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公开(公告)号：CN114910939A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210821533.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法。它包括如下步骤，在基准站GNSS接收机和流动站RTK接收机同时配备实测气象观测传感器；步骤二：将流动站实测气象参数与基准站实测气象参数通过通信传输汇集在一处；步骤三：利用流动站和基准站的实测气象参数，计算各卫星路径上流动站与基准站间的斜路径对流层延迟之差，即对流层延迟改正值；步骤四：将对流层延迟改正值改正到其中一个站的观测值上；步骤五：将改正后的观测值和另一个站的观测值汇集在一处，构建双差观测方程，求解定位参数。本发明解决上述短距离大高差RTK定位精度差的问题；具有短距离大高差RTK定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN108112070B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711442974.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109001382B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811098226.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 武汉大学 , 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的区域大气水汽实时监测方法及系统，其中方法包括步骤：将各CORS站的观测值实时汇集到数据中心形成GNSS数据；获取IGS精密轨道和精密钟差实时改正产品，并读入GNSS数据，采用精密单点定位技术估测各CORS站上空的大气总延迟；利用全球加权平均温度模型将大气总延迟中的湿延迟转换为大气水汽含量，得到所有CORS站天顶上空的大气水汽含量；采用克里金插值法将所述大气水汽含量插值获得特定时间分辨率与特定空间分辨率的区域大气水汽含量；利用区域大气水汽含量，实现区域上空水汽含量的实时监测。其显著效果是：实现了实时、稳定、高精度、高时空分辨率、全天候和全天时的水汽监测。
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公开(公告)号：CN109855564A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910147100.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种小目标精密三维激光扫描方法及系统，设置旋转平台、升降平台、激光位移传感器和计算机，计算机控制旋转平台旋转角度和升降平台的高度，并得到旋转角度θ和升降平台的高度值Z；计算机还获取激光位移传感器的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器到被测物体表面的距离；测量过程中，将旋转平台和升降平台的相对位置固定，将激光位移传感器指向旋转平台的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器到旋转平台的旋转圆心的距离，通过调整升降平台，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，得到正在测量的待测物体上被测目标点的坐标。本发明以较低的成本实现小型物体的精密测量与建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108112070A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442974.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106202000A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580387.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法，本发明针对现有算法无法直接获取高精度单一的七参数转换参数，进而无法基于CORS测量数据实时获取地方坐标系成果的问题；提出了一种附加加常数的七参数转换模型。该方法通过一系列数据处理方法：附加加常数极大地降低了投影变形的影响，通过三参数转换模型降低了大地高对求参精度的影响等，大大地改善了转换参数的精度，并且方法符合目前市场上测量手簿只能接受单一四/七参数输入的要求，基于CORS网络测量得到的国家坐标系成果，可以实时转换成地方坐标系成果，这有利于拓展省市级CORS在测量实践过程中的应用空间。
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公开(公告)号：CN119761221B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510259186.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了电离层建模技术领域的一种高分辨率电离层模型的构建方法及装置，其方法包括：获取目标时间区间内每个时间周期的GNSS接收机观测数据、精密产品以及卫星DCB产品；根据每个时间周期的GNSS接收机观测数据、精密产品以及卫星DCB产品构建训练集，所述训练集中的训练样本以穿刺点的电离层观测值作为标签数据，以穿刺点的时空信息和电离层物理参数作为输入数据；在目标时间区间内，按照预定的时间间隔进行分段建模，生成每个时间间隔的电离层模型；对于每个电离层模型，从所述训练集中取出相应的训练样本，采用机器学习方法进行训练，获取每个时间间隔最终的电离层模型；本发明能够构建高分辨率以及高准确性的电离层模型。
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公开(公告)号：CN119884758A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349497.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06N3/084 , G01S19/30 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统，方法包括：获取GNSS观测数据，并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息；将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；图神经网络模型的训练，包括：获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息；以相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集；基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型；利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。
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公开(公告)号：CN119882100A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362986.5
申请日：2025-03-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及时间和参量相关性的轻量化短临降水预报方法及装置，方法包括：获取目标测区的降水及降水相关影响因素；将降水及降水相关影响因素输入训练后的时序预报模型，输出未来预设时段的第一降水预报数据；将降水相关影响因素输入训练后的时序预报模型，输出未来预设时段的降水关键影响因素，将未来预设时段的降水关键影响因素输入训练后的关系模型，输出未来预设时段的第二降水预报数据；根据第一降水预报数据和第二降水预报数据加权拟合，得到最终的降水预报结果。本发明基于北斗气象监测数据和人工智能模型，考虑时间和参量相关性，实现了小测区范围内短临降水情况的更准确表达，提升了天气预报的精度和稳定性。
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