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公开(公告)号：CN1618643A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200310115399.X
申请日：2003-11-21
Applicant: 北京理工大学
Inventor： Antoni.Szumanowski , 孙逢春 , 何洪文 , 常玉华 , 邹渊
IPC: B60K6/02
Abstract: 一种可应用于混合动力汽车的新型驱动系统，以克服目前混合动力汽车驱动系统存在的不足，改善混合动力汽车使用性能、燃油经济性和排放。本发明使用了行星齿轮变速箱作为内燃机和电动机的动力合成装置。它由内燃机1、电动机19、离合器2、离合器6、离合器15、制动器3、制动器7、制动器12、电池组5、电机控制单元4、变速器17、变速器18、变速器11、主减速器14、驱动车轮13、行星齿轮变速器(由太阳轮17、齿圈9和行星架10组成)、中间轮8组成。其特征在于内燃机1经过离合器2、制动器3与行星齿轮变速器太阳轮16相连，电动机19经过制动器7与行星齿轮变速箱齿圈9相连，行星齿轮变速器行星架经过制动器12、离合器15与主减速器14相连。
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公开(公告)号：CN1569512A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410037839.9
申请日：2004-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/00
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种电动车整车控制的三层网络结构，根据网络通讯层面进行划分，第一层是局部管理系统，如电池管理系统，采用廉价、可靠性高的RS485总线；第二层是整车信息管理系统，包括与各个部件的通讯接口，如电机控制器接口、整车前部采集控制站点接口、整车后部采集控制站点的接口，还包括整车信号的直接采集，中间层的通讯速率与可靠性要求非常高，采用CAN总线接口方式；第三层是人机接口与通讯扩展接口，这部分通过大屏幕彩色液晶显示器实现电动车状态显示，同时监视电动车的故障，第三层网络还是综合通讯的接口，包括与地面充电站的通讯，与调度系统的通讯，电动车调试与研究时与整车控制器的接口，通过该接口，可以接入PC机，读取电动车运行数据。
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公开(公告)号：CN119024174A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411113885.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/11 , G01R31/382 , G01R31/3842 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本发明提供了基于嵌入式光纤传感的端‑云协同电池管理方法及系统，通过在电池端集成构建分布式温度自感知系统来感知电池单体内外温度分布情况，在电池管理系统进行电池建模与状态估计，以及在云端进行SOC‑OCV曲线的估计来指导终端模型的修正与更新，实现了智能电池端、终端及云端数据的多层级有机融合，不仅使模型具有更高的精度与更广泛的适应性，也能够保证状态估计项的丰富性，相比现有技术显著提升了电池电‑热管理的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118837491A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410818896.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种转运场景下燃料电池汽车氢安全评估方法，通过对转运场景下的各燃料电池汽车进行监控，以及在转运的过程中以转运工具车辆为单位，对转运车上的多辆燃料电池汽车进行监控，同时对转运路径上的有顶区域共同进行监控，从而进行全面的安全评估，实现了对转运场景下的燃料电池汽车氢泄漏风险的有效监控与预测，有利于消除此类车辆在转运过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118604265A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410816984.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的燃料电池汽车氢监测系统，利用车辆上设置的车载控制器、室内停车场或隧道等封闭空间内设置的室内控制器以及远程服务器搭建通信网络，实现了对车内与车辆所在空间内的氢含量实时精确监测，同时结合尾排残余氢气处理和通风的手段，可有效杜绝氢燃料电池汽车在使用过程中的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118231704A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410222636.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/0438 , H01M8/04746
Abstract: 本发明提供了一种用于冷机监测的燃料电池汽车车载氢监控系统，通过其中的路径构建模块基于氢气流通路径坐标信息以及关联设备坐标信息构建氢传播态势模型，将冷机状态下燃料电池汽车氢气流通路径关联数据与氢传播态势模型动态结合，形成三维路径有向图，实现了在汽车冷机状态下的车载氢气实时监测，同时能基于三维路径有向图对监测泄漏点进行精准定位，从而以较低的成本实现了对车载氢系统的高效管控。
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公开(公告)号：CN118136888A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410271956.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/0438
Abstract: 本发明提供了一种车载质子交换膜燃料电池阴极内部状态自适应估计方法，通过依次建立的燃料电池集总参数模型、基于嵌入式容积Kalman滤波器框架的状态预测模型以及提出的自适应噪声协方差匹配策略，实现了燃料电池系统内部不可测气体状态的精确预测，同时基于先验估计残差实现了算法参数的自适应调整，从而能够在系统模型失配情况下对PEMFC系统内部状态进行实时观测。相比采用其他状态观测器的现有技术，本发明显著提高了参数偏移情况下的状态估计效果，不仅可以有效提高非标称参数下对未知状态的估计精度和稳定性，也有利于为燃料电池系统控制提供必要支持。
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公开(公告)号：CN117131606A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311344723.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , B60W50/00 , B60W20/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种可跨运动维度迁移的混合动力履带车辆能量管理方法，其采用了目前能量管理技术中较为先进的深度强化学习算法SAC，并在此基础上和迁移学习相结合来构建新型可迁移能量管理策略，能够实现良好的燃料经济性与稳定的电池荷电状态之间的兼顾平衡，具有良好的应用前景。该方法通过将基于深度强化学习的能量管理策略从单一直线行驶迁移到包含直线行驶、转向和爬坡的三维运动中，克服了现有技术普遍只能在相同运动维度间开展的缺陷。利用经验回放池实现经验样本迁移，本发明能够有效提升深度迁移强化学习的效果，也可为其他车型混合动力车辆开发可跨运动维度迁移的能量管理提供了一个典型有效的参考。
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公开(公告)号：CN116880829A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310819558.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F8/36 , G06N3/0499 , G06N3/096 , G06N3/092 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车能量管理策略快速开发方法，通过将增强型SAC算法与迁移学习有机结合并充分发挥二者的优势，建立关联相似的能量管理策略训练任务，以及将从预训练过程中学习到的所有知识全部迁移并应用于新的能量管理任务中，实现了能量管理策略的跨车型迁移和复用，能够极大地缩短新车型的深度强化学习型能量管理策略的开发周期，并有效地提升燃油经济性，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN116861790A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310861693.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06F119/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池汽车多目标优化能量管理策略加速训练方法，利用A3C算法设计多进程并行计算能量管理架构，并通过CPU的多个核心实现这种并行计算，从而能够充分利用有限的计算资源并发挥多核CPU的优势，使对深度强化学习神经网络的训练明显加速，极大地缩短了训练时间、提高了训练效率；同时，本发明的方法在提升能耗经济性的基础上还兼顾了功率源寿命的优化，有助于降低燃料电池汽车的行驶总成本。
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