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公开(公告)号：CN210900247U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920887224.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210808161U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920885098.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，包括提升油缸与地面仿形系统，所述提升油缸与液压系统连接，提升油缸与液压系统的连接管路上设有阀组，阀组固定在安装支架上，其特征在于：所述地面仿形系统包括仿形机构与传动机构；所述仿形机构包括感应轮、活动支架和固定支架，所述传动机构包括拉线、活动耳和拉耳等。本实用新型的一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，基于被动感应实施主动控制，相较于现有的主动控制仿形系统，制造及使用成本低，易于维护，并且工作状态运行平稳，而相较于现有的被动仿形系统，通过结构优选，可以降低地形突变传递到栽植单元上的震动，避免机械损伤，同时具有较好的仿形效果。
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公开(公告)号：CN210745973U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920886745.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本实用新型开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本实用新型移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN209824478U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920450459.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接；搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端，且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部；后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件；当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本实用新型后，有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209732023U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920273892.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本实用新型涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本实用新型即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219345404U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223523287.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮传动速比调节机构，其包括第一轴与第二轴，第一轴上安装有至少两个齿数不等的第一齿轮，第二轴上安装有与第一齿轮等数量且一一对应啮合的第二齿轮；第一齿轮具有中孔，中孔的孔壁上具有凹陷部；第二齿轮相对于第二轴固定；第一轴内具有沿其轴向延伸的中空部，第一轴上还具有沿其径向延伸并与中空部连通的通孔，第一轴上对应于每个第一齿轮的轴段内均具有通孔；通孔内具有能够沿着第一轴的径向运动的接合件；中空部内具有能够沿着第一轴的轴向运动的顶出件，顶出件能够将接合件向外顶出以使接合件嵌入其对应的第一齿轮的凹陷部内。本实用新型中，通过顶出件将不同的第一齿轮对应的接合件顶出，可改变两轴的传动速比。
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公开(公告)号：CN219343351U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223523481.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: E02F5/10 , E02F5/08 , E02F5/14 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种具有沟壁压紧功能的农用开沟装置，其包括开沟器，开沟器的前侧具有刃口件；开沟器后端两侧对称安装有两个锥形盘；锥形盘具有锥形侧与平面侧，锥形侧的大端与平面侧连接；平面侧具有贴靠在开沟器的侧壁上的部分。本实用新型中，在开沟器后端两侧设置了锥形盘，开沟器作业过程中，锥形盘跟随开沟器运动并将开沟器新开出的水沟的沟壁进行压实，使得水沟的截面形状成为倒梯形，可有效防止沟壁塌陷。此外，将开沟器与安装座之间设置为转动连接关系，并在两者之间设置压簧，在开沟器撞到硬物时，压簧能够有效进行缓冲，防止开沟器被碰坏；开沟器为框体结构外覆盖前挡板与侧挡板的结构，满足强度要求的同时，能够降低成本与重量。
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公开(公告)号：CN219329984U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223523484.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B76/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机械用连接架，其包括前连接座、后连接座、上连接架以及下连接架，四者构成平行四边形结构，且相邻两者之间为铰接关系；上连接架上固定连接有伸出杆，伸出杆的末端转动安装有滑套；前连接座上连接有能够相对其转动的滑杆，滑套套接在滑杆上；滑杆的端部设置有止位件，滑套与止位件之间具有压簧。本实用新型中，通过设置滑套、滑杆以及压簧构成的缓冲结构，后连接座相对于前连接座抬升时，滑套作用于压簧使压簧被压缩，压簧的反作用力可缓冲后连接座的上升趋势，直至压簧被压缩到极限位置，后连接座到达高位并停止，可有效防止后连接座受到驱动力快速上升时以及在机具前进过程中产生多余的跳动带来机械冲击与机械振动。
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公开(公告)号：CN218163480U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221729408.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种平土装置的预压力调节机构，包括第一筒体；所述第一筒体的两端分别滑动设置有第二筒体以及第三筒体；预压力调节机构还包括调节组件，所述调节组件能够使所述第二筒体相对所述第一筒体滑动；所述第一筒体能够相对所述第三筒体弹性滑动。本实用新型能够使调节平土与农田里的地面之间产生预压力，对土地进行平整；而且预压力调节机构的预压力能够进行调节，以适应不用场景的平土需求，其结构紧凑、调节方式简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN210808225U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201920886715.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种栽植装置，用于联合作业机，其特征在于，设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以联合作业机牵引设备行进方向上的中线为中心，各排栽植单元排左右对称，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型栽植装置具有良好的地面仿形效果，可用于旱地的移栽，利用插秧机的工作原理提高移栽的工作效率，且设计新颖，结构规划合理，可适用地形范围广，适合推广使用。
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