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公开(公告)号:CN106315096A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610769639.5
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置,包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处,再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处,通过检测识别图像进一步精确调整车的位置,最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作,以及无线视频监控,自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号:CN105136256A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510509283.7
申请日:2015-08-18
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01G3/12
Abstract: 本发明提供基于锚固件的卸料平台预警系统及方法,系统包括:锚固件(包括锚固件主体(包括底板和两侧板)、连接件和空心销轴)和预警装置(包括微处理器、应变传感器和报警器);空心销轴穿过两侧板的第一通孔,底板上有第二通孔,底板通过第二通孔及连接件固定于工作层墙面上,第二通孔中心位于钢丝绳拉紧状态下所处线条上;应变传感器在空心销轴内壁且位于钢丝绳在拉紧状态下所处线条上,在卸料平台添加的物料产生的重力通过拉紧钢丝绳使空心销轴产生形变时获取其应变并发送至微处理器;微处理器根据其获取空心销轴的应力,判断该应力是否大于等于预设阈值;若是则控制报警器发出警报。能实时监测卸料平台承重是否超载,及时预警,提高安全性。
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公开(公告)号:CN119917914A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510091190.0
申请日:2025-01-21
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G01M13/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域,公开了一种基于多源域深度迁移学习的轴承故障诊断方法及系统,包括:在不同工况下采集轴承部件的典型故障状态下的振动加速度数据信号;搭建诊断框架的主干网络,在训练中,计算各个源域与目标域之间的特征分布距离并构建多源域损失函数,根据Wasserstein距离设置多源域损失动态调节机制;获取待诊断的目标域无标签信号数据,预处理之后输入到训练好的诊断模型中,输出诊断结果保存并将特征可视化显示。通过降低模型对多个源域分类效果的关注度,有效减少了负迁移的影响,为进一步的故障处理提供支撑,确保系统的故障应对更加精准、安全。
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公开(公告)号:CN119196556A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411303960.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种自走行的电场指纹法自适应电极布置管道无损检测系统,其包括:环绕设置在待测管道外的环形框架,以及安装在环形框架中轨道上的自适应电极布置组件。本申请利用环形框架中的摆臂轮组件维持自适应电极布置组件与待测轨道外壁之间位置关系相对稳定,利用环形框架驱动自适应电极布置组件沿所述管道自动走行,以使得自适应电极布置组件能够在检测状态下保持在贴合待测管壁表面的状态对管道各位置进行检测。本发明能够更加便捷高效地利用电场指纹法判断管道是否存在腐蚀和损伤,更准确且高效地评估管道腐蚀状态。
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公开(公告)号:CN118536017A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410612992.7
申请日:2024-05-17
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2431 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F18/2136 , G06F18/15
Abstract: 本发明提供了一种基于谐波噪声峭度的盲反卷积滤波滚动轴承故障诊断方法,该方法基于谐波噪声峭度和周期特征能量比,将周期识别与稀疏性指标相结合并融入盲反卷积滤波的迭代框架中,提出了新的盲反卷积滤波方法。本发明通过对代表周期性冲击特征的稀疏性指标进行深入分析,提高了传统盲反卷积滤波方法在故障特征识别上的准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118500732A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410740620.2
申请日:2024-06-09
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应模态分解的滚动轴承故障诊断方法,该方法通过包络谱提取轴承故障特征,增强故障冲击成分,有效提取了滚动轴承故障特征;其次,基于奇异值熵的滚动轴承故障诊断方法,将信号分解为一系列IMF分量,并筛选了故障信息比较丰富IMF分量进行信号重构,计算重构信号的奇异值熵,根据奇异值熵大小划分不同类型故障区间;最后,针对滚动轴承复合故障分离、提取困难,故障冲击不明显等问题,采用改进VMD算法对原始振动信号进行降噪;对降噪后信号进行多点优化调整最小熵解卷积运算,以分离不同类型的故障;对分离后故障使用Teager能量算子进行特征增强,有效降低噪声干扰,实现了复合故障的分离和提取。
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公开(公告)号:CN117129247A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311220019.2
申请日:2023-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请涉及地铁车门检测技术领域,尤其是涉及一种地铁车门故障诊断方法。获取地铁车门孪生模型实时监控的地铁车门的电机信号;对电机信号进行非线性模式分解,得到若干非线性模态;根据若干非线性模态,确定是否存在故障特征,并根据故障特征确定故障诊断结果地铁车门是否出现故障。地铁车门孪生模型可以模拟车门在正常运行和发生故障情况下的表现,基于地铁车门孪生模型进行实时或较短周期性的故障诊断,实现了地铁运行过程中的车门故障诊断,提升了针对地铁的整体运行过程中车门故障诊断的准确性。
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公开(公告)号:CN116773196A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310693521.9
申请日:2023-06-13
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供了一种基于半监督学习的滚动轴承故障诊断方法,该方法引入半监督学习的思想,利用对比学习获得所有未标签样本的表面特征,随后使用有标签样本进行微调,并采用多标签复合故障的分类器挖掘标签间的潜在关系并输出预测结果。该方法实现了有标签样本与未标签样本的解耦,可以根据分类任务的要求,灵活使用已有标签标识新的复合故障类型,而无需添加新的故障类别并重新训练,提高了模型的拓展性和泛用性。
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公开(公告)号:CN115560840A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211143587.2
申请日:2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动加速的轨道交通钢轨病害检测时频分析方法,包括以下步骤:采集振动加速度数据;对数据进行清洗,进行等速幅值转换,获得处理后的振动加速度数据;确定参数的备选值,计算不同备选值参数下的连续小波变换数值;计算每个备选值下时频分析结果的小波嫡和基尼系数,获得联合评价函数值;选择最小联合评价函数值对应的备选值作为最优参数,达到时频分析最优分辨率,进行钢轨病害检测。本发明方法提出了小波熵与基尼系数联合评价函数,最小化小波熵的同时最大化基尼系数,充分考虑了信号不确定性和稀疏性对时频分析精度的影响;采用联合评价函数对连续小波变换进行优化,实现钢轨健康状态的精细化时频分析。
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公开(公告)号:CN115415928A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210944722.7
申请日:2022-08-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种轴承空心滚子的超精与残余应力消减装置,首先通过装配复合粘性磨料夹具体单元,采用单磨料缸挤压循环粗抛同规格多个空心滚子表面,然后通过装配剖分式夹具体单元,采用隔膜泵传输的松散磨料中的磨粒,精抛同规格多组轴承空心滚子表面及旋转高速撞击消减同规格多组轴承空心滚子亚表面的残余应力。其粗抛‑精抛‑残余应力消减都在同一可自由调整高度的工作台上完成。本装置能够高效加工高品质的轴承空心滚子表面,并为长寿命的轴承空心滚子提高其亚表面质量。
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