-
公开(公告)号：CN115752274A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211562509.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统，其中方法包括获取关于植株行的图像；对所述图像进行处理得到所述图像中每株甜叶菊的质心位置坐标；根据所述质心位置坐标拟合出植株行的作物线；根据所述质心位置坐标与所述作物线之间的距离判断是否存在漏苗情况。本发明具有如下优点：重新设计了漏苗的检测方法，不需要基于每个植株单独计算多项参数，节约计算资源，判断精确。设置多个工业相机同时获取图片，并实时对图片进行拼接得到关于植株行的图像，为拟合植株行的作物线创造了条件，有足够多的质心位置坐标参与拟合作物线，作物线更为精确；采用嵌入式图像处理器代替工控机，可降低成本，提高安装的便利性，便于推广。
-
公开(公告)号：CN114631432B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210361349.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，本发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
-
公开(公告)号：CN114097415B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111439246.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
-
公开(公告)号：CN115226497A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且成本低。
-
公开(公告)号：CN115191245A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210856960.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种制种油菜父本粉碎机，其包括机体以及安装在所述机体上的粉碎装置；所述机体上还安装有主动转动的预处理轮；所述预处理轮位于所述粉碎装置的前上方，且其转动轴沿左右方向延伸；所述预处理轮包括圆柱状的圆辊，以及位于所述圆辊两端的两个盘体，所述盘体的直径大于所述圆辊的直径；每个所述盘体的外边缘均固定有圆周阵列排布的多个杆部，所述杆部沿所述盘体的径向延伸。本发明的制种油菜父本粉碎机中，预处理轮可同时完成解除父本油菜与母本油菜的纠缠、将父本与母本油菜隔开，将父本油菜向中间聚拢、将父本压倒供粉碎装置粉碎这些操作，结构简单，故障率低，成本低，且对父本的处理效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115176603A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
-
公开(公告)号：CN113039944B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110280632.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米碎芯装置，属于农业机械技术领域。该装置包括铰支在机架上的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与相应的同步啮合齿轮固连，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的悬臂端分别与相应的拉簧连接；各铰装板分别支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊，从而构成左右成对的前、后两处鞍形辊浮动夹持输送机构；所述浮动夹持输送机构的输出端装有旋转轴线与输送中心线对齐的分裂锥，所述分裂锥的锥体上制有锥螺纹。本发明可以实现高效碎芯，有效避免玉米籽粒损伤，为保证玉米脱粒质量、降低脱粒损伤创造了理想的条件。
-
公开(公告)号：CN114097415A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439246.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
-
公开(公告)号：CN113406889B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
-
公开(公告)号：CN111886982A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010847007.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
153
records
(took 0.062 seconds)
