传感器，采集制冷剂加注时的速度u和绝对压力p，之后将采集到的速度u和绝对压力p输入训练好的PINN神经网络，利用PINN神经网络推断出制冷剂混合物的质量流量G，之后根据制冷剂混合物的质量流量G即可精准控制注入制冷设别的制冷剂添加量。其步骤简单，获取速度简单快捷精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114067855B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111502457.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含能材料驱动芯片自毁控制机构系统及其实现方法。本发明采用含能装药机构连接至自毁驱动电极，自毁驱动电极连接至自毁控制电路；自毁驱动电极包括底层电极、中间层电极和顶层电极，中间层电极与顶层电极之间有空腔，底层电极和中间层电极分别连接至自毁控制电路的两个独立的电源，顶层电极连接至含能装药机构的含能材料，含能材料正对核心电子芯片；自毁控制电路通过自毁驱动电极驱动含能材料处于物理隔离状态或执行自毁；并且，在取消自毁时，含能材料能够重新回到物理隔离状态，从而实现可恢复；在受到外环境干扰时，能够有效防止干扰信号对安全性的影响，通过安全控制逻辑提高系统应用的安全性。
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公开(公告)号：CN111840859B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010770956.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；所述红外摄像头与控制终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线数据链连接；各灭火弹基于控制终端的控制指令运动至灭火落弹点完成相应区域灭火形成灭火隔离带，并基于灭火弹上搭载的温度传感器实现落弹点温度信息持续监测。通过发明公开的本灭火弹系统，实现了各灭火弹协同制导，灭火弹可通过飞机投放到火灾区域，并空中完成组网，协同对火灾区域进行攻击，形成协同调配的灭火方案，从而完成灭火隔离带的建立。并能对灭火隔离带进行实时监测，以对突破隔离带处的火情进行精确的定位，以完成再次灭火。
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公开(公告)号：CN112414231B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011252948.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式战斗部的多点起爆安全系统及其控制方法。本发明采用旋转电机带动隔爆滑块旋转并且控制电路控制电机旋转固定角度，使得隔爆滑块传爆孔转动到与打击目标方向一致的战斗部装药的位置，并与相应的基板传爆孔对正，此时相应的战斗部装药经下一级装药与微型起爆药对正；引爆微型起爆药，经下一级装药起爆相应的战斗部装药，最终引爆所有战斗部装药，针对打击目标的方向，控制起爆方位，实现对选定的一侧毁伤能力最大；本发明具有根据目标位置实现多点高精度毁伤目标控制的功能，并且满足多点定向战斗部起爆控制模块通用化的迫切需求；同时，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113091525A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110347120.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上牵引式毁伤信息综合采集系统及其采集方法。本发明在牵引吊舱上安装定向伞装置，使用牵引缆绳和牵引通信线与弹药的尾部相连，并安装在弹药内的吊舱固定装置中；当弹药发射后，并飞行至打击目标区域上空时，吊舱弹出装置将牵引吊舱弹出；牵引吊舱将定向伞装置打开后，弹药平台、牵引缆绳、牵引吊舱和定向伞共线飞行；牵引吊舱通过牵引通信线采集弹药爆前参数，通过相机采集毁伤前后图像，通过爆炸冲击波传感器采集爆炸冲击波，并回传至武器发射系统；既解决了常规毁伤评估手段不实时、易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式无法准确对打击目标进行定向探测，以及旋翼主动式结构复杂的缺点，同时拥有探测信息齐全的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238310B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010069135.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法。本发明将电容式装甲车辆振动测量单元装载在载体弹中，在战斗部发射前有载体弹先行抛撒出；本发明采用爆炸焊接将本装置与装甲车的甲板焊接在一起，防止在爆炸场中由于爆炸冲击波的作用导致传感器脱落，同时使用充气式气动减速设备，使传感器有效减速防止由于动能过大发生损坏；通过乳化炸药的爆轰压力，使装甲车的甲板与焊接底板的间隙产生塑性变形，相互紧密结合在一起；此外，本发明首次将机械振动传感器在实战中在战斗部前抛撒进行毁伤评估，应用于实战中。
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公开(公告)号：CN112161529A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010818609.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种弹药爆炸冲击波的阵列式检测装置以及评估系统，该装置包括弹形壳体、检测薄膜、检测单元、信号处理单元和微带天线，弹形壳体沿轴线设有用于传播冲击波的传播通道，传播通道的侧壁上设有多个检测腔，多个检测腔的开口直径沿冲击波的传播方向依次减小，每一检测腔的开口覆盖一张检测薄膜，弹形壳体的外壁与传播通道之间设有容纳腔；检测单元用于记录每一张检测薄膜破裂时的临界压力值，在检测薄膜发生破裂时，获取所破裂的检测薄膜中直径最大的检测薄膜对应的临界压力值，将临界压力值发送至信号处理单元；信号处理单元用于将临界压力值加载至微带天线进行辐射。本发明能够实现真实战场环境下的弹药爆炸冲击波的动态评估。
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公开(公告)号：CN110525676B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910822547.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机；本发明对可回收无人机的种类大大增加，只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用，相对于其他回收方式，本发明的系统对无人机几乎无损伤，回收与发射速度快，具备全自动化的无人机发射和回收能力，此外，本发明部署时间快，可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110525651B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910916035.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法。本发明在飞行器上安装图像传感器和减速伞装置，通过外层包覆壳体安装在宿主弹药上；当宿主弹药发射后，飞行器开启通电运行，当飞行器感知处于弹道末段抵近毁伤目标，飞行器与外层包覆壳体分离，减速伞装置控制飞行器减速后，减速伞装置分离；飞行器载着图像传感器采集视频和图像数据，传输至飞行器；飞行器存储并向外传输视频和图像数据；本发明在弹药毁伤后仍然能够采集毁伤后的目标区域的图像，并传回后方作为毁伤评估参考，能够立刻获得毁伤效果，根据毁伤效果信息来指导后续打击和合理决策，同时降低制导弹药的重复消耗，从而解决当前难以获得远距离目标实时毁伤效果的问题。
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公开(公告)号：CN109406357B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811488250.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于粉尘云团动态衰减特性的检测系统及检测方法。本发明在整个粉尘云团扩散的空间中分布脉冲超声波传感器检测单元，采用持续时间很短的脉冲电压信号激励发射传感器，产生超声波，穿过衰减振荡脉冲波区域，形成衰减振荡脉冲波，具备很强的抗干扰能力和测试系统的便捷性；粉尘爆轰过程中产生粉尘云团扩散穿过发射传感器与接收传感器之间的衰减振荡脉冲波区域，导致衰减振荡脉冲波的能量减小，计算机根据能量减小的衰减振荡脉冲信号和原始的衰减振荡脉冲信号，计算得到能量衰减系数；本发明利用脉冲超声波的特性，对于粉尘云团进行动态浓度探测，具备客观的应用价值和研究价值。
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