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公开(公告)号：CN110637570A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910892692.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种全液压驱动的高速插秧机底盘的控制方法，当实际行走速度小于A时，控制行走变量马达排量最大；当实际行走速度大于等于A时，控制柱塞泵的排量最大；当检测到超速时，控制超速的行走变量马达排量为零；当秧箱倾斜时，通过控制仿形平衡控制阀使秧箱达到水平状态；当秧箱浮板接地压力过大或过小时，通过秧箱升降控制阀使秧箱浮板接地压力达到设定值；当方向盘超过设定角度时，控制秧箱升至最高；当原地调试时，控制左换向阀通电；当转场非作业时，右换向阀通电；当正常行走插秧作业时，左、右换向阀均不通电；当怠速时，左右换向阀均通电；当调整株距变小或变大时，控制插秧马达的排量变大或变小。该方法能有效提高插秧机作业的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110447352A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700042.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械平动齿轮式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种-卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。在选种环节中，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子；在充种-卸种衔接环节，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
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公开(公告)号：CN110447348A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700046.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种卷轴式型孔精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构的支撑滑片在U形滑动槽内滑动；充种-卸种机构包括一软质卷轴，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构上均设有相同的型孔，种子先通过上层结构落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构型孔与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN110352667A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910700022.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式充种、卸种衔接装置，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作如下往复运动：当上衔接齿轮和上齿条框轮齿啮合时，上齿条框带动上盖板开门，下齿条框带动下底板关门；当上下衔接齿轮上的轮齿不与上下齿条框啮合时，上盖板和下底板保持相对静止；小电机启动后带动上衔接齿轮和下衔接齿轮转动，下衔接齿轮和下齿条框下部轮齿啮合，上齿条框带动上盖板关门，下齿条框带动下底板开门。本发明充种、卸种衔接装置抛弃了凸轮机构，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
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公开(公告)号：CN110333089A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910590647.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应仿形试验台，包括机械结构部分、液压系统部分、控制系统部分三个部分，三个部分协同工作。通过液压系统模拟路面状态，可通过两个液压缸的配合有效模拟地面起伏和左右不平的工况，动力元件选用恒压变量泵具有较好的节能效果，避免系统发热，采用压力补偿系统，确保系统流量可精准调整，继而实现液压缸速度的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110100510A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910435022.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置，包括：一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲，弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽，该施药槽与排药装置连通，施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率；将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内，增大结薯空间，提高结薯均匀性；肥药分层，可以在结薯位置形成隔离带，防治地下害虫，提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号：CN118975451B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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公开(公告)号：CN117441459B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN118489310A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410448115.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水田直播机的种床高速整备兼播种施肥装置，其包括牵引机架与主机架，两者之间连接有弹性悬挂装置；主机架上安装有从前而后安装的轮辙处理装置、平土装置以及播种施肥组件；主机架上还具有中置安装的中置开沟器；所述轮辙处理装置与所述平土装置之间安装有浮茬压覆机构；所述平土装置包括在左右方向上分散布局的多个浮板，且每个所述浮板与所述主机架之间均连接有弹性装置；每个所述浮板的后侧均安装有一组所述播种施肥组件；所述轮辙处理装置包括两个覆土板，两个所述覆土板的相对开合角度、高度以及倾角能够被调节。本发明对在先申请的布局以及结构进行了优化，能够更好地进行轮辙处理、浮茬压覆、平整、开沟、施肥播种等作业。
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公开(公告)号：CN118451865A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663250.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 农业农村部农业机械化总站
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯横垄苗带分离自动移栽机，其包括机架，所述机架上具有从前到后依次排布的旋耕机构、垄体成型机构、苗带分离机构以及覆土机构；所述苗带分离机构包括用于安装甘薯苗盘的苗盘安装轴，还包括卷带剥离机构以及夹持投放机构；所述覆土机构包括安装在所述机架侧方的抛土轮，还包括将土壤向垄体中部导引的导引罩；所述苗盘安装轴以及所述卷带剥离机构均安装在所述的侧方，所述夹持投放机构位于所述机架的中部，且其投放的甘薯苗横置于垄体上；所述导引罩具有由所述抛土轮的上方向所述机架的中部横向延伸的横置部，所述横置部的端部具有侧挡土板；所述导引罩还包括位于所述抛土轮后侧的后挡土板以及垄体压实部。
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