公开(公告)号：CN111252150A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010111034.3

申请日：2020-02-24

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 张敏 ,  吴崇友 ,  王刚 ,  金梅 ,  梁苏宁

IPC: B62D55/02 ,  B62D11/24 ,  B62D5/065 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开一种高地隙油菜割晒机静液压驱动轮履组合通用底盘，包括机架、安装于机架上方的驾驶室和发动机，其特征在于：还包括液压行走驱动系统、转向驱动控制系统以及安装于机架底部的前轮三角履带总成、左右转向后轮及转向桥；所述液压驱动系统包括与发动机动力输出轴相连的行走液压泵和转向液压泵，所述行走液压泵的输出油口经电比例控制阀组和冲洗阀后分别与左、右行走马达连接，所述左、右行走马达的输出轴分别与前轮三角履带总成的驱动轮连接。本发明液压行走系统采用一泵双马达方式，通过检测后轮相对机架转角对前轮2个驱动马达进行主动流量分配，简化了液压行走驱动系统，实现了前轮主动跟随后轮转向，转向灵活，结构简单。

公开(公告)号：CN110731167A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201911104094.6

申请日：2019-11-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 李海同 ,  沐森林 ,  梁苏宁 ,  吴崇友 ,  王刚 ,  江涛 ,  关卓怀 ,  金梅 ,  张敏 ,  汤庆 ,  吴俊

IPC: A01D45/00 ,  A01D67/00 ,  A01D69/08

Abstract: 本发明提供了一种手扶式油菜割晒机割茬高度调节机构，属于农业机械技术领域。本发明提供的手扶式油菜割晒机割茬高度调节机构，包括：安装架，固定设置在所述手扶式油菜割晒机底盘上；U形架，尾端固定设置在所述手扶式油菜割晒机底盘上，位于所述安装架上方且与所述安装架垂直；带齿滑轨，一端具有多个U形孔，另一端与所述安装架固定连接；卡套焊合件，套设在所述带齿滑轨上，固定设置在所述U形架中间；调节板焊合件，设置于所述卡套焊合件的一侧；U形卡，具有拉线；以及复位弹簧。本发明可依据不同工况调整割晒机割茬高度，提高油菜割晒机对不同特征油菜的适应性，提高作业效率，减小机手作业强度。

公开(公告)号：CN110398935A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910510928.7

申请日：2019-06-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  吴崇友 ,  吴俊 ,  王刚 ,  张敏 ,  蒋兰 ,  冉军辉

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。

公开(公告)号：CN110278741A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910511021.2

申请日：2019-06-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 吴俊 ,  吴崇友 ,  汤庆 ,  王刚 ,  张敏 ,  蒋兰 ,  冉军辉

IPC: A01C5/06 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。

公开(公告)号：CN110278729A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910510074.2

申请日：2019-06-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 吴崇友 ,  汤庆 ,  吴俊 ,  张敏 ,  王刚 ,  蒋兰

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。

公开(公告)号：CN109769484A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910162849.1

申请日：2019-03-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  王刚 ,  江涛 ,  吴俊 ,  金梅 ,  李海同 ,  沐森林 ,  关卓怀

IPC: A01F12/44 ,  A01D41/127

Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本发明可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。

公开(公告)号：CN109716918A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910162868.4

申请日：2019-03-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 汤庆 ,  沐森林 ,  张敏 ,  吴崇友 ,  王刚 ,  江涛 ,  吴俊 ,  关卓怀 ,  金梅 ,  李海同 ,  陈旭

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/127 ,  A01F12/44

Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。

公开(公告)号：CN119470220A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510047859.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 杨瑶 ,  张敏 ,  王刚 ,  蒋兰 ,  江涛

IPC: G01N15/1031 ,  G06F18/27 ,  G06M1/10 ,  G01N3/317

Abstract: 本发明公开了一种基于能量区分法和回归模型的损失籽粒识别系统与方法，其中系统包括信号采集装置、信号处理电路以及损失籽粒检测计数系统；信号采集装置包括感应板与压电元件；信号处理电路包括同相比例放大电路、包络检波电路与同相积分电路；信号处理电路还包括三路相互并联的电压比较器电路，三路电压比较器电路对应的电压阈值不同；损失籽粒检测计数系统包括单片机；单片机用于对三路电压比较器电路输出的信号进行读取，根据三路信号的下降沿的数量确定对象的类型，并对各类型的对象进行计数。本发明能够实现对籽粒与杂余的精准区分与检测，为油菜联合收获机实际生产中调整清选系统的工作参数提供参考。

公开(公告)号：CN118058087B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410409053.2

申请日：2024-04-07

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 江涛 ,  张敏 ,  关卓怀 ,  李海同 ,  王刚 ,  金梅 ,  吴崇友 ,  陈旭

IPC: A01D51/00

Abstract: 本发明公开了一种农作物低损捡拾机构，其包括机架以及在前后依次布局的捡拾器、输送机构以及搅龙机构；输送机构包括至少两组并行布局的循环组件以及跨接在循环组件之间的多个横杆；输送机构还包括围绕循环组件设置的外壳部，外壳部内安装有连接风机的入气装置；外壳部的上端具有敞口部，位于敞口部的横杆之间形成斜向后的缝隙；外壳部的下端前侧具有物料出口；物料出口连接横向输送单元。输送物料过程中掉落的籽粒可以掉入外壳部内并被下侧横杆拨送从物料出口进入横向输送单元汇总，可以实现对捡拾过程中掉落的籽粒进行收集汇聚。从缝隙吹出的气流不仅能够助推物料向后运移，还能够防止杂质进入外壳部内，完成对掉落籽粒的初步清选。

公开(公告)号：CN118235609A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410564278.5

申请日：2024-05-08

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 王刚 ,  张敏 ,  吴崇友 ,  梁苏宁 ,  金诚谦 ,  赖世泉 ,  金梅 ,  江涛 ,  杨瑶 ,  李海同 ,  王小鹏 ,  兰宏森 ,  施惠琴

IPC: A01D45/00 ,  A01D47/00 ,  A01D57/20

Abstract: 本发明公开了一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角三角履带式高地隙底盘与割台；三角履带式高地隙底盘包括底盘机架以及左、右对称安装在底盘机架上的两组履带行走机构；两组履带行走机构之间具有油菜物料铺放通道；割台包括拨禾轮、横割刀、竖割刀以及横向输送带；横向输送带的数量为两组，两组横向输送带分别置于通道前端的两侧；油菜物料铺放通道的顶部安装有第一循环运动单元，油菜物料铺放通道的两侧分别安装有第二循环运动单元。本发明中，在第一循环动力单元及第二循环动力单元的作用下，割晒机在田间作业前向行走过程中油菜物料铺放通道的侧壁及顶部不会对油菜产生向前的摩擦阻力，可以防止油菜物料铺放通道内堵塞，油菜铺放更加均匀，有利于后期捡拾脱粒作业。