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公开(公告)号：CN111559437A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN111142012B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010257257.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/317 , G01R31/3183 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供轨道电路通信接口板测试装置及相应的测试方法，所述测试装置包括：控制器、通用总线、CAN通信板卡和IO板卡，其中，所述CAN通信板卡和IO板卡与所述通用总线插接；所述控制器、通用总线、CAN通信板卡和IO板卡构成测试工装。本发明的测试装置和测试方法使得测试系统中逻辑控制部分和通信功能部分保持独立，解决了硬件和软件维护不易的问题；采用通用总线控制器和功能板卡，逻辑控制部分和通信功能部分界限明晰便于硬件维护；采用CAN通信板卡、IO板卡提供的标准驱动，上位机软件只需针对被测功能进行逻辑设计和数据处理，软件开发周期更短。
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公开(公告)号：CN109306166A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811130363.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于保护盒体的复合材料、保护盒体及制备方法，所述复合材料包括聚合物基体材料、增强材料和填料，其中，所述增强材料为纤维材料，所述纤维材料包括短纤维，还包括50mm以上的长纤维。本发明的复合材料能够保证达到相关标准强度，具有更好的绝缘性能和更强的环境适应能力，能保证壳体的机械性能满足使用工况的要求。
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公开(公告)号：CN109041488A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130134.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H05K5/02
CPC classification number: H05K5/0247 , H05K5/0217
Abstract: 本发明提供一种增加测试点的轨道电气设备，包括盒体和插接在盒体上的引接线电缆，所述盒体的侧壁嵌有预埋件，所述预埋件的一端连接位于盒体内部的电气元件，预埋件的另一端位于盒体的外部，所述盒体的内部设置有用于安装和固定预埋件位置的安装组件，其中，所述盒体的侧壁开设有与预埋件对应的测试点安装孔。本发明通过在盒体外部开设测试点安装孔，将现有技术中的仅有一个测试点变为两个测试点，再利用预埋件，将电气元件与测试设备连接，一方面，避免了由于引接线电缆的形变而导致的电通量变化，从而影响整机指标和测试结果的一致性；另一方面，当发生设备故障时，通过增加一个测试点，则能够准确的定位。
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公开(公告)号：CN107992382A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711001027.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种计算机联锁系统及其冗余切换方法，包括联锁子系统，联锁子系统包含相同并互联的联锁I系和联锁II系，其中：联锁I系和联锁II系均包括两个硬件相同且采用任务级同步的CPU，该两个CPU分别运行由不同的编译器来编译相同程序代码产生的可执行文件。本发明采用异构的软/硬件、固定差异的程序开始运行时间来减少共模故障发生的概率，在降低共模故障的同时，降低了开发难度，提高了生产效率，起到了降低调试和维护的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212193138U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020375825.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种机器人。本实用新型将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本实用新型的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN211137193U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921979114.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种机械夹手，多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上，多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区，驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动；本实用新型的机械夹手，在不施加任何卡簧或防止轴向窜动的其他零件情况下，采用螺杆轴承连接，即可实现连杆组件与安装架的有效稳定连接，结构上更为紧凑。
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公开(公告)号：CN212447840U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020602310.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN211449630U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921850514.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于采集分机的密封结构，属于轨道交通信号领域。该密封结构包括盒体、盖板、橡胶圈、弹性件，盒体具有用于安装采集分机结构的空腔，盒体的一端为开口端，盖板与盒体的开口端可拆卸连接，橡胶圈位于盒体和盖板之间，弹性件的一端部与盖板的内侧部固定连接；弹性件的另一端部位于空腔中，与空腔中的采集分机结构的上端部接触，盖板与橡胶圈套接。本实用新型的密封结构在盒体与盖板之间设置橡胶圈，橡胶圈与盖板套接，避免橡胶圈发生偏斜问题，套入的橡胶圈会紧密跟盒体接触，增加防水效果。盖板内侧部设置弹性件，通过弹性件的抵压固定，大大提高采集分机在室外振动环境下连接的可靠性，保证产品性能，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN213934856U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120008407.4
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种板卡烧录器。所述板卡烧录器包括：箱体、面板、电路板、支架和储线仓；所述电路板位于所述面板下方，并与所述面板固定连接；所述储线仓位于所述面板的一侧，并与所述面板固定连接；所述面板通过所述支架固定于所述箱体内；所述面板上设置有插座、板卡插口与至少两个下载线插口；所述插座位于所述面板靠近所述储线仓的一侧，用于连接外部电源；所述板卡插口位于所述插座远离所述储线仓的一侧，用于连接目标板卡的供电端；所述下载线插口位于所述板卡插口远离所述储线仓的一侧，用于通过与所述目标板卡相匹配的下载线插口与所述目标板卡的输入端连接。本实用新型可以简化板卡烧录操作，提高烧录器的通用性。
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